Robotic Electric Scoring Digital Target na "demonic Carousel": 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta po sa lahat Sa pagkakaroon ng isang 3D printer, pinapayagan akong maabot ang isang bagong antas sa aking mga pagpapaunlad sa larangan ng robotics para sa mga bata. Sa ngayon, nakabuo ako ng isang target na prototype. Na tinawag kong demonyong carousel. Ang ideya ay upang ipatupad ang taga-disenyo, upang lumikha ng isang interactive na robotic shooting gallery ng mga bata gamit ang teknolohiya sa pag-print ng 3D at iba't ibang mga nakahandang arduino board na maaaring mabili sa parehong aliexpress. Sa gayon, upang i-minimize ang paghihinang, konektado ang lahat sa mga wire, binaha ang firmware at handa na ang aparato. Ang pagkakaroon ng mga kasanayan sa pag-program ng mga microcontroller, halimbawa sa arduino, maaari kang sumulat ng isang programa sa iyong sarili at muling isulat ang laro para sa iyong sarili.

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi ng Radyo

Ang taga-disenyo na ito ay nasa yugto pa rin ng pag-unlad, ayon sa pagkakabanggit, ito ay isang prototype, na natural na hindi magagawa nang walang mga jambs. Ngunit sa yugtong ito sa video, ipapakita ko ang nangyari.

Ang maliliit na bisig para sa saklaw na ito ng pagbaril ay anumang sandata ng laruang nag-shoot ng mga plastik na bala sa aking kaso na may 5mm na mga bola ng plastik. Ngunit walang pumipigil na mag-apply halimbawa ang nerf na bumaril na may malalaking bala. Ihahatid namin ito, gagawin ang anumang sandata na hindi pumutok sa mga plastik na target.

Ang proyektong ito ay nasa yugto ng pag-unlad, ang programa para sa microcontroller ay kailangang isulat nang nakapag-iisa. Tinatapos na ang aking bersyon.

Lubhang interesado ako sa iyong opinyon sa proyektong ito. Isulat sa iyong puna ang iyong opinyon at kagustuhan

Mga file para sa pag-print sa 3D

Listahan ng Mga Bahagi ng Radyo:

8 0м 0, 5 speaker speaker - 1

DFP MP3 player - 1

Module ng Atmega328 -1

18650 board ng singil ng baterya -1

metal gear motor - 1

shock sensor - 1

switch ng micro limit sa board -1

SG90 servo - 4

DC 3 V-6 V double shaft gear motor - 1

L9110Sh-tulay dual DC driver - 1

Hakbang 2: Mga Target na Larawan

Sa isang bilog mayroong walong mga numero ng mga halimaw na 125x75mm. Sa aking bersyon, ang mga halimaw ay nahahati sa tatlong mga klase: tatlong mga zombie, tatlong mga ground monster, dalawang may pakpak. Ngunit walang pumipigil upang makabuo ng iba pang mga character para sa gallery ng pagbaril at nang walang labis na pagsisikap upang mapalitan ang mga ito. Ang mga target mismo ay naaalis.

Hakbang 3: Arduino Sound Module

Upang gawin ang laro na "hindi mainip," ang mga halimaw, depende sa klase, gumawa ng mga nakakatakot na tunog kapag itinaas. Para sa gawaing ito, isang DFPlayer mini MP3 player ang ginamit. Ang manlalaro ay mayroong sariling 3w sound amplifier, na kung saan ay sapat na para sa laruang ito.

Hakbang 4: Shock Sensor at Lifting Device

Ang target na nakakataas na aparato ay ginawa sa isang servo na SG90. Sa parehong aparato ay isang acoustic shock sensor na ipinatupad sa isang elemento ng piezoelectric. Ang isang interline resistor ay naka-install sa board, na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang pagiging sensitibo sa mga hit.

Hakbang 5: Target na Mekanismo ng Pag-ikot

Ang carousel ay pinaikot ng isang commutator motor sa bilis na 30 rebolusyon bawat minuto. Nakasalalay sa halaga ng paglaban ng variable na risistor, ang target ay nakaposisyon sa nakakataas na aparato. Sa kabila ng pagkakatulad ng disenyo sa aparato ng servo, at para sa isang makabuluhang sagabal, hindi posible na gamitin ang servo. Sa sandaling naka-on ang gallery ng pagbaril, ang servo drive ay napakabilis na lumabas sa tinukoy na anggulo, habang tumataas ang mga target, may pagkakataon na masira ang target.

Hakbang 6: Target na Kilusan

Ang target na lugar ay gumagalaw sa pamamagitan ng pag-slide, nang walang gulong. Ang isang gamit ay ginagamit, na nakikipag-ugnayan sa mga gamit sa riles ng riles.

Hakbang 7: Bridge Driver

Upang ilipat at paikutin ang carousel, ginagamit ang isang dalawahan na driver ng motor na tulay. Gumagamit ang microcontroller ng isang signal ng PWM upang makontrol ang bilis ng paggalaw. Nililimitahan ng mga mikrotiko ang paggalaw ng target.

Hakbang 8: Microcontroller

Ang puso ng aparato ay ang Pro Mini module sa atmega328P. Ang module ay bahagyang natipon, naibenta para sa mga developer ng arduino. Kahit na ako mismo ay hindi programa sa kapaligirang ito, kusang-loob kong ginagamit ang mga modyul na ito.

Hakbang 9: Power Battery

Ang isang simpleng power bank, sa isang baterya ng lithium, ay isang mapagkukunan ng kuryente. Ang electronics ng bangko ay nagsasama ng proteksyon mula sa parehong isang maikling circuit at isang kumpletong paglabas ng baterya ng lithium. Ang pagsingil ng baterya mula sa USB ay natural na ipinatupad, isang maikling USB cable ay kasama.