L.A.R.S. (Ilunsad at I-recover ang System): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Pangkalahatang-ideya

Ang proyektong ito ay isang Launch And Recovery System (LARS) na binubuo ng iba't ibang mga modelo at pagpupulong. Sama-sama, kinakatawan nila ang isang sistema ng pagbawi na angkop para sa isang mababang-altitude na rocket ng tubig. Ang rocket ay binubuo ng maraming mga seksyon, gawa-gawa mula sa 1.5 litro na mga bote ng SmartWater.

Ang buong sistema ay binubuo ng maraming mga elemento:

• Ilunsad Pad
• Pangunahing Katawan
• Sistema sa Pagbawi

Layunin at Mga Driver

Ang inspirasyon para sa proyektong ito (tulad ng karamihan sa aking mga proyekto) ay nagmula sa aking mga pamangkin. Mahabang kwento, taon na ang nakakalipas (kung ang aking mga batang pamangkin ay hindi gaanong malaki) nais nilang mag-set ng ilang mga paputok sa Araw ng Kalayaan. Karaniwan, hindi napakasama, ngunit ang taong iyon ay naiiba: nagpaplano kami ng mahabang katapusan ng linggo sa cabin ng kanilang lolo't lola, sa McCall, Idaho. Kung hindi ka pa nakakarating sa Idaho, napaka tuyot nito. Kung hindi ka pa nakapunta sa McCall, Idaho: napaka-tuyo at maraming LAMANG na mga puno, palumpong, damo at iba pang mga fuel na perpekto para sa sunog sa kagubatan. Dahil ito ay isa nang hindi kapani-paniwalang tuyong taon at ang Smokey the Bear ay may hawak na "MASASAKIT" na sign ng panganib sa sunog sa labas ng tanggapan ng serbisyo sa kagubatan, humingi ako ng kahalili.

Sa parehong oras, nakita ko ito bilang isang pagkakataon upang ipakita kung ano ang sinusubukan kong ipahanga sa mga bata, pang-agham na pag-iisip: STAND OUT. Mag-isip sa labas ng kahon at magkaroon ng solusyon sa maraming mga problema. Maaari itong tumayo tulad ng isang masakit na hinlalaki sa una, ngunit ang pinakamahusay na mga ideya ay karaniwang ginagawa.

Gayundin, sa paglabas nito, SUPER akong murang. Hindi gaanong malaki para sa pag-save ng pera, ngunit nakikita ko lamang ang napakaraming magagawa sa mga ordinaryong bagay. Karamihan sa mga oras, ordinaryong mga bagay na inilaan upang maging solong paggamit.

Kaligtasan

Masisisiyahan ako kung hindi ko muna ito binanggit; Patuloy kong pinapaalala ang aking mga pamangkin na "Kaligtasan, una." Ito ay umaangkop sa pangkalahatang layunin dahil ang pangunahing pagpapasigla ay tubig at hangin. Malinaw na, hindi ito magbibigay ng anumang seryosong panganib sa sunog.

Habang nagtatayo ako ng mas maraming mga seksyon ng propulsyon system, ang naidagdag na lakas ng tunog para sa mas mataas na naka-compress na hangin (ibig sabihin mas maraming propellant). Siyempre, direkta itong proporsyonal sa max altitude na makakamit. Pagpapatuloy sa lohika na ito nang medyo malayo: oo, nangangahulugan ito NG MAS DAMI PANG MASAKIT na tulin kapag bumabalik sa mundo.

Ang pag-alam ng kung gaano mapanganib na ito ay maaaring maging maliwanag pagkatapos na magkaroon kami ng aming unang matagumpay na paglunsad ng isang maagang prototype, gamit ang maraming mga seksyon sa fuselage. Tingnan ang Rocket Boys, sa YouTube.

Gastos

Ang pagliit ng gastos sa anumang pagbuo ay mahalaga. Sa aking senaryo, naisip kong pare-pareho ang kahalagahan upang matiyak na ang gastos ng bawat paggamit ay minimal. Ibig kong sabihin, c'mon - sino ang nais maglagay ng isang toneladang trabaho para sa isang isang beses na sistema ng paggamit?

