Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Pagputol ng Cardboard
- Hakbang 2: Circuitry
- Hakbang 3: Guwantes
- Hakbang 4: Programming
- Hakbang 5: WAKAS NA RESULTA PARA SA 1 SERVO
Video: Arduino Simple Mababang Gastos na Kinokontrol na Kamay: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Mayroong maraming mga mamahaling 3D naka-print at ibaluktot sensor batay robotic arm lahat sa buong malawak na internet. Gayunpaman, sa pagiging mag-aaral wala akong masyadong access sa mga bagay tulad ng, CNC, 3D printer, at mga kagamitang elektrikal. Mayroon akong isang solusyon, magtatayo kami ng isang mababang gastos ($ 15-25) Arduino na kamay, na maaaring ikabit sa isang robotic arm. Ito ang magiging SOBRANG DALI NG VERSION NG PROYEKTO NA ITO. Ang isa pang malaking bahagi ng proyektong ito ay ito
-Soldless
-Cheap
-Simple at Madali
-HINDI KAILANGAN ANG LABAS NA KAPANGYARIHAN (Ang arduino na itinayo sa guardrail ay dapat na pagmultahin)
Mga gamit
Karamihan sa mga bagay na ito ay maaari kang makakuha mula sa amazon.
Kakailanganin mong:
Arduino UNO R3
Breadboard (Pangunahing) o Mini Breadboard
1 servo o higit pa depende sa kung paano mo nais na gawin iyon.
Potensyomiter (10k)
Maraming Cardboard
Mainit na glue GUN
Jumper Wires
Hakbang 1: Pagputol ng Cardboard
Gupitin ang 5 maliit na daliri tulad ng mga karton. Gupitin ang 1 mas malaking piraso. Ipadikit ito tulad ng isang kamay, maaari mo ring idikit ang mga dayami sa mga daliri upang makatulong sa pag-string. Mainit na pandikit ang servo patayo sa palad.
Hakbang 2: Circuitry
Sundin lamang ang pangunahing diagram ng circuit na iginuhit ko para sa iyo sa ibaba.
Hakbang 3: Guwantes
i-wire ang potensyomiter sa iyong guwantes at itali ang mga string dito. Hindi isang kinakailangang hakbang, mas cool lang ang hitsura kung gagawin mo ito:)
Hakbang 4: Programming
Ang 110% ng mga proyektong ito ay nahihirapan sa programa. Kaya ginawa ko ito para sa iyo. Kung nais mong tunay na malaman kung ano ang binubuo ng pagbubutas at nerd bagay (programa) pagkatapos lamang dm sa akin. Karamihan sa mga pag-andar ay nakakubli kaya't hindi mo makikita ang mga ito, dm kung nais mo ang 110 mga linya ng code sa halip na ang binibigay ko sa iyo.
kontrolin:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
pagpapaandar:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Hakbang 5: WAKAS NA RESULTA PARA SA 1 SERVO
Naitayo mo na ngayon ang 1 bersyon ng servo ng guwantes na ito. Gamit ang potensyomiter. Kung nais mo ng mas mahusay na mga resulta maaari mong i-plug ang mga baterya sa kani-kanilang positibo at negatibong mga port sa breadboard, kung nais mo rin ng mas maraming servos, DM sa akin at maipapadala ko sa iyo ang na-update na code.
Inirerekumendang:
Mababang Gastos na Rheometer: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mababang Gastos na Rheometer: Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang lumikha ng isang mababang gastos na rheometer upang eksperimentong hanapin ang lapot ng isang likido. Ang proyektong ito ay nilikha ng isang pangkat ng undergrad at nagtapos na mag-aaral ng Brown University sa klase na Vibration of Mechanical Systems.
Gumawa ng isang Mababang Gastos na Sensored Track sa Mga Minuto !: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng isang Mababang Subaybayan na Sensored Cost sa Minuto!: Sa aking dating Maaaring Makatuturo, ipinakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang layout ng modelo ng tren na may awtomatikong panghaliling daan. Gumamit ito ng isang segment ng track, na pinangalanang 'sensored track'. Ito ay isang kapaki-pakinabang na bagay na magkaroon sa isang modelo ng layout ng riles. Maaari akong magamit para sa mga sumusunod: I-block
Kamay na Kinokontrol ng RC na Kumpas ng Kamay: 15 Mga Hakbang
Kamay na Kinokontrol ng RC na Kumpas ng Kamay: Kamusta Mundo! Ito ang aking unang Maituturo Kung mayroon kang anumang mga katanungan - mangyaring huwag mag-atubiling magtanong. Target na Madla: Nalalapat ang proyektong ito sa sinumang may pagkahilig pagdating sa teknolohiya. Kung ikaw ay dalubhasa o ganap na nagsisimula
PORTABLE LED LIGHT (Simple, Mababang Gastos at Magandang Dinisenyo): 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
PORTABLE LED LIGHT (Simple, Mababang Gastos at Magandang Dinisenyo): Ito ay isang napakababang gastos at madaling gawing proyekto. Madali itong magagawa sa halagang mas mababa sa ₹ 100 (mas mababa sa $ 2). Maaari itong magamit sa maraming lugar tulad ng kagipitan, kapag may isang cut ng kuryente, kapag nasa labas ka …. bla..bla .. bla..So .. Ano ka
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: Ang Gesture Hawk ay ipinakita sa TechEvince 4.0 bilang isang simpleng pagproseso ng imahe batay sa interface ng human-machine. Ang utility nito ay nakasalalay sa katotohanan na walang karagdagang mga sensor o naisusuot maliban sa isang guwantes ang kinakailangan upang makontrol ang robotic car na tumatakbo sa iba't ibang