"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Malapit na ang Mahal na Araw at nangangahulugan ito na oras na upang palamutihan ang ilang mga itlog! Maaari mo lamang dunk ang iyong mga itlog sa pangkulay, ngunit iyan ay hindi halos kasing kasiya-siya ng paggawa ng isang robot na maaaring gawin ang dekorasyon para sa iyo.:)

Kaya't gawin natin ito DIY Robot Egg Decorator na may Lego at Crazy Circuits.

Mayroong dalawang bersyon ng proyektong ito. Buuin ang egg spinner at hawakan ng kamay ang iyong marker, o lumikha ng isang braso ng robot upang hawakan ang marker para sa iyo. Ang pinili mo! Kung ayaw mong buuin ang braso, isinaad ko ang mga hakbang na maaari mong laktawan sa buong tutorial.

Magsaya ka!

Kung gusto mo ang aming mga proyekto dapat mong sundin kami sa social media! Palagi kaming nag-post ng mga bagong ideya ng proyekto o bagay na ginagawa namin. Mahahanap mo kami sa twitter, instagram, facebook, at youtube!

Mga gamit

Mga Brown Dog Gadget na Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 pulgada Tape ng Maker
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 para sa simpleng bersyon)
• (1) Patuloy na Pag-ikot ng Mga Servo Motors
• (2) 270 Degree Servo Motors (hindi para sa simpleng bersyon)

Mga piraso ng Lego:

• (2) Beam 2 x 4 Baluktot 90 Degree, 2 at 4 na butas
• (5) Gray Half Bushing
• (4) Wheel Rim Ø18 x 14 na may Axle Hole
• (2) Axle 3 na may End Stop
• (1) Beam Bent 90 degree, 3 at 5 Holes
• (10) Technic Pins (4 para sa simpleng bersyon)
• (1) Katamtamang Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 na may 4 na mga pin (hindi para sa simpleng bersyon)
• (2) Beam (3) (hindi para sa simpleng bersyon)
• (1) Konektor ng Axle
• (1) Beam 7 (hindi para sa simpleng bersyon)
• (1) Black Double Bevel Gear na may 36 Ngipin (hindi para sa simpleng bersyon)
• (1) Beam 2 x 4 Bent 90 Degree (hindi para sa simpleng bersyon)
• O bilhin ang maliit na Lego Technic Kit na mayroong lahat ng mga piraso na kailangan mo
• Hindi bababa sa 2 piraso ng Lego na may mga studs sa gilid
• Maraming karaniwang Legos para sa istraktura at dekorasyon

Iba pa

• Mga itlog! Hard-Boiled, Wooden, Paper Mache - anumang gumagana.
• Mga marker
• Electric Tape
• USB Mini Cable

Hakbang 1: Bago sa Lego Technic?

Kung bago ka sa linya ng Lego Technic, kunin ang Lego kit na ito. $ 12.99 lamang ito at lahat ng mga bahagi ng Technic na kakailanganin mo ay nasa loob nito!

Hakbang 2: Ilagay ang Crazy Circuits Robotics Board

Pumili ng isang lugar para sa Crazy Circuits Robotics Board at ang Potentiometers. Magdagdag ng mga lego na "riles" kung nasaan ang mga butas sa board upang magkasya ito sa kanila.

Hakbang 3: Magdagdag ng Tape ng Maker

Sa circuit na ito, ang unang dalawang potentiometers (o "kaldero" para sa maikli) ay makokontrol ang posisyon ng marker. Ang pangatlong palayok ang makokontrol ang bilis ng pag-ikot ng itlog. Iposisyon ang mga potentiometers kung saan mo nais ang mga ito sa Lego Base. Ang mga kaldero na nagkokontrol sa posisyon ng marker ay dapat na malapit sa bawat isa, at ang kontrol sa bilis ay maaaring off sa isang gilid nang kaunti.

Gamitin ang mga larawan sa itaas bilang isang mapa at idagdag ang maker tape tulad ng ipinakita.

1. Ikonekta ang lahat ng tatlong kaldero sa + 5V at Ground
2. Ikonekta ang kaliwang palayok sa A0, at gitnang palayok sa A3 - ito ang magiging motor na gumagalaw ng marker
3. Ikonekta ang tamang palayok sa A5 - ito ang magiging kontrol sa bilis

Mga Tip:

• Gamitin ang puwang sa pagitan ng mga lego peg upang patakbuhin ang tape ng gumagawa
• Ang paggamit ng isang maliit na tool na tulad ng stick tulad ng isang tuktok ng panulat o isang blunt awl ay kapaki-pakinabang upang makatulong na gabayan ang tape sa lugar
• Sa mga lugar kung saan kailangang tumawid ang tape ng gumagawa, gamitin ang tuktok ng mga Lego pegs upang hawakan ito sa piraso na patayo upang hindi sila magalaw. Bilang isang labis na pag-iingat, gumamit ng isang piraso ng electrical tape sa pagitan din ng dalawa.
• Natagpuan namin ang ilang maliliit na gulong Lego na magkasya mismo sa mga pot knob na ginagawang mas madali upang buksan!