Kahit saan posible, gumamit ako ng basura: mga bote ng tubig na pupunta sa basurahan, isang lumang kaso ng paglipad mula sa labis na tindahan ng militar, isang sirang payong ng upuan mula sa isang lokal na tindahan ng mga gamit sa palakasan, isang sumabog na hose ng hangin mula sa Harbour Freight at kahit isang basag, pop -up ulo ng pandilig - karaniwang, nais kong turuan ang mga bata na walang bagay tulad ng basurahan; ito ay isang produkto na nangangailangan ng repurposing.

Magtanong lamang

Sa maraming mga kaso, ang mga bagay na nais mong gamitin ay hindi kinakailangang "ipinagbibili" at, kung mayroon, maaaring hindi sulit sa kanilang presyo. Ang orihinal, berdeng payong na ginamit ko para sa parachute ay nasa isang sirang $ 28 na item sa isang tindahan. Dinala ko ito sa counter at sinabi na ibibigay ko sa kanila ang $ 4 na mayroon ako. Ipinakita ko sa kanila na sira pa rin ito at ipinaliwanag na nais ko lamang ang materyal na payong. Voila! agad kaming nagkaroon ng parachute.

Kakayahang magamit muli

Ito ay halos imposible na pag-usapan ang pagpapanatili ng gastos sa materyal nang hindi isinasaalang-alang din kung paano pinapahiram ng disenyo ng produkto ang kakayahang magamit muli. Kung hindi namin madaling magamit ang rocket nang paulit-ulit, maaari din nating masusunog ang kagubatan na may mga botelyang rocket at M-80s.

Kakayahang dalhin

Pagkatapos lamang ng 1 pagsubok ng paglulunsad ng aming unang prototype, napagtanto ko ang buong sistema ng rocket na kinakailangan upang maging compact hangga't maaari. Sa parehong oras, nais kong ipahiram ito sa sinumang nais na subukan ito. Hindi ko nais na magsulat ng isang bungkos ng detalyadong mga tagubilin sa pagpupulong o magrenta ng isang gumagalaw na van para sa transportasyon.

Sa huli, ginamit ko ang kahon kung saan ko naimbak ang lahat ng mga bahagi bilang launch pad. Ang ilang mga pagbabago ay ginawang posible upang maglakip ng mga air compressor fittings, hose at no-return balbula habang nag-iiwan ng maraming silid sa loob para sa lahat ng mga seksyon ng rocket propulsion / recovery system.

… syempre, pagkatapos ng pinakahuling paglunsad, napagtanto kong ang buong system ay maaaring tumayo na mas portable, ha.

Mga gamit

Ilunsad Pad

• 1 x Lumang sobrang lalagyan ng pagpapadala ng hukbo

  • Naniniwala akong kinuha namin ito sa The Reuseum - isang magandang lugar upang suriin kung nasa Boise, Idaho ka)
  • Spoiler Alert: hindi nila talaga stock ang mga ganitong uri ng mga lalagyan ng hukbo dahil binago nila ang mga lokasyon.
• 1 x Air Compressor hose (~ 15 '… o kung ano man ang distansya na sa palagay mo ay ligtas ka)

• 1 x Air Compressor hose (~ 2 '… pupunta lamang ito sa loob ng kahon)

  • Parehong mga nakaraang hose, nagtayo ako mula sa isang $ 5 hose na nakita ko sa isang pagbebenta ng parking lot ng Harbour Freight. Mukhang sumabog ito / hinati ang shell ng goma kung saan hinayaan ng isang tao na maging sobrang init / matunaw. Maliban dito, mahusay ito para sa kung ano ang kailangan namin
  • Kung ang pagputol / paghahati ng isang bagay na luma, maaari kang makahanap ng mahusay, napakurang mga bahagi sa Harbour Freight.
• 1 x Walang Return Valve - Narito ang isa

  Maraming mga pagpipilian doon. Kumuha ng isang mura

• 1 x 90º siko - nagmumula sa ¼ compressor thread hanggang sa hose thread ng hardin (isang bagay tulad nito)

  • Nakalimutan ko kung saan ko ito nakuha, ngunit dahil sa ito ay isang napakatalino (at sobrang mapagpatawad) na madla, hulaan ko malalaman mo kung paano pumunta mula sa isang thread patungo sa isa pa pagkatapos ng ilang minuto sa D & B o TSC.
  • Siguro pagsamahin sa isang bagay tulad nito.

