"5 Minuto" na Brushless Gearmotor para sa Beetleweight Combat Robots: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang ideya ng "5 minutong brushless gearmotor" ay tila lumulutang sa paligid ng mga online forum / Facebook group nang ilang sandali bilang isang pagpipilian sa pagmamaneho sa mga beetleweight bot. Tulad ng mga brushless motor na naka-pack ng maraming lakas para sa kanilang laki / timbang, ito ay isang kaakit-akit na pagpipilian para sa tagabuo ng may kinalaman sa timbang. Ang dalawang pangunahing isyu sa paggamit ng mga motor na walang brotsa para sa pagmamaneho ay hinihimok ang mga ito (dahil hindi ito kasama ng mga gearbox na nakakabit, hindi katulad ng maraming mga brush na pagpipilian ng motor drive sa mga klase ng insekto), at mga ESC na nagpapahintulot sa pasulong / baligtad - na kung saan ay isang malulutas na problema kung gumagamit ka ng isang ESC na maaaring mai-flash / reflashed sa SimonK (o BLHeli) firmware.

Ang konsepto ng "5 minutong brushless gearmotor" ay maaari kang kumuha ng 18mm brushless outrunner at isang 25mm brush na gearmotor (isang pangkaraniwang solusyon sa pagmamaneho sa sarili nito) at ipalit ang gearbox papunta sa outrunner. Ngunit ganun ba kadali? Sa pagiging tamad ay naghanap ako ng isang sunud-sunod na gabay sa pagpapalit ngunit nabigo akong makahanap ng isa. Hindi napigilan, nanumpa ako na hindi lamang likhain ang superior drive system na ito (dahil mayroon akong mga beetleweights na ang isang mas maliit / magaan na drive system ay makakatulong para sa) ngunit upang idokumento din ang proseso para sa mga susunod na tamad na tagabuo ng bot na sumusunod sa aking mga yapak.

Mga gamit

Mga Bahagi:

18mm brushless outrunner na may 2mm shaft - Ginamit ko ang motor na DYS BE1806 2300KV, na nagmula sa Banggood

25mm / 25GA gearmotor - magagamit sa buong lugar, una akong gumamit ng isang 1000rpm na bersyon mula sa Banggood dahil sila ang aking go-to brush drive motor para sa mga beetleweights. Gayunpaman ang kasunod na pagbuo ay gumamit ng isang mas mababang bersyon ng RPM / mas mataas na ratio (210rpm o 35: 1) na mas mahusay na gumana.

SimonK o Blheli_32 programmable brushless ESC - Ginamit ko ang 12A Afro ESC dahil mayroon nang naka-install na SimonK bootloader, na ginagawang mas madali upang mag-refash para sa pasulong / baligtad. Sa kasamaang palad ang mga ito (o iba pang mga SimonK ESC) ay hindi na madaling magagamit at sa hinaharap kakailanganin kong tumingin sa mga kahalili na tumatakbo sa Blheli_32.

Opsyonal: ekstrang mga gears ng pinion - ang mga gears na ito ay maliit, madaling mawala sa isang kalat na kapaligiran sa trabaho (mayroon bang iba pang uri?), At kung minsan ay mahirap alisin sa isang piraso mula sa isang hindi nais na donor na brush na motor. Gayunpaman, ang lahat ng mga lasa ng 25mm gearmotor na binuksan ko sa ngayon ay gumamit ng 0.4 module na 12 gears ng ngipin, na nakita ko sa AliExpress

Mga tool:

Mga Caliper (o isang maliit na pinuno, kung nais mong sukatin ang mga bagay tulad ng isang uri ng magsasaka)

Maliit na philips head screwdriver

Tool sa pag-aalis ng mga tanglay / circlip

Panghinang

Hammer (ang maliit na uri, para sa mga pagsasaayos ng katumpakan)

Threadlocker (ang magagandang bagay, "super stud lock" o katulad)

2-3 mga screwdriver na may progresibong mas malaking mga shaft (o isang tool sa pagtanggal ng pinion, kung nararamdaman mong magarbong)

Isang lapad na kuko 2mm na may putol na matalim na dulo

Isang bisyo

Hakbang 1: Ihanda ang Donor

Una, alisin ang dalawang mga turnilyo na humahawak sa gearbox papunta sa motor block, at ilagay ang mga ito at ang gearbox sa isang gilid. Pagkatapos alisin ang dalawang mga turnilyo na humahawak sa bloke ng motor sa motor - huwag mag-atubiling mawala agad ang mga ito, dahil ang motor na walang brush ay gumagamit ng iba't ibang mga laki ng mga tornilyo.

Susunod, sukatin ang distansya mula sa harap na plato ng motor hanggang sa dulo ng pinion, at pansinin ito. Ang distansya na ito ay kailangang kopyahin sa brushless motor, at may saklaw mula 4mm hanggang 7mm para sa mga na-convert ko ngayon. Para sa kapakanan ng halimbawa, ang mga 1000rpm gearmotor na itinampok sa Instructable na ito ay 7mm.

Hakbang 2: I-extract ang Pinion Gear

Una, gamitin ang iyong bakal na panghinang upang maiinit ang gear ng pinion - babawasan nito ang loctite o katulad na paghawak nito sa baras. Kapag ito ay cooled alisin ang pinion gear - Narinig ko na sabihin tungkol sa mga gawa-gawa na aparato na idinisenyo pulos para sa hangaring ito, ngunit pinahalagahan ko lamang ito sa isang pares ng mga mas paunti-unting malalaking mga birador (subukang huwag hayaan ang ping na ito sa kailaliman ng iyong malaglag / workspace, hindi kailanman makita).

