Arduino Robot 4WR: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Hey guys! Inaasahan kong nasiyahan ka sa dati kong itinuturo na "ELECTRONIC CHRISTMAS TREE" at handa ka na para sa bago, tulad ng dati ay ginawa ko ang tutorial na ito upang gabayan ka sunud-sunod habang gumagawa ka ng iyong sariling robot at upang simulang malaman kung paano ginawa at makokontrol ang mga robot. kung paano makontrol din ang mga ito, ang proyektong ito ay maaaring maging isang mahusay na pagsisimula sa mundo ng robotics.

Sa paggawa ng proyektong ito, sinubukan naming siguraduhin na ang itinuturo na ito ay magiging pinakamahusay na gabay para sa iyo upang matulungan ka kung nais mong gumawa ng iyong sariling robot, kaya inaasahan namin na ang maituturo na ito ay naglalaman ng mga kinakailangang dokumento. Napaka-madaling gamiting proyekto na ito lalo na makuha ang na-customize na PCB na inorder namin mula sa JLCPCB upang mapabuti ang hitsura ng aming elektronikong aparato at mayroon ding sapat na mga dokumento at code sa patnubay na ito upang payagan kang lumikha ng iyong magandang robot. Ginawa namin ang proyektong ito sa 4 na araw lamang, isang araw lamang upang makuha ang lahat ng mga kinakailangang bahagi at tapusin ang paggawa ng hardware at tipunin, pagkatapos ay isang araw upang ihanda ang code upang umangkop sa aming proyekto at dalawang araw upang likhain ang android app pagkatapos sinimulan na namin ang pagsubok at mga pagsasaayos.

Ano ang matututunan mo mula sa itinuturo na ito:

1. Ang paggawa ng tamang pagpili ng hardware para sa iyong proyekto depende sa mga pag-andar nito.
2. Maunawaan ang robot mecanisme.
3. Ihanda ang circuit diagram upang ikonekta ang lahat ng mga sangkap na pinili.
4. Paghinang ng mga elektronikong bahagi sa PCB.
5. Ipunin ang lahat ng mga bahagi ng proyekto (katawan ng robot).
6. Simulan ang unang pagsubok at patunayan ang proyekto.

Hakbang 1: Diagram ng Circuit

Tulad ng nakasanayan na mga lalaki, sinubukan kong pumili ng ilang mga madaling proyekto para sa madla upang masubukan ito ng lahat at madali din ang proyekto ngayon, batay sa naka-print na mga bahagi ng 3D ng SMARS robot na isang maliit na sasakyan na may dalawang mga micro motor at mayroong maraming mga disenyo na maaari mong sundin upang makagawa ng iyong sariling robot, at tungkol din sa mga aksesorya na maaari mong idagdag sa iyong robot marami sila ngunit para sa aming proyekto magsisimula kami sa pangunahing disenyo kaya't walang gaanong mga accessories dito, ngunit magpo-post kami sa mga darating na video kung paano magdagdag ng higit pang mga tampok sa aming maliit na robot.

Ang paglipat sa bahagi ng kontrol, tulad ng ipinapakita nito ang circuit diagram sa itaas, gagamit kami ng isang ATmega328 MCU na maaari mong makuha mula sa Arduino UNO board, ang MCU na ito ay nagmamaneho ng dalawang mga micro motor sa pamamagitan ng driver ng L293 H-bridge at tulad ng nakikita mo na nagdagdag ng dalawang mga driver ng motor upang magamit mo ang circuit diagram na ito kung sakaling ang iyong robot ay isang apat na robot robot, mayroon din kaming isang buzzer output isang servo motor output control, ang mga pin ng koneksyon ng Bluetooth at isang input ng ultrasonic sensor, lahat ng ito ay mga tampok na maaari mong gawin. maglaro kasama kapag gumawa ka ng parehong circuit diagram.

Isang huling bahagi lamang ang regulator ng boltahe na 5V na kinakailangan dito sapagkat gumagamit kami ng isang 9V na baterya upang mapagana ang robot at kailangan naming ibagsak ang boltahe sa 5V para sa suplay ng kuryente ng MCU at mga motor.

Hakbang 2: Paggawa ng PCB

Tungkol sa JLCPCB

Ang JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), ay ang pinakamalaking PCB prototype enterprise sa Tsina at isang tagagawa ng high-tech na nagdadalubhasa sa mabilis na prototype ng PCB at paggawa ng maliit na batch ng PCB. Na may higit sa 10 taon na karanasan sa pagmamanupaktura ng PCB, ang JLCPCB ay may higit sa 200, 000 mga customer sa bahay at sa ibang bansa, na may higit sa 8, 000 mga online na order ng prototyping ng PCB at maliit na dami ng produksyon ng PCB bawat araw. Ang taunang kapasidad sa produksyon ay 200, 000 sq.m. para sa iba't ibang mga 1-layer, 2-layer o multi-layer PCB. Ang JLC ay isang propesyonal na tagagawa ng PCB na itinampok ng malaking sukat, mahusay na kagamitan, mahigpit na pamamahala at higit na mataas na kalidad.

Pakikipag-usap electronics

Matapos ihanda ang circuit, binago ko ito sa isang pasadyang disenyo ng PCB at ang pinakamadaling gawain ngayon ay ilagay ang order para sa mga PCB kaya kailangan kong lumipat sa JLCPCB ang pinakamahusay na tagapagtustos ng PCB upang makuha ang pinakamahusay na serbisyo sa pagmamanupaktura ng PCB, tulad ng lagi ilang simpleng pag-click lamang iyon ang kailangan mo upang mai-upload ang GERBER file ng disenyo ng circuit pagkatapos ay lumipat ako upang magtakda ng ilang mga parameter at sa oras na ito gagamitin namin ang asul na kulay para sa PCB na ito, Apat na araw lamang matapos mailagay ang order at nakabukas ang aking mga PCB ang aking desktop.

