Awtomatikong Coop ng Manok: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ano?

Ang proyektong ito ay isang awtomatikong manukan. Sinusukat nito ang antas ng tubig at tagapagpakain ng bahaghari at tagapagpakain. Awtomatiko din itong bubuksan at isara. Mangyayari ito sa ilaw ng oras o araw. Kapag nakasara ang pinto maaari itong buksan ng mga manok sa pamamagitan ng isang RFID chip sa may mga binti. Ang lahat ng mga data ng manukan ay makikita sa isang website.

Bakit?

Mayroon kaming mga manok sa bahay ngunit wala kaming palaging oras upang suriin ang aming mga manok. Sa proyektong ito madali kong masuri ang aking mga manok at malalaman na nakakatipid sila doon sa coop.

mga kasangkapan

Kailangan mo ng hole saw para mabuksan ng motor ang pintuan. Para sa spindle na nakakabit ang string at ang stepper motor na ginamit ko ang aking 3D printer. Maaari mo itong gawin mula sa kahoy kung nais mo ngunit mas mahirap na magkasya sa stepper motor. Gumamit din ako ng pandikit upang ilakip ang mga guardrail para sa pinto.

Iba pang mga tool

Dahil ito ay para sa isang proyekto sa paaralan na gumawa rin ako ng isang mini manukan. Gumamit ako ng isang nakita sa mesa para dito, ilang mga turnilyo at isang drill.

Mga gamit

Elektronika

• raspberry pi 4
• HC-SR05 Ultrasonic Sensor
• waterlevel sensor
• Module ng photosensitive sensor
• stepping motor + ULN2003 driver
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID na mga tag
• 16x2 LCD display
• MCP3008
• PCF8574
• breadboard
• 10K lumalaban
• Supply ng kuryente ng Breadboard

Iba pang mga supply

• Pag-inom ng bukal
• Step box silo
• Sheet ng PVC
• mga sheet ng playwud (tangkal ng manok)

Hakbang 1: Ang Disenyo

Makikita mo sa mga larawan ang disenyo ng manukan na ginawa ko. Karamihan sa mga bagay ay gagana kung nais mong gamitin ang proyektong ito sa iyong manukan. Ang tanging bagay na karaniwang kailangan mong baguhin ay ang paglalagay ng water mangkok, feeder at ang laki ng pintuan. Ang lahat ng natitira ay hindi kailangang baguhin ngunit magagawa mo ito ayon sa nakikita mong akma.

Hakbang 2: Elektronika

Pangunahing mga sensor

Sa mga larawan sa itaas maaari mo bang makita ang iskemang Elektroniko ng proyektong ito. Gagamitin ang ultrasonic sensor para sa pagsukat sa antas ng feeder at waterlevel sensor para sa antas ng tubig. Ang dalawang sangkap na ito ay konektado sa pamamagitan ng isang sangkap na MCP3008 sa PI.

LCD screen

Sa PCF8574 maaari naming ipakita ang IP address mula sa pi sa LCD screen. Ang IP address ay kinakailangan upang ma-access ang website. Sa website ipapakita namin ang data mula sa mga sensor.

Stepper motor

Ang stepper motor na ginagamit ko ay kasama ang uln2003 kaya't kinokonekta lamang nito ang dalawa. Ang stepper motor ay may 4 na magnet na binubuksan ang mga ito at ng papayagan ang motor na paikutin. Ang apat na mga pin sa uln2003 ay bawat isa ay tumutugma sa 1 sa mga magnet na ito.

RFID reader

Kailangan lamang na konektado ang RFID reader sa 3 mga wire. ground, vcc at TX. Magpadala ang TX ng isang serial signal sa PI. Kaya kailangan namin ang pin na ito gamit ang RX pin. Maaari mo ring ikonekta ang isang antena sa RFID reader para sa isang mas malaking abot. Kung nais mong gamitin ang sensor ng RFID nang epektibo inirerekumenda ko ito. Para sa aking ginagawa ay ang saklaw ng RFID sensor ay sapat na mabuti. Sa sandaling magsimula kang magtrabaho kasama ang mga totoong manok nais mong magkaroon ng dagdag na saklaw mula sa isang antena. nang wala ito ay magiging napaka-hindi nag-aayon para sa mga manok upang buhayin ito.