Hakbang 3: Ihanda ang Tatanggap

Tandaan na ang 7mm (o kung anuman ang nakuha mo) pagsukat? Iyon ang kalayo ng baras na kakailanganin na manatili mula sa brushless motor (maaari kang lumayo na may 1-2mm na mas kaunti, dahil ang ilan sa mga donor motor na ginamit ko ay walang mga gearing pinion sa mga shaft). Ipahinga ang motor na walang brush sa bisyo (kasama ang mga panga na mas malawak kaysa sa diameter ng circlip sa base ng baras), at dahan-dahang paluin ang tuktok sa baras gamit ang iyong martilyo upang itaboy ito sa motor hanggang sa mapula ito ng tuktok ng motor maaari. Pagkatapos ay maaari mong alisin ang circlip - Gumamit lang ako ng mga pliers upang mai-off ito.

Sa puntong ito ang baras ay hindi malalabas kahit saan malapit sa 7mm. Para sa ganitong uri ng haba kakailanganin itong itulak kahit sa pamamagitan ng motor, ngunit unang inirerekumenda kong ilakip ang pinion gear.

Hakbang 4: Magsagawa ng Transplant

Maglagay ng ilang threadlocker sa baras, pagkatapos ay pindutin ang pinion gear. Marahil ay kakailanganin nito ang paghimok ng ilang banayad na taps gamit ang martilyo upang ganap na magpatuloy - siguraduhin lamang na ang tuktok sa lata ng motor ay nakasalalay sa isang matigas na ibabaw kaya't ang baras ay hindi naitulak pabalik.

Ngayon kailangan naming itulak ang baras hanggang sa mapalayo ng gear gear ang magic 7mm. Natagpuan ko ang isang maliit na kuko na gumana nang maayos, na may putol na pointy end at nai-file na flat. Ibalik ang motor sa bisyo ngunit ngayon buksan na lampas sa diameter ng gear, ilagay ang kuko sa poste at bigyan ito ng banayad na taps gamit ang martilyo upang masagasaan ito, hanggang sa makamit ang kinakailangang haba.

Hakbang 5: Pagsasara

Ngayon ay maaari mong ikabit ang bloke ng motor sa brushless motor. Nalaman ko na ang mga kasama ng lahat ng murang mga gearmotor na sinubukan ko talagang may ilang magkakaibang mga butas na maaaring magamit, kaya hanapin ang mga linya sa mga butas ng mount sa motor na walang brush, at gumamit ng dalawa sa 2mm screws na kasama ng motor. Pagkatapos ay maaari mong ikabit ang gearbox pabalik sa motor block, at pagkatapos ay tapos ka na!

Ang mga bagong brushlessified na gearmotor ay maaaring pangkalahatang naka-attach sa iyong bot sa parehong paraan tulad ng kanilang humdrum brushing counterparts. Ang unang bot na sinubukan ko ang mga ito (nakalarawan sa itaas) na ginamit ang mga pag-clamping, ngunit naharap ko rin silang mai-mount ang mga ito gamit ang mga butas ng M3 sa gearbox. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang pagtiyak na walang makaka-ugnay sa mga umiikot na lata ng motor sa mga nasa labas, kaya pag-isipan ang tungkol sa pagruruta ng kawad at katulad nito (kaysa sa karaniwang pamamaraan ng paghihimok ng lahat ng ito subalit malabo itong magkasya) - ang bot na ito ay natapos na makakuha ng isang naka-print na takip ng 3D sa kanila.

Hakbang 6: Mga Saloobin sa Pagsara

Para sa lahat ng aking mga bot na walang brushless drive sa ngayon nagamit ko ang Afro ESCs dahil mayroon na silang naka-install na SimonK bootloader at maaaring mai-flash upang maibalik sa pamamagitan ng signal wire, isang boon para sa mga tamad na tagabuo ng bot tulad ko. Hindi na sila ginagawa (at sa tingin ko ay hindi magagamit ngayon sa labas ng Australia), at sa pangkalahatan ay bumagsak ang SimonK sa pabor sa mundo ng quadcopter para kay Blheli. Sa kasamaang palad ang Blheli_32 ESCs ay maaari nang mas madaling magamit para sa pagmamaneho - pagdaan sa pagpili ng bahagi at pag-flashing ng mga ito ay lampas sa saklaw ng Instructable na ito (hindi bababa sa bahagi dahil ito ay isang bagay na wala pa akong oras o kailangan upang subukan), ngunit saklaw ito ng video na ito

Ang unang bot na ginamit ko para sa brushless drive ay ang aking beetleweight full body spinner (o shell spinner, kung ikaw ay isang pedant) Zim. Gumamit ako ng 1000rpm gearmotor na may (sa palagay ko) 5: 1 na mga gearbox sa ito at ang resulta na pagmamaneho ay katawa-tawa masyadong mabilis - Kailangan kong ibagsak ang rate ng hanggang sa 30% upang matuyo ito. Para sa aking pinakabagong 4WD beetleweight Bunyip Gumamit ako ng 210rpm gearmotor na may 35: 1 na mga gearbox at habang mabilis na mas madaling makontrol (sayang ang mga gulong na patuloy na nahuhulog sa labanan).