Talaan ng mga Nilalaman:
Video: ONE SENSOR LINE NA SUMUSUNOD SA ROBOT: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
sa mga itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang tagasunod na robot na gumagamit ng
iisa lamang ang sensor.
Hakbang 1:
mga bahagi
transistor bc 547-1 risistor 470 ohms-2 variable resistor 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1
Hakbang 2:
dinisenyo ko ang simpleng circuit.ito ay kung paano gumagana ang circuit na ito
kapag nakita ng sensor ang itim na linya ang relay ay nagtutulak ng isang gulong na tinulak ito patungo sa mapanimdim na ibabaw ngunit sa sandaling ito ay nakakakuha ng mapanimdim na ibabaw ng iba pang gulong ay tinulak ito patungo sa itim na linya. panoorin ang video para sa mas detalyadong
Hakbang 3:
gumawa ako ng pcb ngunit maaari kang gumamit ng perfboard o zero pcb o breadboard.
at pagkatapos ay hinihinang ko ang lahat ng sangkap dito.
Hakbang 4:
upang makagawa ng chassis gumagamit ako ng nasirang piraso ng pcb board ngunit maaari mong gamitin ang isang piraso ng karton o isang piraso ng plastik. Gumagamit din ako ng mga nakatuon na motor (na-convert mula sa nasirang servo)
Gumagamit ako ng rubber band upang humawak ng mga motor at baterya. nagdagdag din ako ng isang baterya para sa motor at gumagamit ako ng isang pinch roller mula sa lumang cassette player bilang front wheel na gumagamit din ng dalawang cap ng bote bilang gulong at mga goma para sa mahigpit na pagkakahawak
Hakbang 5:
ginawa ko ang lahat ng mga koneksyon at gumagamit ako ng isang itim na tape bilang track.
Salamat
aking kaba @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY
Inirerekumendang:
Advanced na Sumusunod na Robot: 22 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Advanced na Sumusunod na Robot: Ito ay isang advanced na sumusunod na linya ng robot batay sa Teensy 3.6 at QTRX line sensor na aking naitayo at nagtatrabaho nang medyo matagal. Mayroong ilang mga pangunahing pagpapabuti sa disenyo at pagganap mula sa aking naunang linya na sumusunod sa robot. T
Robot ng Sumusunod na Advanced Line: 7 Mga Hakbang
Advanced Line Follower Robot: Ito ay isang tagasunod na robot na linya na may ilang mga karagdagang tampok. Ang prototype na ito ay maaaring magamit sa loob ng isang pabrika para sa paggalaw na walang gaanong materyal. Mayroong dalawang istasyon na Naglo-load ng Station na Nag-a-load ng Station Mula sa Paglo-load ng istasyon ng robot ay maghihintay para sa Materia
Robot ng Sumusunod sa Linya: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Line Follower Robot: Gumawa ako ng isang tagasunod na robot na may PIC16F84A microprocessor na nilagyan ng 4 IR sensor. Ang robot na ito ay maaaring tumakbo sa mga itim at puting linya
EBot8 Bagay na Sumusunod sa Robot: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
EBot8 Bagay na Sumusunod na Robot: Naisip mo ba na gumawa ng isang robot na sumusunod kahit saan ka magpunta? Ngunit hindi maaari? Well … Ngayon ay maaari mo na! Ipinakita namin sa iyo ang bagay na sumusunod sa robot! Pumunta para sa tutorial na ito, gusto at bumoto at marahil maaari mo ring gawin ito
PID Batay sa Linya na Sumusunod sa Robot Sa POLOLU QTR 8RC-sensor Array: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
PID Batay sa Linya na Sumusunod sa Robot Sa POLOLU QTR 8RC-sensor Array: Kumusta! Ito ang aking unang pagsulat sa mga itinuturo, at ngayon ay dadalhin ka namin sa kalsada, at ipaliwanag tungkol sa kung paano i-bulid ang isang linya na batay sa PID sumusunod na robot gamit ang QTR-8RC array ng sensor. Bago magpatuloy sa pagbuo ng robot, kailangan nating lumagay