Hakbang 3: Coop ng Manok

Mga Kagamitan

Lumikha ako ng manukan ng 1 plywood sheet na gupitin sa 3 pantay na bahagi. Sa natitira ay gumawa ako ng isang tagapagpakain at isang stand kung saan makakapahinga ang aking raspberry Pi.

Ibaba

• gumawa ng 2 kanal para sa mga dingding
• gumawa ng maliit na 2 butas kung saan maaaring tumakbo ang iyong mga wire sa labangan
• gupitin ang isang piraso ng gagawin sa ilalim para sa RFID reader
• Gumawa ng isang lugar para sa RFID reader sa isang piraso ng kahoy at ilagay ito sa butas

pagkatapos kong lagyan ng pintura ang kulungan ay inikot ko ang ilalim sa mga dingding. Maaari mong makita ang resulta ng pagtatapos ng RFID reader sa huling larawan. Kung mayroon kang isang ramp para sa iyong mga manok maaari mong ilagay ang iyong RFID reader sa ilalim nito. Gumawa rin ako ng ilang mga binti ng suporta upang ang mga wires ay may puwang upang mapunta sa ilalim ng aking proyekto.

pader

Ang harapan na pader ay magkakaroon ng lahat ng mga electronics dito. Para sa butas ng stepper motor kailangan itong hindi bababa sa 2 beses ang taas ng pinto ang layo mula sa ilalim ng pinto. Kung hindi man ay hindi ganap na mabubuksan ang iyong pinto. Inirerekumenda kong magkaroon ng hindi bababa sa 5 cm dagdag na silid para sa kaligtasan. Sa kanto mayroong isang lugar para sa iyong PI. Ang tinapay ng tinapay ay ididikit sa loob ng pader sa harap.

• Gumawa ng isang butas para sa iyong pinto.
• Gumawa ng butas para sa iyong stepper motor
• tornilyo ang iba pang dingding sa harap na dingding sa isang anggulo na 90 degree
• tornilyo ang isang piraso ng kahoy sa sulok ng 2 pader

Pinto

Gupitin ang pinto na gusto mo sa sheet ng PVC. Gawin itong bahagyang mas malaki kaysa sa pintuan mismo upang ang iyong buong takip sa pinto. Gumawa ng isang maliit na butas sa pintuan kung saan maaari mong ikabit ang string.

ang spindle

3D-print ko ito ngunit maaari mo ring gawin itong ibang materyal. Ikakabit ko ang disenyo sa ilalim ng hakbang na ito.

Hakbang 4: Code

Website

Ang website na ginawa ko ay para sa mobile muna. dito makikita mo:

• kasalukuyang tubig, antas ng feeder
• histogram ng mangkok ng tubig, tagapagpakain
• kung ang pinto ay bukas / sarado
• ang mga manok na may tag ka ng RFID
• Ang mga manok na nagbubukas ng pinto gamit ang RFID

Maaari mo ring:

• i-edit / idagdag ang mga manok at may mga tag
• i-edit kung kailan / paano magbubukas ang pinto

Code

kung nais mong gamitin ang code kailangan mong baguhin ang ilang mga bagay.

• baka nabago ang serial address sa iyong RFID.
• Ang dami ng mga hakbang para mabuksan / isara ng pinto ay maaaring magkakaiba.
• koneksyon sa iyong database
• % para sa antas ng tubig at feeder

Mahahanap mo ang code sa aking GitHub. Ang code ay hindi perpekto at normal ko pa ring babaguhin ang ilang mga bagay.