Ang pag-iimpake, ang pagpapadala at lahat ng mga hakbang sa produksyon ay mahusay na ginanap upang makabuo ng mga magagandang PCB..

Mga nauugnay na file sa pag-download

Tulad ng nakikita mo sa mga larawan sa itaas ng PCB ay napakahusay na pagkakagawa at nakakuha ako ng parehong disenyo ng PCB na ginawa namin para sa aming pangunahing board at lahat ng mga label, naroroon ang mga logo upang gabayan ako sa mga hakbang sa paghihinang. Maaari mo ring i-download ang Gerberfile para sa circuit na ito.

Hakbang 3: Mga Sangkap

Bago simulan ang paghihinang ng mga elektronikong bahagi suriin natin ang listahan ng mga elektronikong sangkap para sa aming proyekto kaya kakailanganin natin:

• Ang PCB na inorder namin mula sa JLCPCB
• Isang Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 driver ng motor:
• HC05 module ng Bluetooth:
• L7805 voltage regulator:
• 2 through-hole capacitors 10 uF:
• 16 Mhz oscillator:
• Buzzer:
• 2 DC micro-motors:
• 9V baterya:

At kakailanganin namin ang robot 3D na naka-print na mga bahagi

Hakbang 4: Hardware Assembly

Handa na ang lahat kaya't simulan natin ang paghihinang ng ating mga elektronikong sangkap sa PCB at upang gawin ito kailangan natin ng isang soldering iron at isang solder core wire at isang SMD rework station para sa mga sangkap ng SMD.

Kaligtasan muna

Panghinang na Bakal Huwag hawakan ang elemento ng panghinang na ….400 ° C! Hawakan ang mga wire upang maiinit ng mga sipit o clamp. Palaging ibalik ang panghinang sa kinatatayuan nito kapag hindi ginagamit. Huwag kailanman ilagay ito sa workbench. Patayin ang unit at i-unplug kung hindi ginagamit. Tulad ng nakikita mo, ang paggamit ng PCB na ito ay napakadali dahil sa napakataas nitong kalidad na paggawa at nang hindi nakakalimutan ang mga label na gagabayan sa iyo habang hinihinang ang bawat bahagi dahil mahahanap mo sa tuktok na layer ng seda ang isang label ng bawat bahagi na nagpapahiwatig ng pagkakalagay nito sa ang board at sa ganitong paraan ay makakatiyak ka ng 100% na hindi ka makakagawa ng anumang mga pagkakamali sa paghihinang. Inhinang ko ang bawat bahagi sa pagkakalagay nito at maaari mong gamitin ang magkabilang panig ng PCB upang maghinang ng iyong mga elektronikong sangkap.

Hakbang 5: Robot Body Assembly

Pinagpatuloy namin ang pagpupulong ng aming mga bahagi ng robot at magsisimula kami sa kadena ng gulong kailangan namin ang 32 mga bahagi ng kadena na 16 na bahagi para sa bawat panig at ginamit namin ang plastik na Filament na pinutol namin ang 30 bahagi nito, ang bawat bahagi ay may haba na 15 millimeter. at pinagsama namin ang mga bahagi ng kadena, maaari kang gumamit ng ilang pandikit upang matiyak na ang kadena ay mananatiling nakakabit, ngayon kinukuha namin ang chassis ng robot at ang dalawang libreng gulong at pinagsama namin ang mga ito, pagkatapos ay inilalagay namin ang 9V na baterya at ang mga micro motor sa mga pagkakalagay at pinagsama namin ang mga aktibong gulong sa mga motor, huli ngunit hindi bababa sa inilalagay namin ang kadena upang ikonekta ang mga gulong sa bawat isa, ang huling hakbang ay ang pag-ikot ng mga wire ng gulong at ang 9V na baterya pagkatapos ay ipasok namin ang PCB sa socket nito at ang aming robot ay handa na upang ilipat ngayon.

Hakbang 6: Bahagi at Pagsubok ng Software

oras na upang lumipat sa bahagi ng software na ginawa ko ang Arduino code na maaari mong makuha mula sa link sa pag-download sa ibaba, napakahalagang code, ilang mga tagubilin lamang upang matanggap mula sa android app upang makontrol ang mga paggalaw ng robot, ngayon lahat ng kailangan namin ay ilagay ang MCU sa isang Arduino UNO board at i-upload namin ang code sa microcontroller pagkatapos ay ibabalik namin ito sa socket nito sa aming PCB.

Magpo-post kami sa mga darating na video ng higit pang mga tampok na idinagdag sa aming robot, tulad ng nakikita mong ang proyekto ng mga tao ngayon ay napakadaling gawin at isang kamangha-manghang isa at inirerekumenda namin ito para sa iyo kung nais mong magsimulang maglaro sa mga robot na maaaring kontrolin. Ngunit may ilang mga pagpapabuti pa rin upang maisagawa sa aming proyekto upang magawa itong higit na mantikilya, iyon ang dahilan kung bakit hinihintay ko ang iyong mga komento upang mapagbuti ito, huwag kalimutang bisitahin ang aming channel sa YouTube para sa pagkakataong maging isang buwan na nagwagi ng ang aming giveaway program.

Isang huling bagay, siguraduhin na gumagawa ka ng electronics araw-araw.

Ito ay BEE MB mula sa MEGA DAS na makita ka sa susunod.