Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-print sa 3D
- Hakbang 2: Hakbang 2: Assembly
- Hakbang 3: Hakbang 3: Mga kable
- Hakbang 4: Hakbang 4: Software at Coding
- Hakbang 5: Hakbang 5: Mga Paraan ng Pagkontrol
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Isang simpleng Quadruped na kinokontrol ng iyong telepono (IOS at Android). Tumatakbo sa Raspberry Pi at Android.
Kumpletuhin ang Code: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Lahat ng mga file na stl:
Mga gamit
Mga Kinakailangan na Bahagi:
- Isang Telepono
- Raspberry Pi
- 16 servo Driver
- Mga naka-print na bahagi ng 3D
- 8 Servo Motors
- Mga wire
Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-print sa 3D
I-print ang lahat ng mga sumusunod na bahagi:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x binti.stl
- 2 x hips.stl
- 1 x body_shafts.stl
Maaari mo ring makita ang lahat ng mga file sa Thingiverse Page
Hakbang 2: Hakbang 2: Assembly
Hakbang 3: Hakbang 3: Mga kable
Ikonekta ang Servos gamit ang mga sumusunod na numero ng port sa 16 servo driver:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Ikonekta ang driver sa Pi gamit ang sumusunod na diagram ng koneksyon
- Pi 3V3 hanggang sa breakout VCC
- Pi GND sa breakout GND
- Pi SCL sa breakout SCL
- Pi SDA sa breakout SDA
- Breakout panlabas na supply 5v hanggang Pi 5v
- Breakout panlabas na supply GND sa Pi GND
Hakbang 4: Hakbang 4: Software at Coding
Sa iyong Pi:
- I-clone ang Swiffee repo mula kay Github
- Baguhin ang direktoryo sa Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- Patakbuhin ang file ng server upang patakbuhin ang server
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Hakbang 5: Hakbang 5: Mga Paraan ng Pagkontrol
- I-download ang simulator mula sa swiffees.com
- Gamitin ang data ng app sa parehong repo upang patakbuhin ang Swiffee app sa isang iPhone
- Bilang kahalili, basahin ang code ng sawa para sa Swiffee at subukang i-code ito. Ang Swiffee ay maaaring naka-code sa java at sawa.
Inirerekumendang:
Mga Soldering Surface Mount Component - Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Soldering Surface Mount Component | Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: Sa ngayon sa aking Serye ng Mga Pangunahing Kaalaman sa Soldering, tinalakay ko ang sapat na mga pangunahing kaalaman tungkol sa paghihinang para masimulan mong magsanay. Sa Ituturo na ito kung ano ang tatalakayin ko ay medyo mas advanced, ngunit ito ay ilan sa mga pangunahing kaalaman para sa paghihinang sa Surface Mount Compo
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Tubig na Naa-access !: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Dragon na Naa-access !: Ang pagbagay ng laruan ay nagbubukas ng mga bagong paraan at na-customize na solusyon upang payagan ang mga bata na may limitadong mga kakayahan sa motor o mga kapansanan sa pag-unlad na makipag-ugnay sa mga laruan nang nakapag-iisa. Sa maraming mga kaso, ang mga bata na nangangailangan ng inangkop na mga laruan ay hindi maaring
Mga Gabay sa Mga Nagsisimula sa Raspberry Pi: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Gabay sa Mga Nagsisimula sa Raspberry Pi: Sa loob ng mahabang panahon nagtatrabaho ako kasama si Arduino. Ito ay madali, mura at nakatapos ng trabaho. Ngunit nitong mga nakaraang araw ay mas nakakagusto ako sa mga proyekto ng IoT. Kaya't nagsimula akong gumamit ng ESP development board at ito ay ganap na gumana. Ngunit ngayon nais kong lumipat patungo sa
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
Gumawa ng Mga Video na Lumipas sa Oras Gamit ang Raspberry Pi (11 Mga Linya ng Code): 12 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng Mga Video ng Paglipas ng Oras Gamit ang Raspberry Pi (11 Mga Linya ng Code): Kamakailan lamang ay nagtanim ako ng ilang mga binhi sa aking talahanayan sa unang pagkakataon. Talagang nasasabik akong panoorin ang paglaki nila, ngunit sa alam nating lahat na ito ay isang mabagal na proseso. Hindi makita ang paglago ay talagang nabigo ako ngunit biglang electronics hobbyist sa loob ng aking gisingin