• 1 x Threaded, rotating air compressor male adapter (muling ginamit namin ang isang bagay tulad nito, mula sa Harbour Freight)

  Ginagamit ito upang ikabit ang maikling piraso ng medyas sa loob ng sobrang lalagyan

• 1 x Gardena Babae Adapter

Fuselage

• 12 x Mga Smart Boteng Tubig (1.5 Litrat)
• 4 x Essentia Water Bottles (1.5 Litre)
• 1 x Pasadyang Nozzle (ibig sabihin, 3D Printed 2 Litrong Bote Thread sa isang Male Gardena hose konektor)
• 1 x Tube ng Sikaflex adhesive (tulad ng Construction Sealant na ito)

• 1 x Tungkulin ng Duct Tape (o strapping tape)

  Gumamit ako ng isang kumbinasyon ng puti at itim na maliit na tubo sa mga seksyon ng fuselage. Akala ko binigyan nito ang rocket ng higit sa isang hitsura ng panahon ng Apollo, ha

Sistema ng Pagbawi: hindi naka-print

• 1 x Pop-up Sprinkler (ginamit namin ang isang ito, mula sa Lowe)
• 1 x Lumang Payong
• 1 x Ping Pong Ball
• 1 x Poland Spring bote (o ilang iba pang mga bote na hugis katulad ng ilong ng isang rocket - Nakalimutan ko ang eksaktong tatak ng ginamit namin)
• 1 x Kroeger-brand seltzer na tubig (ibig sabihin ay ipinagbibili din sa mga tindahan tulad ng QFC o Fred-Meyer)
• 1 x Fiberglass electric fence poste (mayroon kaming isang ito, sa palagay ko ito ay mula sa D & B Supply)

Sistema sa Pag-recover: Circuit

• 1 x Arduino Pro Mini
• 1 x 24 Pin DIP Socket Adapter (link)
• 1 x 5V Voltage Regulator (link)
• 1 x Piezo buzzer (link)
• 1 x 220Ω risistor (link)

• 1 x MPL3115A2 module

  • Ang ginamit dito ay hindi na magagamit
  • Nagsimula akong magtrabaho sa isang kahalili na nag-log ng data at gumagamit ng isang gyro kasama ang barometro - ang code sa Github (tingnan ang lars) ay dapat pa ring mailapat kung mayroon kang isang kahalili

• 1 x Push Button Latching Switch

  Kung hindi mo napansin, fan ako ng Tayda para sa maliliit na bagay sa kaunting dami para sa isang maliit na presyo

Hakbang 1: Ilunsad Pad

Ang launch pad ay isang piraso ng kagamitan na multifunction. Ginawa mula sa isang luma, kahon ng kagamitan na nahanap ko sa kasumpa-sumpa sa Reise ng Boise, nagsisilbi ito ng tatlong mga pag-andar:

1. Mekanismo ng gasolina (… para sa kakulangan ng isang mas mahusay na term)
2. Imbakan para sa mga piraso ng rocket body
3. Ilunsad pad

Fueling / Filling

Bago pag-usapan ang tungkol sa pagpapalabas ng rocket, mahalagang maglaan ng isang minuto upang isipin ang tungkol sa pangunahing mga prinsipyong pang-agham na sumusuporta dito. Mula sa Wikipedia:

Ang isang rocket ng tubig ay isang uri ng modelo ng rocket na gumagamit ng tubig bilang masa ng reaksyon nito. Ang tubig ay pinilit ng isang pressurized gas, karaniwang naka-compress na hangin. Tulad ng lahat ng mga rocket engine, nagpapatakbo ito sa prinsipyo ng pangatlong batas ng paggalaw ni Newton.

