Control ng Boses Robotic Hand: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Lumikha ako ng isang robotic arm na gagana sa iyong utos ng boses.

Ang braso ng robot ay kinokontrol ng natural na konektadong input ng pagsasalita. Pinapayagan ng input ng wika ang isang gumagamit na makipag-ugnay sa robot sa mga term na pamilyar sa karamihan ng mga tao. Ang mga kalamangan ng robot na nakaaktibo sa pagsasalita ay walang kamay at mabilis na pagpapatakbo ng pag-input ng data. Ang ipinanukalang robot ay may kakayahang maunawaan ang kahulugan ng mga natural na utos ng wika. Matapos ang pagbibigay kahulugan sa mga utos ng boses ay nabuo ang isang serye ng data ng kontrol para sa pagsasagawa ng isang gawain. Sa wakas ay ginagawa talaga ng robot ang gawain. Ginagamit ang mga diskarte sa Artipisyal na Intelihensiya upang maunawaan ng robot ang mga utos ng boses at kumilos sa nais na mode. Posible ring makontrol ang robot gamit ang mode ng pag-input ng keyboard. Ang robot ay isang pakete ng mga system na may kasamang mekanikal, elektrikal, computing at automation na mga patlang ng teknolohiya na maaaring magamit upang maisagawa ang iba`t ibang mga gawain sa pang-industriya at pang-domestic na paggamit. At sa loob ng mga kilos na pag-unlad sa larangan ng mga robot na ito ay maaari nang kontrolin ng mas kaunting direktang interbensyon ng tao upang makamit ang isang mas natural na pakikipag-ugnay sa mga machine. Malayo upang magawa ang tulad ay upang makontrol ang isang robot sa pamamagitan ng mga utos ng boses. Pinapayagan nito ang gumagamit na palayain ang kanilang kamay na buhangin sa iba pang mga gawain. Ang ilang pangunahing mga aplikasyon ng mga robot na gumagamit ng pagkilala sa boses ay upang suportahan ang mga taong may kapansanan, isakatuparan ang preset na command set c. Upang maproseso ang mga utos ng boses ng isang simple at mahusay na pamamaraan ay ang paggamit ng isang smartphone. Ang mga smartphone ay malakas na aparato na may kakayahang magsagawa ng maraming mga pagpapaandar na katulad ng isang computer. Sa kanilang sariling independiyenteng operating system at koneksyon sa internet ay lalong ginagamit ang mga ito sa maraming mga application. Ang isa sa mga pangunahing tampok na gagamitin namin ay ang pinagsamang Bluetooth. Papayagan nito ang telepono na makipag-usap sa robot. Maraming mga Operating System ang ginagamit para sa mga smart phone ngunit ang pinakakaraniwan ay ang Android OS na binuo ng Google Inc. Ang kakayahang umangkop at kadalian sa paggamit nito ay ginagawang perpektong interface para sa robotic application. ang mga kaugnay na system ay napakahusay para sa pagbuo ng mga aplikasyon sa buong mundo. Ang teknolohiya ng Bluetooth ay nagpapalitan ng data sa isang maikling saklaw ngunit napaka husay ng paraan ng pakikipag-usap sa pagitan ng dalawang mga aparato tulad ng micro controller at isang smart phone. Ang mga package ng data ay ipinapadala at natanggap sa pamamagitan ng mga signal ng radio ng shortwave. Mahalaga para sa mga robot na kumuha ng mga utos nang walang anumang pagkaantala kaya ginamit namin ang Bluetooth bilang pangunahing pamamaraan ng komunikasyon. Sa pang-araw-araw na buhay tulad ng mga robot ay maaaring magamit para sa pag-navigate at para sa paggabay sa kontrol sa isang tiyak na posisyon. Ang robot ay maaaring mapanatili ang preset linear na bilis o maaaring magkaroon ng variable na bilis sa mga patag na ibabaw. Ang pagkilala sa boses ay pinananatili sa tulong ng isang micro controller; isang Arduino (UNO). Ginagamit ang dalawang pangunahing utos upang makaiwas sa robot na ubas, ilabas ang hintuan upang gabayan ang robot. Upang matukoy at mahuli ang anumang mga bagay na ipinatupad na module na ultra-sonic, na-program upang mahuli ang bagay kung mayroong anumang bagay sa paraan nito, at ipaalam sa gumagamit na gumamit ng isa pang utos ng boses. Ang mga sensor ng ultra-sonic ay gumagamit ng mga transmiter ng alon ng tunog at mga tatanggap upang maitala ang oras ng echo at gamitin iyon upang makalkula ang distansya. Ginamit ang MIT App Inventor 2 para sa pagbuo ng isang android application. Ito ay isang tool na gumagamit ng pag-block ng diskarte sa pagprograma upang kahit na ang mga nagsisimula ay maaaring maranasan ang pag-unlad ng android app. Napakahalaga upang makabuo ng isang application upang magtatag ng isang wireless na komunikasyon sa isang tiyak na saklaw sa pamamagitan ng Bluetooth. Sa madaling sabi maaari nating tapusin na ang mga robot na kinokontrol ng boses ay maaaring tiyak na isang merkado sa hinaharap para sa maraming mga pang-industriya at domestic na layunin na nauugnay sa pag-automate ng mga pang-araw-araw na gawain. Matapos ang maraming mga pagpapatakbo at pagsubok sa aming ipinanukalang pamamaraan ng komunikasyon sa Bluetooth ay mahusay na gumana na may isang katanggap-tanggap na pagkaantala ng oras. Ang mga koneksyon sa pagitan ng micro controller at Bluetooth ay gumana ng maayos kasama ang ilang mga pagkilala sa mga utos ng boses. Ginamit namin ang parehong GSM at WIFI batay sa pagkakakonekta sa internet para sa application upang makilala ang mga utos at maiugnay ito sa Arduino. Ngunit para sa mga pagbabago sa hinaharap maaari kaming lumikha ng isang offline na system para sa application na makilala ang boses at ibalik ito sa micro controller. Ang ilang mga pagbabago sa application na batay sa android ay maaaring magresulta sa isang higit na kalinawan ng pagkilala sa boses.

Hakbang 1: Mga Bahagi

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrasonic Sensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. String

5. REES52 Bluetooth Transceiver Module na may TTL Outputs HC05

www.amazon.in/REES52-Blu Bluetooth-Transceiver…

Hakbang 2: Circuit

Hakbang 3: Pag-coding