TrojanBOT: 17 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Hakbang 1: Bago ka Magsimula, Kakailanganin mo ang:

Elektroniko

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 Bluetooth module para sa Arduino

-4 pcs toy car wheel na may kasamang dc motor at gear box

-9V na baterya

-Lalaki sa mga babaeng jumper wires

-mini board ng tinapay

-USB 2.0 cable Type-A hanggang Type-B

HARDWARE

-Gorilla Duct tape

-Dalawang bahagi ng epoxy

-Shaft coupler

-Skateboard bearings

-Panghinang

-3d printer

-friction tape

-gunting-maliit na electronics flathead scredriver

-Small allen wrench

-Circular na nakabalot na condom

SOFTWARE

-Arduino software ng programa

-3D Pakete ng pagmomodelo

-Ang application ng Bluetooth electronics google play para sa smartphone

Hakbang 2: Mga Bahaging 3D

LAHAT NG BAHAGI AY KATAPIT AS SOLIDWORKS PART FILES 2017. Sa Unang bahaging ito ay mayroon kaming binagong kahon kung saan gaganapin ang lahat ng aming mga elektronikong sangkap. Ang mga sukat ng mga bahaging ito ay mahalaga na may maliit na silid para sa pagpapaubaya. Ang sukat ay 190 mm X 125 mm. Ang kahon ay may taas na 60 mm. Ang kahon ay mayroon ding kapal ng pader na 3 mm. Mayroong apat na pegs sa kahon kung saan ikakabit ang talukap ng mata. MAG-INGAT, ang mga peg ay madaling masira, huwag pilitin ang takip sa mga peg.

Ang Conveyor Belt ay ang pinaka-mahirap na bahagi sa proyektong ito, ay may sukat na 91 mm ang haba X 81 mm ang lapad at isang taas na 46 mm.

Ang mga roller ay tinukoy sa base ng conveyor na ito, kakailanganin mo ng dalawa. Kakailanganin mo rin ang dalawang shaft. Ipapakita sa iyo ng susunod na hakbang ang proseso ng pagbuo.

Hakbang 3: Assembly of the Conveyor: Ano ang Kakailanganin mo

(Lahat ng kakailanganin mo dito ay nasa seksyon ng hardware ng 'Bago ka Magsimula, Kakailanganin Mo' na hakbang)

-4x skateboard bearings

-1x bahagi ng Conveyor base

-2x 8 mm shafts

-2x Rollers

-Gorilla tape

-Loctite o Super Duper Glue

-Friction tape

-Gunting

-maliit na allen key

Hakbang 4: Assembly ng Conveyor Belt, Rollers

Ang pagkakasunud-sunod ng iyong ginagawa sa hakbang na ito ay hindi mahalaga.

Una, kunin ang Friction tape at iikot ito sa roller. (Papayagan nito ang alitan sa pagitan ng roller at belt)

Pagkatapos, kumuha ng baras at ipasok ito sa roller at i-secure ito gamit ang ilang malagkit (sobrang pandikit o Loctite)

Hakbang 5: Ihanda ang Iyong Mga Bearing

Sa hakbang na ito kakailanganin mo ang iyong 4 na mga bearings, gorilla tape, iyong mga prepped roller, iyong conveyor base at ilang gunting.

Una, kumuha ng isang maliit na piraso ng gorilla tape at gupitin ito sa lapad ng tindig. Ibalot ito sa iyong tindig at ulitin iyon sa natitirang mga gulong

Susunod, Ilagay ang isang slide sa isang gilid sa bawat roller.

Pagkatapos, i-slide ang iyong tindig + roller sa isang gilid ng ng base conveyor.

Panghuli, i-slide ang iyong mga bearings sa mga butas ng kabilang panig ng base conveyor at papunta sa kabilang panig ng baras

Hakbang 6: Assembly of the Conveyor Belt: the Belt

-Unang, kumuha ng tungkol sa isang 10 piraso ng gorilla tape

-Kalawa, tiklupin ang isang dulo sa kabilang dulo upang ang 'malagkit' ay magtatapos na hawakan.

-Third, gupitin ang piraso na ito at balutin ang mga roller. (Magkakaroon ng ilang mga overlap na kung saan ay pagmultahin).

-Apat, siguraduhing malaman mo kung saan magkikita at magkurot ang magkabilang dulo kung saan nagkikita, at gupitin ang magkakapatong na piraso kung saan mo kinurot.

-Fifth, kumuha ng isang maliit na piraso ng tape (1.5 "- 2.0") ang haba at putulin ito.

-Katlo, Kunin ang mas maliit na piraso ng tape, at ilagay ang kalahati nito sa isang dulo ng iyong sinturon. (Ang iba pang 'malagkit' na kalahati ng mas maliit na piraso ng tape ay dapat na mailantad)

-Kapitulo, balutin ang iyong sinturon sa mga roller at i-secure ang iba pang 'malagkit' na dulo ng mas maliit na piraso ng tape sa kabilang dulo ng iyong sinturon.