Paghiwalay nito nang kaunti, ang reaksyon ng masa ay isang bagay na ginamit upang itulak laban. Itulak ito laban sa lupa at ang hangin ay tumutulak laban sa tubig. Itinutulak din ng hangin ang bote. Ang pagkilos ay ang lumalawak na hangin, ang reaksyon ay isang bagay na may pinakamaliit na masa (ibig sabihin, ang botelyang rocket) ay pinilit na malayo sa launch pad.

Ang pagpindot sa rocket ay kailangang maging isang proseso ng additive. Nangangailangan ito ng pagtulak ng hangin sa daluyan nang hindi pinapayagan ang hangin o tubig na makatakas. Natapos ito gamit ang isang maliit na aparato na tinatawag na "non-return balbula" (kung minsan ay tinutukoy bilang isang check balbula).

Ang rocket ay nakakabit sa pamamagitan ng isang konektor ng Gardena Tube sa launch pad. Ang ilalim ng rocket ay may isang nozzle na may isang contour na tumutugma sa Gardena Tap Connector. Nagmomodel ako ng isang nguso ng gripo sa Fusion 360 na pinagsasama ang profile ng Gardena Tap Connector na may mga sinulid na isang 1.5 L na bote.

Ang hose na nag-uugnay sa lahat ng ito ay kinuha mula sa isang pagsabog ng hose ng hangin. Natagpuan ko ito sa isang pagbebenta ng parking lot ng Harbour Freight para sa isang pares - mukhang may nagbalik nito dahil bumukas ito. Nang makita ko ito, alam kong kailangan ito ng splicing. Akala ko ito ay magiging isang magandang panahon upang i-cut ang isang maikling piraso upang permanenteng ikabit sa launch pad.

Mga Pagpapabuti sa Hinaharap

Nais kong bumili o mag-print ng 3D ng ilang karagdagang mga bahagi. Nais kong ang mga puntos ng koneksyon sa kahon ay umupo sa flush kasama ang natitirang ibabaw ng kahon. Sa mga maliit na thread ng hose ng hardin at koneksyon ng air compressor na dumidikit, mahirap iimbak nang hindi nasisira. Gayundin, madaling kapitan ng pinsala kapag nagdadala sa isang ilunsad na site.

Imbakan

Kapag na-disassemble, ang mga seksyon ng rocket body ay umaangkop nang maayos sa kahon. Gayundin, mayroon akong sapat na silid na natira upang mapanatili din ang pagpupulong na pagpupulong doon. Itinatago ko ang mga bahaging iyon sa isang hiwalay na kahon kung sakaling lumipat ang iba pang mga piraso at binasag ang mga naka-print na bahagi ng 3D.

Ilunsad Pad

Kapag oras na upang ilunsad ang rocket, kailangan namin ng isang bagay upang makatulong na maitaguyod ang rocket. Gayundin, kinakailangan na magsimula ito sa tamang direksyon (ie Newton's First Law of Motion). Upang makamit ito, gumamit ako ng dalawang piraso ng aluminyo trim channel na konektado sa pamamagitan ng dalawang naka-print na piraso ng 3D.

Ang ilalim na naka-print na bracket na 3D ay may puwang para sa isang ¼ hex nut. Ginamit ko ang sukat na ito dahil ito ay isang pamantayan para sa pag-mount ng mga attachment sa isang tripod ng camera (pag-uusapan ko iyon sa isang segundo). Sa sandaling binaba ko ang mga gilid ng nylon hex nut, magkasya ito nang maayos sa bracket.