Hakbang 5: Mga Sensor

stepper motor at LDR

• ilagay ang stepper motor sa butas na ginawa mo para dito
• Tornilyo

• Idikit din ang 2 binti ng LDR sa butas

  • Siguraduhin na ang mga binti ay hindi hawakan ang metal ng motor
  • Maaari mo ring ilagay ang Heat shrink tubing sa paligid ng mga binti upang hindi sila makagawa ng isang maikling circuit

• Naghinang din ako ng isang kawad sa mga binti ng LDR

  Maaari mong ikonekta ito sa ibang paraan kung nais mo

Kung nais mong gamitin ito sa bahay tiyakin na mayroong isang bagay na sumasakop sa motor at LDR kaya't hindi ito mahawakan ng tubig. Ang LDR ay nangangailangan pa rin ng ilaw kaya't gawing transparent ang takip o magkaroon ng isang butas kung saan ang LDR ay maaari pa ring magkaroon ng ilaw ng araw.

Ultra sonic sensor

• gumawa ng isang butas sa gilid ng iyong feeder upang magkasya ang mga wire sa labangan
• i-tornilyo ang sensor sa tuktok ng feeder
• kapag tapos nang tama maaari mong sukatin ang distansya sa pagkain sa loob ng feeder
• ilagay ang mga wire sa butas at ikonekta ito sa PI

Sensor sa antas ng tubig

• gumawa ng isang butas sa ilalim ng mangkok ng tubig
• ipasok ang sensor upang ang electronics ay nasa labas lamang ng mangkok
• gumamit ng hindi tinatagusan ng tubig na sealant upang mapanatili ang sensor sa lugar
• ang resulta ay magiging isang bagay tulad ng sa larawan
• ilagay ang mga wire sa butas at ikonekta ito sa PI

RFID reader

• Ilagay ang mambabasa sa butas na iyong ginawa para dito.
• Ngayon kailangan mo lamang ang mga wire sa PI

Hakbang 6: Pagtitipon

Manukan

• pintura ang ilalim at dingding
• sama-sama ang ilalim at mga dingding

Ang resulta ay magiging katulad ng sa unang larawan.

breadboard + PI

• Ilagay ang PI sa stand na iyong nilikha
• gumamit ng pandikit o dobleng panig na malagkit na tape upang idikit ang wallboard sa dingding.
• kailangan nila upang makapag-konek sa bawat isa

Mga wire

Karaniwan ang mga sensor ay mayroon nang mga wires na kumonekta sa kanila. Patakbuhin ang mga wire sa ilalim at ilagay sa kanila ang butas sa tabi ng feeder. Sa pangalawang larawan maaari mong makita ang resulta.

Hakbang 7: Wakas ang Produkto

Takip

Sa huli gumawa ako ng takip para sa aking breadboard. Hindi mo kailangan ito ngunit mas maganda ang tingin sa aking opinyon. Ginawa ko ito mula sa sheet ng PVC kung saan pinutol ko ang pintuan.

Mga pagbabago

Ang mga bagay na babaguhin ko kung itatayo mo ito

• ang breadboard + paglalagay ng Pi. Ilalagay ko sila nang medyo mas mataas upang ang mga manok ay hindi maabot ang mga wire.
• mas mahusay na mga takip para sa breadboard at sa labas ng stepper motor / LDR
• nakatago ang mga wire sa pusta sa dingding

• RFID reader na may isang antena o isa na may mas mahusay na saklaw.

  • Higit na saklaw ay nangangahulugan din ng mas mataas na gastos. Ang mga mambabasa ng Antenna at RFID ay hindi mura.
  • Inirerekumenda ko na gumawa ng iyong sariling antena kung maaari mo. Ito ay higit na mas mura at kung gagawin mo ito masagana ang iyong saklaw ay tataas. Kung hindi ka nasiyahan sa saklaw maaari ka pa ring maghanap para sa isang antena