-Ang panghuli, subukan ang iyong conveyor belt na tinitiyak na lumilipat ito. (Maaaring kailanganin mong ulitin ang buong proseso na ito hanggang sa makuha mo ito ng tama, kung ang belt ay hindi gumagalaw ulitin ngunit sinusubukang gawing mas mahigpit ang sinturon).

Hakbang 7: Assembly of the Wheels: Ihanda ang DC Motor Casings

Kakailanganin mo ang isang kabuuang 3 DC motor

-Muna, solder ang mga wire sa mga terminal ng DC motor

-Kalawa, ilabas ang DC Motors mula sa casings at gumamit ng isang dremel upang ilabas ang clip upang makagawa ng isang makinis na ibabaw

-Ang panghuli, dremel isang shaft out upang makagawa ng isa pang makinis na ibabaw

-Uulitin ang prosesong ito para sa 5 magkakaibang mga casing ng motor (4 na pambalot para sa mga gulong at 1 pambalot para sa motor na DC na nagmamaneho ng conveyor belt.

Hakbang 8: Assembly of the Wheels: I-mount ang Mga Motor Casings Na May Nakalakip na DC Motors

Sa hakbang na ito gagamit ka lamang ng 2 DC motors kasama ang kanilang mga casing at 2 pang nabagong mga casing

-Unang ipasok ang 2 DC motors sa dalawang casing

-Pangalawa, gamitin ang iyong dalawang bahagi epoxy upang takpan ang makinis na ibabaw sa pambalot at ilagay ang mga ito sa harap ng dalawang lugar na nakalantad ang mga motor ng DC motor (2 mga casing at 2 motor)

-Third, i-mount ang likod ng dalawang casing (ang dalawang mga pambalot na ito ay walang mga motor sa kanila).

Hakbang 9: Assembly ng System ng Conveyor Na May Motor

Sa hakbang na ito, kakailanganin mo ang isang key ng allen, ilang tape, iyong conveyor belt, at isang shaft coupler

-Simulan sa pamamagitan ng paghihigpit ng mga bolts ng coupler ng baras sa nakalantad na dulo ng conveyor belt shaft

-Second, i-play ang conveyor belt sa loob ng kahon

-Third, i-slide ang nakalantad na poste ng motor casing sa kabilang dulo ng coupler (subukang panatilihing tuwid ang lahat hangga't maaari) at higpitan ang mga bolts ng coupler

-Ang panghuli, maging malikhain gamit ang taping, at i-tape ang DC motor casing sa labas ng kahon. Siguraduhin na ito ay ligtas ngunit HINDI masyadong mahigpit! At huwag takpan ang butas na itinalaga para sa mga kable.

Hakbang 10: I-block ang Diagram: isang tagapagpauna sa Electronics System

Ang motorshield ay mai-stack nang direkta sa Arduino. Gumagamit ka ng mga lalaking hanggang babaeng jumper wires upang makagawa ng mga direktang koneksyon sa nakasalansan na motorshield sa tatlong mga lokasyon para sa iyong DC motor. Mayroong isang port ng Vin kung saan gagawa ka ng isang direktang koneksyon sa isang 9 Volt na baterya. Gagamitin ang isang breadboard upang ikonekta ang module ng blu-HC-05 sa nakasalansan na motorshield. At sa wakas kakailanganin mo ng isang smartphone upang i-download ang application na Bluetooth Electronics at baguhin ang RC shell shell program upang makontrol ang bot

Hakbang 11: Assembly of the Electronic Components

Para sa pagpupulong na ito, kakailanganin mo ang:

-Motorshield at Arduino

-Six male to female jumper wires na hinubad ang male end

-HC-05 Bluetooth module

-Isang mini breadboard

-Apat na karagdagang mga lalaki sa mga babaeng jumper wires

-9 Volt na konektor ng baterya na ang mga dulo ay naalis na

-2 maliit na mga wire

-Mini patag na ulo

-Unang, Kumuha ng dalawang hubad na M-F jumper wires at gamit ang isang mini flathead screwdriver ikonekta ang nakalantad na mga dulo ng mga jumper wires sa M1 papunta sa motorshield.

-Susunod, kunin ang kuryente sa pagkonekta ng mga wire at ikonekta ang mga ito sa Vin sa motorshield (MAHALAGA ang POLARITY !!!)

-Ang panghuli, ikonekta ang 2 hinubad na mga wire sa M3 at dalawang wires sa M4 sa motorshield.

Kapag sinabi at tapos na, dapat kang magkaroon ng isang system na mukhang larawan 4 sa hakbang na ito.

