Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Isang simpleng Quadruped na kinokontrol ng iyong telepono (IOS at Android). Tumatakbo sa Raspberry Pi at Android.
Kumpletuhin ang Code: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Lahat ng mga file na stl:
Mga gamit
Mga Kinakailangan na Bahagi:
- Isang Telepono
- Raspberry Pi
- 16 servo Driver
- Mga naka-print na bahagi ng 3D
- 8 Servo Motors
- Mga wire
Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-print sa 3D
I-print ang lahat ng mga sumusunod na bahagi:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x binti.stl
- 2 x hips.stl
- 1 x body_shafts.stl
Maaari mo ring makita ang lahat ng mga file sa Thingiverse Page
Hakbang 2: Hakbang 2: Assembly
Hakbang 3: Hakbang 3: Mga kable
Ikonekta ang Servos gamit ang mga sumusunod na numero ng port sa 16 servo driver:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Ikonekta ang driver sa Pi gamit ang sumusunod na diagram ng koneksyon
- Pi 3V3 hanggang sa breakout VCC
- Pi GND sa breakout GND
- Pi SCL sa breakout SCL
- Pi SDA sa breakout SDA
- Breakout panlabas na supply 5v hanggang Pi 5v
- Breakout panlabas na supply GND sa Pi GND
Hakbang 4: Hakbang 4: Software at Coding
Sa iyong Pi:
- I-clone ang Swiffee repo mula kay Github
- Baguhin ang direktoryo sa Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- Patakbuhin ang file ng server upang patakbuhin ang server
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Hakbang 5: Hakbang 5: Mga Paraan ng Pagkontrol
- I-download ang simulator mula sa swiffees.com
- Gamitin ang data ng app sa parehong repo upang patakbuhin ang Swiffee app sa isang iPhone
- Bilang kahalili, basahin ang code ng sawa para sa Swiffee at subukang i-code ito. Ang Swiffee ay maaaring naka-code sa java at sawa.