Tao na Sumusunod sa Robot Gamit ang Arduino Uno Sa ibaba 20 $: 9 Mga Hakbang
Tao na Sumusunod sa Robot Gamit ang Arduino Uno Sa ibaba 20 $: 9 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Human Sinusundan Robot Gamit ang Arduino Uno Sa ibaba 20 $
Human Sinusundan Robot Gamit ang Arduino Uno Sa ibaba 20 $

kaya't ginawa ko ang robot na ito mga isang taon na ang nakakalipas at mahal ko ito ay maaaring sundin ka kahit saan at saanman. ito ang pinakamahusay na kahalili para sa isang aso. kasama ko pa rin ito hanggang ngayon. Mayroon din akong isang youtube channel kung saan makikita mo ang proseso ng paggawa nito sa video (link sa ibaba). kaya't magsimula tayo

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Hakbang 1: Hakbang 1: Kolektahin ang Lahat ng Mga Kinakailangan na Bahagi

1) Arduino Uno

2) Motor Driver Shield

3) Mga Gulong (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Servo Motor

6) Ultrasonic Sensor

7) Infrared Sensor (2x)

18650 Li-on Battery (2x) -

7) 18650 Tagahawak ng Baterya

8) Lalaki at Babae Jumper wire

9) Acrylic Sheet (13cm * 9.5cm)

10) DC Power Switch

Hakbang 2:

Larawan
Larawan

mainit na pandikit ang mga motor at gulong sa base at hayaang matuyo

Hakbang 3:

Larawan
Larawan

kunin ang arduino uno at ilagay ito sa tuktok ng base at idikit ito. pagkatapos nito kunin ang driver ng motor at ayusin ang mga pin sa tuktok ng arduino board. ikonekta ang mga wire mula sa mga motor sa motor driver na nag-iiwan ng isang puwang ng 1 puwang sa pagitan ng bawat motor sa gilid ng driver ng motor (tingnan ang larawan sa itaas)

Hakbang 4:

Larawan
Larawan

idagdag ang servo motor sa harap ng base tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas

Hakbang 5:

Larawan
Larawan

kumuha ng isang piraso ng acrylic at subukang yumuko ito gamit ang apoy upang gawin ito sa itaas na hugis at gumawa ng dalawang butas sa ilalim

Hakbang 6:

Larawan
Larawan

i-tornilyo ang piraso ng acrylic sa tuktok ng servo motor gamit ang mga tornilyo at dapat itong magmukhang katulad ng larawan sa itaas

Hakbang 7:

Larawan
Larawan

kumuha ngayon ng isang maliit na hugis-parihaba na acrylic sheet na may malaking butas at idagdag ang ultrasonic sensor sa butas at idagdag ang dalawang infrared sensor sa dalawang panig ng hugis-parihaba na sheet at dapat magmukha sa larawan sa itaas

Hakbang 8:

idagdag na ngayon ang kaso ng baterya sa sa ibabang bahagi ng base at ikonekta ito sa arduino upang mapagana ito. gamitin ang circuit diagram na ito upang wires silang lahat nang maayos at ang code na ito sa arduino upang maisaaktibo ito

Hakbang 9:

laruin ito ngayon hangga't gusto mo o nais na sundin ka nito saan ka man pumunta saan man (maliban sa banyo)