Hakbang 12: Pagpapatuloy ng Assembly of the Electronic Components

Maaari mo na ngayong i-stack ang motorshield na ito nang direkta sa Arduino

-Susunod, ikonekta ang iyong HC-05 sa breadboard

-Konekta ang 5 V sa HC-05 sa positibong bahagi ng breadboard at ang GRND sa HC-05 sa negatibong bahagi ng breadboard gamit ang iyong maliit na mga wire.

-Konekta ang Positibong riles ng breadboard sa 5 V sa motorshield, at ang negatibong riles sa GND sa arduino gamit ang dalawang hindi nakahubad na M-F jumper wires

-Gamit ang mga unstripped jumper wires, ikonekta ang isang male end sa TX at isa pang lalaki sa RX sa HC-05 at patakbuhin ang TX sa HC-05 hanggang RX sa motorshield, at RX sa HC-05 hanggang sa TX sa motorshield. (Ito ay itinalaga bilang 0 at 1 digital na mga pin sa motorshield

Ito ang lahat ng kinakailangang mga kable para sa proyektong ito.

Hakbang 13: Skematika

-Dito maaari mong makita ang module ng Bluetooth na konektado sa breadboard. Mayroon itong 4 na mga pin na gagamitin namin, TX, RX, Vcc, at GRND. Ikonekta ang GRND at VCC sa negatibo at positibong daang-bakal, ayon sa pagkakabanggit. Pagkatapos ay gumamit ng mga jumper wires upang ikonekta ang negatibong terminal sa GRND sa kalasag at ang positibong riles sa 5 V sa kalasag.

-TX mula sa HC-05 ay papunta sa RX sa motorshield, ang RX sa HC-05 ay papunta sa TX sa arduino (Nakakalito, alam ko).

-Sa eskematiko wala itong eksaktong motorshield ngunit ikonekta mo ang mga terminal ng mga motor na DC sa M3, M4, at M1 sa kalasag.

-Ang panghuli, ikonekta ang baterya ng 9V sa mga terminal ng Vin sa kalasag.

Hakbang 14: Pagkonekta sa mga Wires sa DC Motors

-Unang, patakbuhin ang M1 wires mula sa motorshield patungo sa mga solder na DC terminal ng conveyor belt (NAPAKA MAHALAGA)

-Kalawa, patakbuhin ang mga wire mula sa M4 sa motorshield patungo sa mga terminal ng motor na DC na naka-mount sa kaliwang bahagi ng bot. (NAPAKA MAHALAGA NA M4 WIRES AY KONEKTO SA KALIWANG MOUNTED MOTOR)

-Third, patakbuhin ang mga M3 wires sa kanang naka-mount na motor (LABING MAHALAGA NA ANG M3 WIRES AY KONEKTO SA TAMA NA MOUNTED MOTOR)

-Ang panghuli, i-mount ang mini breadboard sa likod ng bot tulad ng ipinakita.

Hakbang 15: CODE !!!

Ang Code ay ibinibigay sa kung paano ko ito nag-wire.

Mag-click DITO upang i-download ang mga kinakailangang aklatan para sa proyektong ito

Pumunta sa programa ng Arduino at sundin ang mga larawan sa itaas

-Muna, idagdag ang mga zip library na na-download mo

-Kalawa, i-install ang Adafruit V2 library

-Third, isama ang mga aklatan

-Ang panghuli, dapat tumakbo ang code kung sinunod mo ang mga hakbang hanggang sa puntong ito.

Hakbang 16: BLUETOOTH APPLICATION

-Muna, ikonekta ang iyong USB cable sa Arduino

-Kalawa, Mag-click sa upload sa kaliwang tuktok (Kung nakakuha ka ng isang mensahe ng error, tanggalin ang motorshield at i-upload ito)

-Third, pumunta sa Google Play Store sa iyong smartphone at i-download ang app

-Apat, buksan ang app at siguraduhin na ang iyong blueber ay konektado at kumonekta sa HC-05 (sa koneksyon, maaari kang hilingin sa iyo para sa code sa pagpapares, ang Pairing code ay: 1234).

-Fifth, kapag nakakonekta, pumunta sa RC car demo at i-click ang 'EDIT"

-Katlo, i-drag ang pindutang 'A' papunta sa panel.

-Seventh, Bumalik sa pangunahing screen at i-click ang 'RUN'

Hakbang 17: I-tap ang Iyong Sarili sa Likod

NAGAWA MO!!!!!!! I-PAT ANG IYONG SARILI SA BALIK AT IPAKITA ANG IYONG KAIBIGAN !!!!

TANDAAN: Sa puntong ito ang bilang ng polarity ng bilang ng motor ng DC, maaaring kailanganin mong subukan at error sa paglipat ng mga wire sa mga terminal ng motor ng DC upang makuha ang nais na direksyon ng mga motor.

Halimbawa, kung nagpapatuloy ako sa controller, at ang mga gulong ay umiikot sa kabaligtaran na direksyon, ilipat lamang ang mga babaeng nagtatapos sa mga terminal ng DC.