Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Tool
- Hakbang 3: Assembly at Mga Koneksyon
- Hakbang 4: Paghahanda ng Subaybayan
- Hakbang 5: Code
- Hakbang 6: Source File at Buong Video
Video: Robot ng Sumusunod na Advanced Line: 7 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ito ay isang tagasunod na robot na linya na may ilang mga karagdagang tampok. Ang prototype na ito ay maaaring magamit sa loob ng isang pabrika para sa paggalaw na walang gaanong materyal.
Mayroong dalawang istasyon
- Naglo-load ng Station
- Unloading Station
Mula sa Paglo-load ng istasyon ng robot ay maghihintay para ma-load ang Materyal. Kapag ang materyal na na-load na may paunang natukoy na dami, ang bot ay magsisimulang lumipat patungo sa istasyon ng pagdidiskarga. Sa pag-abot sa unloading station ay hihinto ito at bubuksan ang balbula ng pag-aalis. sa sandaling nakumpleto ang pag-unload ay magsisimula ulit ito patungo sa Paglo-load ng istasyon.
Mayroong proximity sensor, RFID sensor, Loadcell at driver ng motor ay naroroon kasama ang Arduino uno board.
Proximity Sensor: - Ginamit para sa pagtuklas ng linya (ruta)
RFID Sensor: - Ginamit upang makita ang istasyon ng Paglo-load / Pag-unload
Loadcell: - Ginamit upang sukatin ang timbang sa paglo-load sa bot.
driver ng motor: - pinatakbo ang bot
Servo Motor: - Ginamit upang buksan / isara ang balbula.
Nakalakip ang video ng Code at YouTube.
Mga gamit
- Adruino Uno
- L298 Motor driver
- DC motor na may gulong
- Castor wheel
- Module ng sensor ng kalapitan (IR)
- Load cell
- Modyul ng HX711
- Servo motor
- Module ng RFID
- Mga RFID card
- Jumper wires
Hakbang 1: Mga Bahagi
Narito ang lahat ng Mga Component na Natipon. Gumamit ako ng kahoy na bloke upang magawa ang pagpupulong ng robot sa aking sarili.
Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Tool
Kailangan mo ng mga sumusunod na tool upang makumpleto ito
- Screwdriver
- Mainit na glue GUN
- mga wire at Solder
- Panghinang
- Spanner 10mm upang ayusin ang loadcell sa katawan
- Drill machine
- pin martilyo
Hakbang 3: Assembly at Mga Koneksyon
sundin ang larawan upang madaling maunawaan
- Kahoy na bloke Gupitin at sumali nang naaangkop
- Ang DC motor ay naayos na may Pandikit
- gumawa ng dalawang butas sa katawan, isa para sa pagdiskarga ng pass-through isa pa para sa pag-aayos ng load-cell
- ginamit ang plastik na funnel ay lalagyan
- ang funnel at servo motor na naayos na may load cell
- Ang braso ng servo motor naayos sa papel at iyon ang kikilos bilang bukas / shut balbula ng lalagyan.
- iba pang mga sangkap naayos na may tornilyo
- Nagawa ang koneksyon.
Hakbang 4: Paghahanda ng Subaybayan
Sumubaybay ako sa puting papel. Namarkahan ko ng track na may itim na pintura.
Pagkatapos ay naglagay ako ng dalawang RFID card sa Loading Station at Unloading Station.
Hakbang 5: Code
Nag-program na ako sa Arduino IDE. Nakalakip ang source file. Maaari mong suriin ang diagram ng koneksyon mula sa pinagmulang file.
Hakbang 6: Source File at Buong Video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Inirerekumendang:
Advanced na Sumusunod na Robot: 22 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Advanced na Sumusunod na Robot: Ito ay isang advanced na sumusunod na linya ng robot batay sa Teensy 3.6 at QTRX line sensor na aking naitayo at nagtatrabaho nang medyo matagal. Mayroong ilang mga pangunahing pagpapabuti sa disenyo at pagganap mula sa aking naunang linya na sumusunod sa robot. T
ONE SENSOR LINE NA SUMUSUNOD SA ROBOT: 5 Mga Hakbang
ONE SENSOR LINE FOLLOWING ROBOT: sa mga itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang tagasunod na robot na gumagamit lamang ng isang sensor
Robot ng Sumusunod sa Linya: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Line Follower Robot: Gumawa ako ng isang tagasunod na robot na may PIC16F84A microprocessor na nilagyan ng 4 IR sensor. Ang robot na ito ay maaaring tumakbo sa mga itim at puting linya
EBot8 Bagay na Sumusunod sa Robot: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
EBot8 Bagay na Sumusunod na Robot: Naisip mo ba na gumawa ng isang robot na sumusunod kahit saan ka magpunta? Ngunit hindi maaari? Well … Ngayon ay maaari mo na! Ipinakita namin sa iyo ang bagay na sumusunod sa robot! Pumunta para sa tutorial na ito, gusto at bumoto at marahil maaari mo ring gawin ito
Robot ng Sumusunod na Linya: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Line Follower Robot: ito ay robot na sumusunod sa itim na linya sa puting ibabaw