Nvidia Jetson Nano Tutorial - Unang Pagtingin Sa AI & ML: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Hoy, ano na guys! Akarsh dito mula sa CETech.

Ngayon ay titingnan natin ang isang bagong SBC mula sa Nvidia na ang Jetson Nano, ang Jetson Nano ay nakatuon sa mga diskarte sa artipisyal na intelihensiya tulad ng pagkilala sa imahe atbp. Una naming mai-boot ang sanggol na ito at pagkatapos ay titingnan kung paano tayo makakapagpatakbo dito. Suriin ang video sa itaas na maaaring gawing mas malinaw sa iyo ang mga bagay:) Ngayon magsimula tayo.

Hakbang 1: Kumuha ng mga PCB para sa Iyong Proyekto na Manupaktura

Dapat mong suriin ang PCBGOGO para sa pag-order ng mga PCB online para sa murang!

Makakakuha ka ng 10 mahusay na kalidad ng mga PCB na gawa at naipadala sa iyong pintuan para sa 5 $ at ilang pagpapadala. Makakakuha ka rin ng isang diskwento sa pagpapadala sa iyong unang order. Ang PCBGOGO ay may kakayahan ng pagpupulong ng PCB at paggawa ng stencil pati na rin ang pagpapanatili ng mabuting pamantayan sa kalidad.

Suriin ang mga ito Kung kailangan mong makakuha ng mga PCB na gawa o binuo.

Hakbang 2: Tungkol sa Jetson Nano

Ang ilang mga pagtutukoy:

• GPU: 128-core NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Quad-core ARM® A57 CPU
• Memorya: 4 GB 64-bit LPDDR4
• Imbakan: 16GB eMMC 5.1 flash
• Video Encoder: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Video Decoder: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Camera: 12 linya (3 × 4 o 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Pagkakakonekta: Gigabit Ethernet
• Ipakita: HDMI 2.0 o DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I / O: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Dimensyon: 100 x 80 x 29 mm / 3.94x3.15x1.14"

Hakbang 3: Pagsisimula: Mga Bahagi

Upang makapagsimula at i-boot ang Jetson Nano kailangan mo ang mga sumusunod na hardwares:

• The Jetson Nano: Link
• HDMI Screen, gumamit ako ng isang 7inch touchscreen mula sa DFRobot
• Keyboard at Mouse, kumuha ako ng isang wireless combo mula sa DFRobot
• SD card na hindi bababa sa 16GB at klase 10
• Isang minimum na 5V 2Amp micro USB power supply
• Ang Ethernet Cable o isang WiFi card upang magdagdag ng access sa internet sa Jetson Nano

Hakbang 4: Paghahanda ng SD Card

1) I-download ang Larawan ng Jetson Nano Developer Kit SD Card, at tandaan kung saan ito nai-save sa computer.

2) Mag-download ng isang software flasher na imahe para sa iyong OS, ginamit ko ang Win32 Disk imager tool sa mga bintana upang i-flash ang SD card na may imaheng na-download sa hakbang 1.

3) Ikonekta ang iyong SD Card sa iyong computer / laptop at pagkatapos ay gamitin ang flasher tool sa iyong computer na flash ang na-download na imahe sa SD card.

4) Kapag na-flash ang imahe sa SD card, handa na ang card na ipasok sa Jetson Nano

Hakbang 5: Pag-boot sa Jetson Nano

Kapag ang lahat ng mga wire ay konektado sa Jetson at ang power supply ay nakabukas pagkatapos ay makikita mo ang mga script ng pag-setup na tumatakbo sa screen.

Kailangan mong sundin ang mga simpleng hakbang sa pag-setup tulad ng pag-set up ng lugar / wika / oras at magre-reboot ang system upang maipakita ang logo ng Nvidia.

Hakbang 6: Pag-install ng Mga Demo:

Una, i-update at i-upgrade ang software:

• sudo apt-get update
• s apdo apt upgrade

Kapag tapos na ang mga pag-update, mai-install na namin ngayon ang VisionWorks demo, upang mai-install kailangan muna naming mag-navigate sa folder na mayroong script sa pag-install sa pamamagitan ng sumusunod na utos:

cd / usr / share / visionworks / mapagkukunan /

Kailangan naming kopyahin ang script sa root location, at mag-navigate sa root location:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Sa root folder, mahahanap mo ang mga visionworks na gumagana sa folder sa loob kung saan kailangan mong patakbuhin ang make command.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• gumawa

Kapag naipatupad na ang make command, maaari kang mag-navigate sa sumusunod na landas upang patakbuhin ang mga demo

• cd / bin / aarch64 / linux / release /
• ls

Sa folder na ito, makikita mo ang maraming mga demo na maaari mong patakbuhin sa sumusunod na paraan:

./nvx_demo_feature_tracker

Kapag naipatupad ng utos makikita mo ang isang window tulad ng isa sa mga larawan.

Hakbang 7: Maraming Hakbang

Kapag tapos na ito maaari kang maglaro kasama ang iba pang mga tampok ng Jetson, pasulong ay magdaragdag kami ng isang module ng camera ng Raspberry Pi sa Jetson at paggawa ng ilang mga proyekto sa pagkilala sa imahe.

Manatiling nakatutok sa aking channel para sa higit pa!