Rero Lego Dinosaur: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Maligayang pagdating sa rero Lego Dinosaur Instructable! Kung napadpad ka sa Instructable na ito, naghahanap ka rin ng isang magandang proyekto na maitatayo sa iyong rero set, gusto mong maglaro kasama si Lego, o baka naman sambahin mo lang ang aming sinaunang mga reptilian na panginoon!

Mga Kinakailangan sa Bahagi:

Para sa modelong ito, ginagamit ang 1 rero Standard Set at 1 rero Expansion Set ng Cytron Technologies, kaya't hindi mo kailangang mag-alala tungkol sa walang sapat na mga bahagi ng rero hangga't mayroon kang dalawang hanay. Tulad ng para sa mga bahagi ng Lego, hindi ko masasabi kung aling Lego set ang maaari mong makuha na mayroong lahat ng kinakailangang bahagi dito, kaya't hahanapin mo ang mga ito o magtrabaho ka sa paligid nila. Kakailanganin mo rin ang rero Animator software upang mai-program ang robot, kaya i-install din iyon.

Paano gamitin ang Instructable na ito:

Dahil sa dami ng mga bagay na kailangan kong saklawin sa Instructable na ito, pinaghiwalay ko ang mga ito sa maraming pangunahing 'Mga Hakbang' kung saan makukumpleto namin ang robot nang isang seksyon nang paisa-isa.

Ang mga tagubilin at tala ng Assembly ay kasama sa mga larawan, kaya tiyaking binasa mo ang mga ito upang hindi ka mawala.

Para sa mga may balak na "freestyle" ang pagbuo:

Ngayon, alam ko na maraming mga tao sa iyo na kukuha ng mga tagubilin sa pagpupulong na ibinibigay ko bilang isang sanggunian lamang at magkaroon ng iyong sariling mga disenyo batay sa kanila (tinutukoy ko ang mga mekanikal na aspeto, hindi mga estetika). Kung kabilang ka sa kanila …… sige! Hindi ako masasaktan sa anumang paraan, at sa halip ay magalak na makakaisip ka ng iyong sariling mga disenyo. Taos-puso.

Gayunpaman, mangyaring bigyan nang mabilis ang mga nakasulat na materyales, dahil nag-ingat ako na isama ang mga bagay na kailangan mong tandaan kapag itinatayo ang iyong Dinosaur, tulad ng mga lugar kung saan kailangan mong palakasin, ang pamamahagi ng timbang at mekanismo ng paglalakad atbp..

Huling ngunit hindi huli, masaya na gusali

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi (Para Sa Isang binti Lamang)

Sa kaganapan kung saan hindi mo makita ang ilang mga bahagi ng Lego na nakalista dito, ayos lang! Maaari mong palaging magamit kung ano ang mayroon ka at magtrabaho sa paligid ng mga bagay. Iyon ang tungkol sa Lego tungkol sa anumang paraan.

Isang mabilis na tala sa ginamit na 8 Length 13 Beams (Pangalawang larawan.):

• Binubuo ng mga beam ang pangunahing istraktura ng mga binti, nangangahulugang ginagawa nila ang karamihan sa pagsuporta, kasama ang rero Cube Servos.
• Sa pagtatapos ng pagbuo, ang Dinosaur ay maaaring makaranas ng mga problema sa pagtayo, lalo na kung ang dami ng "mga pampaganda" na idinagdag mo ay masyadong mabigat.
• Upang ayusin ito, maaari kang gumamit ng mas maiikling Beams (ang minimum ay dapat na Haba 9, bago ito masyadong maikli) bilang mga kapalit upang ang metalikang kuwintas mula sa Cube Servo ay maglilipat nang mas mahusay sa mga binti (tulad ng sa isang lever system).

Dahil ang mga ito ay para lamang sa isang binti, kailangan mong maghanda ng isa pang hanay ng mga ito para sa kabilang binti

Hakbang 2: Pag-iipon ng Mga Bahagi ng Leg

Tipunin muna namin ang mga indibidwal na sangkap, at isasama ito sa susunod na Hakbang.

Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Mga Bahagi

Isang tala sa paggamit ng mga tumigil na ehe at bushe para sa mga kasukasuan:

• Ang mga kasukasuan na konektado ng mga ehe ay mahalaga sa buhay na mga bisagra ng makina na sumusuporta sa mga paggalaw ng Dinosaur (Salamat, Halatang Kapitan!).
• Hindi bihira na ang mga kasukasuan ay maluwag kapag gumagalaw ang Dinosaur kung ang mga koneksyon ay mahina, lalo na sa bigat na kailangang matiis ng mga kasukasuan.
• Kung wala kang sapat na huminto sa mga Axle (kakailanganin mo ng 12 sa kabuuan), huwag mag-atubiling gamitin ang iyong sariling mga pamamaraan, o alalahanin na suriin ang mga ito paminsan-minsan kung gumamit ka ng isang mas "hindi matatag" na build.
• Ginagamit ko ang '1x tumigil na ehe, 3x 1/2 bush' na pag-setup dahil ito ang pinakamahigpit / nasaksak na pag-setup na naiisip ko, kung saan hindi ko pa nakikita ang mga koneksyon na kumalas.

Hakbang 4: Pag-iipon ng Pangunahing Katawan

Matapos makumpleto, tandaan na ikonekta ang mga wire at itakda ang mga limitasyon para sa Cube Servos gamit ang rero Controller.

Hakbang 5: Tying Up Loose Ends

Nais kong pag-usapan ang tungkol sa ilang mga detalye na dapat mong paganahin upang matiyak na gumana nang maayos ang iyong Dinosaur.