Ang aking kapatid ay isang mahusay na panlabas na litratista at, tulad ng lahat ng mga dalubhasa sa kanilang larangan, sinisira o ina-upgrade ang kanilang kagamitan. Habang nasa bahay niya, napansin ko ang isang tripod sa basurahan. Ang nag-iisa lang na mali dito ay ang pagsasaayos ng taas ng taas. Maliban dito, ito ay isang magandang tripod. Hindi ko alam kung ano ang gagamitin ko para sa oras na iyon, ngunit mayroon itong maraming magagandang bahagi.

Nang magsimula akong itaguyod ang rocket launch pad, naabot ko ang isang punto kung saan kailangan ko ng isang bagay na portable upang hawakan ang mga gabay ng riles. BOO YA - muling gamitin ang sirang tungko. Maayos itong inaayos sa maraming direksyon, mahusay para sa hindi pantay na lupa sa iyong site ng paglulunsad. Naka-pack din at umaangkop nang maayos sa launch box.

Dinisenyo ko rin at 3D na naka-print ang isang piraso na umaangkop sa pagitan ng mga riles at nakakabit sa pangunahing katawan ng rocket. Ang partikular na piraso na ito ay humahawak sa rocket malapit sa daang-bakal at hindi ito pinapayagan na tumabi. Inilakip ko ito sa pangunahing katawan na may ilang 3M 414 Scotch® Extreme Mounting Tape. Kapag dinisenyo ko ang piraso ay nag-recess ako ng dalawang mga spot kung saan napupunta ang foam tape, kaya't ang piraso ay nakapatong sa pamamagitan ng hubog, ibabaw ng plastik.

Mga Pagpapabuti sa Hinaharap

Nais kong mag-print ng 3D ng ilang mga konektor na ginagawang posible na i-cut ang gabay ng mga riles sa mas maliit na mga segment. Sa mas maliit na mga segment, maiimbak ko rin ang kahon ng paglunsad sa kahon. Ang pagsubok sa pagdala ng daang-bakal sa 8ft haba - sa isang Jeep, hindi kukulangin - ay isang sakit. Gayundin, ang pagsasama-sama ng lahat ay ginawa ang mga piraso ng plastik na madaling kapitan ng pag-snap (na ginawa nila) sa kotse.

Hakbang 2: Pangunahing Katawan

Ang pangunahing istraktura ng rocket ay binubuo ng maraming, magkaparehong mga bahagi. Ang mga sangkap ay binubuo ng dalawang 1.5 L na bote ng SmartWater at isang 1.5 L na bote ng tubig na Essentia.

1. Gupitin ang mga ilalim mula sa 1.5 L Mga Boteng SmartWater

   Tiyaking mag-iiwan ng kaunting hubog na bahagi. Ito ay higit na lugar sa ibabaw para sa Siaflex adhesion

2. Gupitin ang tuktok at ibaba ng isang bote na 1.5 L Essentia
3. Ipasok ang ilalim ng isa sa mga pinutol na bote ng SmartWater sa loob ng gupit na bote ng Essentia

   Subukang ihanay ang ilalim ng bote ng SmartWater sa midpoint ng bote ng Essentia

4. Ipasok ang ilalim ng iba pang bote ng SmartWater sa kabilang dulo ng bote ng Essentia

   Itulak pababa ang bote ng SmartWater hanggang sa mahawakan nito ang iba pang bote ng SmartWater

Markahan ang Mga Botelya

Markahan ang mga bote upang tumpak na ihanay ang mga ito kung kailangan mo. (SPOILER ALERT: kakailanganin mong muling pagsamahin ito sa ibang pagkakataon).

Gumamit ng isang paraan na pinakamahusay na gumagana para sa iyo. Gusto kong gumuhit ng ilang, halatang marka sa kabuuan ng dalawa, magkakaibang mga bote. Kapag ang sentro ay puno ng Sikaflex at hindi mo makita kung saan nagkikita ang dalawa sa gitna, ito ay isang mas kapaki-pakinabang na gabay.