Simpleng Bersyon: Kung hindi ka gumagawa ng marker arm, kumonekta lamang ng isang potensyomiter sa A5

Hakbang 4: Magdagdag ng Mga Component at Motors ng Crazy Circuits

Ikonekta ang mga motor na tulad nito:

• Ikonekta ang mga grey servos sa D3 at D5 upang makontrol ang marker
• Ikonekta ang orange servo sa D6 upang makontrol ang pagikot ng itlog

Hakbang 5: I-download ang Code at Subukan Ito

Kung ito ang iyong unang pagkakataon gamit ang Crazy Circuits Robotics Board, suriin ang gabay sa pag-set up na ito.

1. I-download, o kopyahin at i-paste ang code na ito sa Arduino IDE.
2. I-upload ang code sa iyong board ng Crazy Circuits

Ang mga motorhead ay ganap na umaangkop sa mga piraso ng Lego Technic. Upang masubukan ang mga motor, magdagdag ng isang gulong o piraso ng Technic sa bawat motorhead upang mas madaling makita ang pag-ikot. Ilipat pabalik ang mga kaldero upang suriin kung gumagana ang code.

Hakbang 6: Buuin ang Mga Tore ng Suporta ng Gulong

• Ipasok ang ehe na may dulo ng pagtatapos ng piraso sa pamamagitan ng isang butas sa isang Technic beam o baluktot na piraso ng sinag.
• Ipasok ang isang gulong sa axle, at takpan ito ng isang bushing.
• Ikonekta ang piraso ng Technic sa isang piraso ng lego na may mga studs sa gilid.
• Lumikha ng isang tower sa ilalim ng bawat gulong tulad ng ipinakita.

Ulitin ang mga hakbang na ito upang makagawa ng isang pangalawang tower na isang mirror na imahe ng una.

Hakbang 7: I-mount ang Drive Motor

• Ikonekta ang drive motor sa piraso ng Beam na may dalawang Technic Pins.
• Mag-stack ng isang tower ng mga brick at ikonekta ang sinag sa tuktok nito.

Hakbang 8: Gawin ang Mga Gulong sa Drive

• Ikonekta ang isang ehe sa piraso ng konektor ng ehe
• Gumamit ng 3 bushings upang mapanatili ang dalawang gulong sa lugar, halos 1 pulgada ang layo
• Siguraduhin na ang ehe ay dumidikit sa kabila ng gulong nang kaunti tulad ng ipinakita
• Ikonekta ang konektor ng ehe sa ulo ng motor tulad ng ipinakita

Hakbang 9: Gawin ang May hawak ng Panulat

Simpleng Bersyon: Laktawan ang hakbang na ito.

• Gumawa ng isang kahon gamit ang Lego cross at mga piraso ng sinag tulad ng ipinakita.

  Opsyonal: Magdagdag ng dalawang maliit na nababanat na mga banda (gumamit kami ng maliliit na kurbatang buhok) na tumatawid sa gitna ng kahon. Makakatulong ito kung nais mong hawakan ang isang mas maliit na bariles na pluma sa lugar

• Gumamit ng dalawang mga pin upang ikonekta ito sa isang Technic beam na may "+" sa dulo, at ilakip ito sa grey motor na konektado sa D5.

Hakbang 10: Ikonekta ang Dalawang Mga Gray na Motors

Simpleng Bersyon: Laktawan ang hakbang na ito.

• Magdagdag ng dalawang mga pin upang ikonekta ang piraso ng sinag sa gilid ng motor na may hawak na panulat
• Magdagdag ng dalawa pang mga pin upang ikonekta ang gear
• Ilagay ang motorhead ng pangalawang motor sa loob ng gear

Hakbang 11: Magtipon ng Egg Cradle

• Ilagay ang tower ng Drive Motor sa base ng lego
• Gumawa ng isang maliit na tore ng mga brick na sapat na katangkad upang magkasya mismo sa ilalim ng nakalantad na axil sa tapat ng motor, at i-snap ito sa lugar. Bibigyan nito ang istraktura ng kaunting lakas upang hawakan ang bigat ng itlog.

Hakbang 12: Ilagay ang Pen Arm

Simpleng Bersyon: Laktawan ang hakbang na ito.

• Bumuo ng isang maliit na tore sa ilalim ng dalawang kulay abong motor upang gawing mas madali ang anggulo ng panulat upang maabot ang itlog.
• Ipasok ang iyong pen sa may hawak ng pen, pagkatapos ay iposisyon ang tower sa base. Ang lokasyon ng tower na ito ay maaaring magbago depende sa haba at laki ng bawat pen na ginagamit mo, kaya't ang pagpili ng mas malalaking brick na madaling ilipat ay isang magandang ideya.

Hakbang 13: Palamutihan ang Iyong Egg

• Maglagay ng itlog sa duyan ng itlog
• Gamitin ang drive motor potentiometer upang simulan ang pag-ikot ng itlog at baguhin ang bilis kung nais mo!
• Kontrolin ang posisyon ng panulat sa iba pang dalawang mga potensyal

Simpleng Bersyon: Simulan ang pag-ikot ng itlog gamit ang potentiometer pagkatapos ay hawakan ang mga panulat laban sa itlog upang makagawa ng mga cool na disenyo.

Hakbang 14: Idagdag ang Iyong Mga Itlog sa Iyong Easter Basket

Inaasahan kong nasiyahan ka sa paggawa ng proyektong ito! Maligayang Spring! at Maligayang Pasko ng Pagkabuhay!