Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha Experienceência de ter construído ele.

Hakbang 1: Da Onde Surgiu isang Ideya

Isang ideia surgiu de um livro chamado na "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. Ang isang Propesor na pediu para sa minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, at kung paano mo ito maipakita sa isang fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Ang ideya ay nagmula sa isang librong tinawag na "O Bonequeiro de Sucata" na binabasa ko para sa isang takdang-aralin sa paaralan, na nagbigay inspirasyon sa akin para sa Robot. Hiniling ng aking Guro sa aking klase na gumawa ng trabaho kung saan dapat akong gumawa ng isang recyclable na manika, at sa oras na iyon mayroon akong ideya na gawin ang Robot!

Sinasabi ang totoo, kailangan ng maraming trabaho upang maitayo ito, ngunit sulit ito!

Hakbang 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom

Mahusay na imahe ng isang tao sa loob ng isang minima primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Mga servo ng servores

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Tulad ng anumang mabuting Engineer / Programmer, hindi ko ginawa ang lahat sa aking sarili, ngunit sabihin natin na ang isang magandang bahagi ay ako, ang mga bahagi ng machining ay ang aking ama. Ang imaheng ito na nakikita mo ay ang aking unang pagtatangka sa robot, kung saan ko ginamit

2. Servo motor

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………….. …………………… Ano ang ginagawa niya? …………………………………………………… ………….. ……………

Nakita nito ang paggalaw ng mga tao

Nang malapit na ang tao, igalaw niya ang braso

Kapag wala ang mga tao, wala akong nagawa

Hindi ko masyadong nagustuhan dahil hindi siya naglalakad kaya dumiretso ako para sa isa pang pagsubok.

Hakbang 3: Isang Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

Ang isang larawan na ito ay napakahusay para sa voces é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para sa usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Ang litratong ipinapakita ko sa iyo ay sa aking ama na nagbabawas ng kadena at isang korona sa bisikleta upang magamit sa mga gulong ng aking robot, nakuha ko ang mga piyesa sa isang tindahan ng bisikleta malapit sa bahay, pagkatapos nito sumama ako sa aking ama upang gumawa ng isang prototype ng robot, kami gumawa ng isang guhit sa isang lumang platform na tinatawag na "Microstation", kung saan hiniling ko ang kanyang tulong upang magdisenyo.

Hakbang 4: Isang Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma Experienceência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porem soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma litrato de antes e depois de como foi feita as peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o mahalaga é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Oo, ito ang larawan ng aming prototype. Ginamit namin ang Panettone packaging bilang isang istraktura, talagang nagustuhan ko ang paggamit ng isang lathe na mayroon ang aking ama sa bahay, tinulungan niya akong makagawa ng mga pagbawas sa makina, ito ay isang bagong karanasan dahil hindi ko pa ito nagtrabaho, Akala ko ito ay talagang cool ! Nagkaroon kami ng ideya na gumawa ng isang uri ng banig kasama nito na magmukhang ganito ang hitsura, tulad ng ipinakita sa larawan, ngunit napakadali na palabasin at dahil mayroon kaming isang deadline ay iniwan namin ito sa ibang oras, aalis ako isang larawan ng bago at pagkatapos kung paano ginawa ang mga piraso. Ah! Sa mga gulong ginamit ko ang isang tindig na sa kasong ito ay isang Hand spiners, oo ang laruang iyon.

Higit sa lahat, gumana ito.

At gumamit ako ng de-kuryenteng baso motor para sa mga gulong!

Hakbang 5: Isang Quarta Tentativa / Programação

Ang isang programa ay isang prometo a voces que foi muito chato mais o resultado foi bomb.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x power bank

2 x Mga Driver de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para sa instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumper

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Paano magamit ang isang base base sa amin para sa Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie larawan 1) para sa iyo na mag-evolve nang walang panahon ng pag-uusap (larawan 2), hindi Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na bahagi de controle do robô foi muito ligal para sa iyo upang mai-install ang programa upang mai-download ang iyong programa o i-download ang aking tambalan.

_

Ang iskedyul na ipinapangako ko sa iyo na napakasawa ngunit ang resulta ay mabuti. Ginamit ko

1 x Arduino

2 x power bank

2 x Mga driver ng motor (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB cable

Isang telepono na Bluetooth upang mai-install ang control application (robo.apk)

maraming mga jumper cable

1 x Baterya ng motorsiklo kung sakaling ginamit ko ang motorsiklo ng aking ama

1 x protoboard

Okay, pinagsama ko ang bahagi ng koneksyon ngunit walang problema

Lalaki Ginamit ko ang parehong batayan na ginamit ko sa Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie larawan 1) ngunit binago ko ito na sa kaso ay ang nasa larawan (larawan 2), sa Arduino II ay maaaring gawing magagamit sa iyo ang code kung nais mong ilagay ito sa komento at inilagay ko ito

Sa bahagi ng pagkontrol ng robot talagang cool ito para sa akin dahil nagamit ko ang isang programa na ginawa ko sa aking sarili kung nais mo rin. Ginawa ko rin dito ang pag-download.

Hakbang 6: Isang Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha …. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na litrato, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O makagambala sa iyo sa pamamagitan ng iyong driver upang magamit ang driver o motor gawin ang motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Matapos ang tungkol sa 3 buwan ng pagsusumikap dito natapos ako. Ngunit naalala mo ba ang treadmill na sinabi kong hindi gumana? hulaan … hindi pa ito gumana, ngunit dapat magmukhang nagpapakita ito sa larawan, ngunit ipapakita ko sa iyo dito kung paano tumingin ang robot sa loob at labas.

Ang nakikita mong switch na dati ko nang binubuksan ang Engine Driver.

Inilalagay ko ang switch kung sakaling mawalan ako ng kontrol maari ko itong patayin nang madali

Hakbang 7: Isang Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha Experienceência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

Paano namin mailarawan ang iyong pangako sa isang tinig

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Lahat ng pinagdaanan ko upang maitayo ang Robot na ito ay kailangang gamitin ngayon. Inaamin ko sa iyo HINDI AKO NERVOUS, ayon sa aking ina na maputi ang aking bibig, ang unang taong dumating upang makipag-usap sa akin ay dapat natakot sa sobrang kinakabahan na ako ay

Gayunpaman, salamat sa Diyos lahat ay nagtrabaho at nagawa ko ito !!!

SIMMMM !!!!

NAGAWA KO !!!!

Lalo akong mas masaya at tao hindi ko mapigilan ang pag-iisip tungkol sa pag-set up ng isa pa pagkatapos ng aking karanasan na balak kong magpakadalubhasa rito ngunit ang aking pinakamalaking pangarap ay ang maging isang astronaut.

Iiwan ko ang lahat ng mga larawan kung paano ito nagsimula at kung saan ako napunta kkk.

Mas mahal ito ay napaka sulit upang simulan ang isang bagay at tapusin ito dahil makikita mo at maiisip bro, ginawa ko ito, napakalaking kaligayahan ng marinig ito mula sa iyo.

Inirerekumenda ko ang lahat na magsimula ng isang proyekto, kahit na maloko ito o anumang bagay, laging mabuti na isipin ang iyong ulo.

At tao kasama ng tekstong ito na natatapos kita

Ang pangalan ko ay Carlos Vitor, ikaw ay 12 taong gulang at balak kong mag-post ng maraming bagay dito.

Maraming salamat sa lahat ng nagbasa.

Paalam, salamat !!!!