Pagdidikit ng mga Botelya

Gusto kong coat ang loob ng bote ng Essentia na may isang layer ng Sikaflex. Ito ay isang mahusay na malagkit at nagbibigay-daan din para sa ilang paglawak. Ito ay isang kapaki-pakinabang na tampok dahil ang mga bote ay may posibilidad na mapalawak kapag pinupuno ng naka-compress na hangin. Kapaki-pakinabang din kapag nag-crash ito sa lupa (… oo, malamang na magkaroon ka ng isang pag-crash sa ilang mga punto) - ang mga bote ay mas madaling yumuko pabalik sa hugis at muling gamitin.

Pagkonekta sa Mga Seksyon

Kapag nakuha mo na ang lahat ng mga seksyon na nakadikit, ikonekta ang mga ito sa isang bagay na tinatawag na "Tornado Tube". ITO ANG PINAKAMALAKING PUNTO NG KAPAGYABAN.

Ang plastik ng mga bote at ang plastik ng mga buhawi ng buhawi ay medyo matigas. Hindi sila palaging magkakasama nang perpekto at maraming hangin ang maaaring tumulo kapag napunan sa isang mataas na PSI. Gayundin, kapag gumagamit ng mga gasket ng hose ng hardin sa mga contact point, may panganib na labis na higpitan sa isang punto kung saan pinilit ang gasket sa loob ng bote. Kapag nangyari ito, karaniwang ginagawa nitong walang silbi ang gasket dahil hindi na nito natatatakan ang koneksyon sa pagitan ng bote at tubo ng buhawi.

Plano ko sa paglikha ng aking sariling mga koneksyon na may isang dalawahang extrusion 3D print. Sa palagay ko maaaring may isang madaling paraan upang mag-print ng isang matibay na panlabas (para sa mga thread) at isang nababaluktot na selyo sa gitna (upang mapalitan ang mga gasket ng hose). Ipo-post ko ang mga plano na iyon kapag kumpleto na.

Hakbang 3: Sistema ng Pag-recover: Circuit

Ang lohika ng parasyut ay katulad ng iba pang mga sitwasyon sa buhay: masyadong mabilis na lumawak at maaaring mangyari ang masamang bagay; hindi talaga nagpapakalat, mga hindi magandang nangyayari.

Nais kong tiyakin na ang parachute ay hindi maipalawak hanggang sa magsimulang mahulog ang rocket. Dahil sa mga sangkap na mayroon ako sa aking pagtatapon, pinili kong gumamit ng isang barometric air pressure sensor na nagbibigay ng tumpak na pagsukat ng altitude.

Ang buong sistema ay nangangailangan ng proteksyon mula sa mga elemento. Dinisenyo ko ang payload upang mapaunlakan ang circuitry at sensor. Hindi ko nais na ihiwalay ang buong bagay sa tuwing nais kong buhayin o i-reset ang system, kaya dinisenyo ko ang payload gamit ang isang panlabas na switch.

Kapag pinagana ang system, kinuha ang isang paunang pagsukat - ito ang aming "antas sa lupa". Habang tumataas ang altitude ng rocket, bago itong altitude ay nai-save at ihinahambing sa susunod na pagsukat na kinuha. Kapag ang nai-save na halaga ay mas mataas kaysa sa bagong sinusukat na altitude, ang rocket ay ipinapalagay na bumabagsak.

Kapag nagtatrabaho kasama ang sistema ng pagbawi sa lupa, posible na ang parachute ay maglalagay nang hindi sinasadya. Talagang hindi isinasaalang-alang ng code ang rocket na "lumilipad" hanggang sa ang sinusukat na altitude ay hindi bababa sa 1 metro sa itaas ng paunang pagsukat sa antas ng lupa na kinuha nang ang system ay nakabukas.

Kapag ang rocket ay itinuturing na nahuhulog, ang parachute ay nakakalat. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pag-aktibo ng nakalakip na servo na sapat na malayo upang maibagsak ang pop-up na pandilig sa ulo na nakakabit sa mga naka-print na bahagi ng 3D. Siyempre, ang tagsibol sa pandilig ay itinulak ang payong parachute, nahuhulog ito sa lupa, lahat ay tumatawa sa kanilang butz at iba pa at iba pa.

