Murang Speedy Bee Bluetooth Module: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang Speedy Bee ay isang app para sa IOS / Android para sa pag-check / pag-configure ng Flight Control Boards.

Alamin ang lahat tungkol dito: link ng SpeedyBee

Nagbibigay ito ng madaling mga acces sa Flight Controllers nang walang paggamit ng isang computer o laptop, napaka madaling gamiting kapag ang iyong sa mga patlang. Gumagamit ito ng Bluetooth para sa wireless na komunikasyon, maaari kang bumili ng Speedybee hardware o gumamit ng isang "El Cheapo" tulad ng ginawa ko. Ngunit kailangan nito ng kaunting panghihimasok:-)

Narito ang mga bagay na kailangan namin upang makausap ang aming flight controller:

Cable, USB sa serial: Cable-link

Bluetooth module mula sa Banggood: AT-09 module

Computer o laptop, terminal software (hal. Arduino IDE, Putty, picocom…) na naka-install

Ipinapalagay ko ang pangunahing kaalaman sa R / C drone at flight Controller (Betaflight configurator at firmware). Gumagawa din ang SpeedyBee sa iNav at ButterFlight, tingnan ang kanilang site.

Hakbang 1: Pag-set up ng Bluetooth Module

Ang module na AT-09 mula sa Banggood ay gumagana nang perpekto para sa SpeedyBee ngunit kailangan naming baguhin ang ilang mga setting. Natagpuan ko ang maraming mga datasheet at dokumento ngunit habang sinusubukan ang module ay marami akong mga error…

Kaya't sinubukan ko at sinubukan hanggang sa … gumana ito kaya't ibahagi natin ito!

Sunogin ang iyong computer at simulan ang terminal software (Gumamit ako ng Arduino IDE). Simulan ang serial monitor. Ikonekta ang serial-to-USB cable sa module tulad ng sumusunod:

- Pulang babae mula sa cable patungong module VCC

--Black babae mula sa cable hanggang sa module GND

- Puting babae mula sa cable papunta sa module TXD

- Green babae mula sa cable sa module RXD

Ang Estado at EN sa modyul ay hindi konektado.

Suriin at i-double check ang iyong mga koneksyon at i-plug ang USB-gilid ng cable sa iyong computer.

Hakbang 2: Pag-configure ng Modyul

I-verify kung ang iyong terminal baudrate ay 9600 baud at ang NL / CR (newline carriage return) ay napili tulad ng nakikita sa mga larawan (pasensya na sa Dutch ito …).

I-type ang "AT" at Enter, dapat sagutin ng module ang "OK". Ngayon i-type ang "AT + HELP" at Enter, module ay magpapakita ng isang listahan tulad ng nakikita sa mga larawan.

I-type ang "AT + NAME" na sinusundan ng isang pangalan na pinili mo, ang module ay tutugon sa "NAME =….".

Ngayon ay oras na upang ilagay ang serial output ng module sa 19200 baud kung kinakailangan ng SpeedyBee app.

I-type ang "AT + BAUD5" at Enter. Sinasagot ng modyul na "+ BAUD = 5" at OK.

Baguhin ang baudrate ng serial monitor sa 19200 (o makikita mo ang basura o wala man lang:-))

I-type ang "AT" at Enter, kung sinasabi ng module na "OK" tapos ka na!

Hakbang 3: Pag-set up ng Flight Control Board

Upang masubukan ang module ng Bluetooth sa SpeedyBee kailangan ko ng isang Flight Control Board. Mayroon akong isang F3 evo Brush sa aking istante na nangangailangan ng pagkumpuni, ang boost converter ay patay na ngunit gumana ito nang maayos kapag nakakonekta sa USB. Ito ay isang napaka ulok na pag-setup dahil ang module ng Bluetooth ay may parehong laki at bigat ng F3 evo ngunit OK lang para sa pagsubok:-).

Ang Flight Controller ay dapat magkaroon ng bersyon ng BetaFlight 3.1.0 o mas mataas, kung kinakailangan i-update ang iyong Flight controller.

Kakailanganin namin muli ang aming computer o laptop bago namin magamit ang SpeedyBee app: kailangan naming i-configure ang isang libreng UART port sa 19200 baud para sa komunikasyon sa module ng Bluetooth.

Napakahusay na ipinaliwanag nito sa manwal ng SB-BUA. Simula ang Betaflight Configurator, ikonekta ang iyong board at pumunta sa Tab ng Mga Port. Pumili ng isang UART (pumili ako ng 2) at itakda ang Baudrate sa 19200.

I-save at i-reboot at tapos ka na!

Hakbang 4: Pag-hook up at Pagsubok

Hanapin ang layout ng PCB ng iyong board at hanapin ang piniling UART. Ikonekta ang module sa iyong Flight controller (paghihinang, wire na pambalot sa module). Sumangguni sa manwal ng SB-BUA. Patunayan ang iyong trabaho, napakahalaga!

Ilunsad ang app at lakas ang flight contoller. Dadalhin ka ng app na "Tapikin upang simulan ang pag-scan".

Pinangalanan ko ang aking module na "BLOETOET".

Kapag ginawa mo ito ang pangalan na pinili mo sa mga nakaraang hakbang ay dapat na lumitaw, kapag kumonekta ka ay nasa! I-configure / Subukan ngunit higit sa lahat: Magkaroon ng Malaking Kasayahan!

Kung hindi matagumpay na sumangguni sa manu-manong SB-BUA nagbibigay ito ng isang mahusay na pamamaraan sa pag-troubleshoot!

Suwerte at Maligayang Paglipad!

Si Bob