Pagpapatupad

• Ang katawan ay magiging mabigat. Walang pag-ikot dito, at nagiging sanhi ito ng mga koneksyon sa Lego na bigyan ng bigat, paluwagin sila o paghiwalayin sila.
• Kaya, mahalagang ipatupad ang istraktura ng mga binti, lalo na sa maraming mga pangunahing punto (tulad ng ipinakita sa mga larawan sa itaas).

Mga Clip ng Wire

• Ang mga wire clip ay ibinibigay sa mga hanay ng Karaniwan at Pagpapalawak.
• Dapat mong palaging gamitin ang mga ito upang mapanatili ang mga wire sa lugar upang hindi ito makagambala o makagambala sa paggalaw ng Dinosaur.

Proteksyon ng Foot Plate

• Matalong magdagdag ng isang layer ng proteksyon upang maiwasan ang mga plate ng paa mula sa pagod.
• Subukang gumamit ng mga materyales na hindi magdagdag ng alitan. Mas mabuti para sa Dinosaur na maglakad nang maayos.
• Inirekumendang materyal: Tape ng Papel

Hakbang 6: Mekanismo sa Paglalakad

** Babala! Elementary Physics Stuff Na Nauna! **

Kinetic at Static Friction

Ang alitan ay ang puwersang lumalaban sa kamag-anak na paggalaw ng mga ibabaw. Gayunpaman, mayroong dalawang uri ng alitan sa pagitan ng mga solidong ibabaw: StaticFriction at KineticFriction.

Ang tatlong pangunahing puntos ay:

• Nalalapat ang Staticfriction kapag ang isang bagay ay nakatigil.
• Nalalapat ang Kineticfriction kapag gumagalaw ang isang bagay.
• Sa mga tuntunin ng puwersa, ang staticfriction ay mas malaki kaysa sa kineticfriction.

Halimbawa, pansinin kung paano kapag sinubukan mong itulak ang isang mabibigat na bagay, talagang nakikipagpunyagi ka lamang kung ang bagay ay nakatigil (static na alitan). Kapag naglapat ka ng sapat na puwersa, ang object ay 'spurts' pasulong (overcomingstatic friction). Matapos ang paunang 'spurt', mas madali itong itulak (kinetic friksi ay sumisipa, kailangan ng mas kaunting puwersa) hanggang sa tumigil ito muli.

Ang paglalapat nito, ang mekanismo ng paglalakad ay ang mga sumusunod:

• Nagsisimula ang binti sa isang pasulong na posisyon.
• Dahan-dahang lumilipat ng paurong ang binti (static na alitan), kaya't mayroong 'mahigpit na pagkakahawak' sa sahig, itulak ang Dinosaur pasulong.
• Mabilis na lumilipat ang binti (kinetic friction), kaya't walang 'mahigpit na pagkakahawak', na parang ang binti ay itinaas pabalik sa pasulong na posisyon.
• Ang paggalaw ay kahalili sa pagitan ng parehong mga binti.

Upang Ibuod:

Ang Dinosaur ay naglalakad sa pamamagitan ng paglilipat ng mga binti paatras (mabagal na paggalaw) at pasulong (mabilis na paggalaw), na gumagawa ng isang kilos na shuffling na paggalaw.

Ang form na ito ng lokomotion ay ginagamit upang purihin ang ginamit na mekanismo, at upang gumana rin sa katotohanang hindi talaga nito maiangat ang mga binti nito dahil sa bigat ng katawan.

** Ang mga anggulo at tagal na ginamit sa video ay para sa mga layunin ng sanggunian lamang.

• Ang anggulo ay lubos na nakasalalay sa oryentasyon ng Cube Servo.
• Dapat kang mag-eksperimento sa tagal upang makahanap ng mga naaangkop sa iyong robot, dahil maaari itong maapektuhan ng timbang at materyal na ginamit upang protektahan ang mga footplate.

Hakbang 7: Pagbuo ng Pahinga ng Katawan

Tandaan na ikonekta at i-clip ang mga wire. Gayundin, itakda ang limitasyon para sa Mga Cube Servos

Maaari mong gamitin ang mga bahagi ng Beam Joints at Lego upang mabuo ang ulo at braso ng Dinosaur.

Ang disenyo ay ganap na nasa iyo, at hindi ko sasaklawin kung paano ko rin bubuoin ang minahan. Para sa isa, ang ipinakitang disenyo dito ay ang una na naisip ko, na mabisang ginagawa itong prototype. Maaari mong gayahin ito, syempre.

At huwag kalimutan, ang pagpapasadya ay hindi limitado sa mga seksyong ito lamang!

Galugarin upang makita kung ano ang maaari mong gawin sa natitirang bahagi ng katawan!

Misa

• Mahalagang tandaan na i-minimize ang masa ng mga bahagi ng aesthetic na idinagdag mo sa Dinosaur kung hindi mo nais na isakripisyo ang pagpapaandar nito.
• Ang Cube Servos ay maaaring mag-overheat pagkatapos maglakad (o kahit na nakatayo, sa matinding kaso) kung ang katawan ay masyadong mabigat. Kung nangyari ito dapat mong patayin ang mga ito upang mabawasan ang pilay at maiwasan ang pinsala.
• Ang mga bahagi kung saan maaari kang magtalaga ng maraming pagdidisenyo sa (tulad ng ulo) ay maaaring maging sanhi ng labis na timbang upang ilipat sa harap. Maaari mong dagdagan ang haba ng buntot (magdagdag ng mga segment) upang kontrahin ang timbang.

Hakbang 8: Pagsasara

Iyon lang, nakarating kami sa dulo ng Instructable.

Naglagay ako ng isang kahaliling disenyo dito para sa iyong sanggunian.

Inaasahan kong natagpuan mong kapaki-pakinabang ang Tagubilin na ito. Salamat sa pagbabasa.