Ang circuit ay binubuo ng tatlo, pangunahing mga bahagi:

1. Arduino
2. Servo
3. Barometric pressure sensor

Arduino

Orihinal na lumikha ako ng isang pasadyang board na may isang hubad na buto na Arduino dito. Kapag sinubukan kong buhayin ito para sa artikulong ito, nagpasya itong ihinto ang pagtatrabaho:

Gumamit ako ng isang Arduino Pro Mini, ngunit ito ay medyo labis na paggamit. Ito rin ay mas malaki kaysa sa nakaraang bersyon. Ang mas malaking sukat ay nangangailangan ng muling pagdidisenyo ng ilang mga naka-print na bahagi ng 3D - Sigurado ako na may ilang mga pagkakaiba sa mga bahagi mula sa mga larawang nai-post ko (… paumanhin para sa hindi pagkakapare-pareho).

Nai-post ko ang code sa isang pampublikong lalagyan sa Github. MARAMING PAG-checkout.

Servo

Ang aldaba ay pinapagana ng isang karaniwang SG90 servo. Nakukuha ng servo ang lakas nito nang direkta mula sa voltage regulator, hindi sa pamamagitan ng Arduino.

Barometric Pressure Sensor

Ang partikular na breakout na ginamit ko sa proyektong ito ay isang bagay na nakita ko kay Tindie (… ngunit nagretiro na). Gumagamit ito ng sensor ng MPL3115A2. Nagbibigay ito sa Arduino ng isang tumpak na pagbabasa ng kasalukuyang altitude.

Hakbang 4: Sistema ng Pag-recover: Enclosure

Ang sistema ng pagbawi ay nagsasama ng maraming, simpleng mga produkto na marahil ay mayroon kang inilalagay sa paligid. Halimbawa, ang parachute ay ginawa mula sa isang luma, sirang payong at inilalagay ito ng isang naka-compress na spring mula sa isang pop-up na pandilig. Huwag pawisan din ang maliliit na bagay - Gumamit ako ng isang clip ng papel upang ikonekta ang servo sungay sa pandikit ng ulo ng pandilig. Kahit na ang ilan sa mga hilaw na materyal ay maaari mong makita mula sa mga random na lugar, tulad ng aluminyo na pagpilit na natagpuan ko sa isang Goodwill bin.

Sa isa pang disenyo, gumamit ako ng ilang mga post sa bakod na fiberglass bilang kapalit ng aluminyo na ipinapakita sa mga larawan. Ang fiberglass ay nakalagay sa paligid mula sa ilang backcountry trip (sa palagay ko) may kinuha, ginagamit sila upang lumikha ng isang hindi mabilis na elektrikal na bakod para sa mga kabayo. Hindi napakahalaga sa disenyo na ito, ngunit nais mong mag-isip tungkol sa mga kahalili.

Mga Impluwensya at Pagbabago ng Disenyo

Alam kong ibabahagi ko ang isang araw sa disenyo na ito sa mga kaibigan at pamilya (… hindi, hindi ko akalain na nasa Instructables ito, ha). Ipinapalagay ko rin na hindi lahat ay magkakaroon ng parehong tatak ng seltzer na tubig na magagamit sa kanilang lokal na tindahan. Habang may puwang para sa higit na pagpapabuti, binago ko ang aking disenyo upang payagan ang iba't ibang mga sukat na bote na magkasya sa itaas.

Ang pinakamahusay na paraang naiisip ko upang matiyak ang isang ligtas, ngunit naaalis na akma, ay ang paggamit ng isang nababaluktot na materyal. Ipasok: NinjaFlex … ang aking kagalang-galang na MakerDojo ay malakas na may da ninja sa aking panig.

Sa pamamagitan ng dual-extrusion print, makakalikha ako ng isang piraso na may isang matibay na ilalim at isang nababaluktot na tuktok. Ang nababaluktot na bahagi ay sapat na kahabaan upang pisilin sa loob ng bote at sapat na malakas upang mailapat ang presyon na kinakailangan upang mapanatili ang bote sa lugar.

Hakbang 5: Sistema sa Pag-recover: Parachute

Ito ay dapat na maging isa sa aking mga paboritong bahagi ng disenyo. I mean, c'mon, ilang beses mo naisip na lumutang sa paligid ng lahat ng istilo ni Mary Poppins na may payong? Nakatutuwa na sa wakas makita ang isang payong na talagang gumana tulad ng isang parachute.

Natagpuan ko ang isang payong sa sirang produkto sa DICK'S Sporting Goods - Inalok ko sila ng kaunting pera at kinuha nila ito. Nakahanap ako ng isa pa habang sumisid sa mga bas sa Goodwill. Siyempre, nakakita ako ng isang kahanga-hangang, lumang golf payong sa Pangalawang Paggamit (sa Seattle) pagkatapos ng iba pang dalawa. Golf payong ay magiging awesomely napakalaking at gumawa ng isang mahusay na parasyut.

Alinmang payong ang pipiliin mo, tiyaking nakakabit ito nang ligtas sa iyong rocket. Kapag nag-deploy ang parachute, depende sa laki / bigat ng iyong rocket, ang puwersa ng pagbubukas ng parachute ay maaaring maging makabuluhan. Sa aking kaso, nakalakip ako ng isang piraso ng nababaluktot na bungee cord na mayroon ako (… Sa palagay ko itinatapon ito ng aking kapatid mula sa ilang sirang trunk cargo net na bagay). Sa lugar na iyon ng bungee cord, binabawasan nito ang dami ng stress sa mga plastik na bahagi kapag na-deploy ang parachute.

Hakbang 6: Pangkalahatang-ideya ng 3D na Naka-print na Mga Bahagi

Tumalon sa…

1. Buong Assembly
2. Pagbawi ng System Parachute Plunger Thingy
3. Gabay sa Pag-compress ng System sa Pagbawi
4. Nangungunang Nangungunang Na-Thread na Topload ng System sa Pagbawi
5. Payload ng System sa Pagbawi
6. Water Rocket to Gardena Adapter

Ang Buong Assembly

Karaniwang naglalaman ang modelong ito ng lahat ng iba pang mga modelo, ngunit binuo tulad nito sa paggawa. Kasama rito ang mga hindi pang-3D na naka-print na magagamit na bahagi din (para lamang sa sanggunian).

Pagbawi ng System Parachute Plunger Thingy

Bumalik sa tuktok ↑

Gabay sa Pag-compress ng System sa Pagbawi

Bumalik sa tuktok ↑

Nangungunang Nangungunang Na-Thread na Topload ng System sa Pagbawi

Bumalik sa tuktok ↑

Payload ng System sa Pagbawi

Bumalik sa tuktok ↑

Water Rocket to Gardena Adapter

Bumalik sa tuktok ↑

Hakbang 7: I-balot

Maraming dito hindi ko nabanggit. Ipagpalagay ko na mas nagsulat ako, mas napagtanto kong nakalimutan kong idokumento sa daan. Ang artikulong ito ay nagtapos na mas katulad ng isang krus sa pagitan ng isang komprehensibong "sunud-sunod na" ngunit tumatawag sa lahat ng mga variable upang maaari mo itong subukan nang mag-isa. Para sa amin, marami kaming iba't ibang mga disenyo at pamamaraan na hindi gumana ngunit nagpakita ng mga bagong pagkakataon sa pag-aaral para sa akin at sa aking mga pamangkin. Ito ay isang mahusay, maliit na pakikipagsapalaran upang mag-set sa iyong mga mag-aaral at anumang iba pang namumuko, batang siyentista.

Sa kabuuan, ito ay isang kamangha-manghang ehersisyo sa muling paggamit, pagkamalikhain at teknolohiya - isang mahusay para sa mga bata at mas masaya para sa mga magulang.

Maging matapang, mag-isip ng iba at tulad ng palaging hayaang makilala ang iyong mga ideya.

Runner Up sa Reuse Contest