Backpack # 2: Grove Sensors: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang SPIKE Prime Backpacks ay mga extension para sa LEGO Education SPIKE Prime.

Ang Pyboard ang utak para sa backpack na ito. Pinapayagan kang ikonekta ang mga sensor ng Grove sa LEGO SPIKE Prime upang madaling mai-plug ang iba't ibang mga uri ng sensor (I2C, analog, digital) sa Grove Backpack.

Mayroon din kaming Camera Backpack na nagbibigay-daan sa iyong isama ang pagproseso ng imahe at paningin ng makina, isang Pyboard Backpack na hinahayaan kang kumonekta sa WiFi, isang Micro: bit Backpack na nagbibigay-daan sa komunikasyon sa radyo, at isang Breadboard Backpack na maaari mong gamitin upang prototype circuit.

Mga gamit

Pyboard: (link)

Board of breakout ng Pyboard: (link)

Mga Pasadyang PCB: Pyboard Bottom PCB Board at Grove PCB Board (Ang mga tagubilin sa kung paano gumawa ay ibinibigay sa ibaba)

Mga Header

• 1x14 Lalaki - 2 (link)
• 1x14 Babae - 2 (link)
• 1x2 Lalaki (90 degree) - 1 (link)
• 1x4 Lalaki (90 degree) - 1 (link)
• 1x4 Male Grove - 6 (link)
• 1x2 Babae - 1 (link)
• 1x4 Babae - 1 (link)
• 1x8 Lalaki 1.27 mga header pin (mula sa Mouser) - 1 (link)

3 V hanggang 5 V level shifter -1 (link)

Mga beam ng LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO pegs - 6

LEGO Distance Sensor connector -1 (Mula sa SPIKE Prime kit)

Mga kasangkapan

• Isang color printer (Opsyonal)
• Gunting (o pamutol ng laser)
• Mga suplay ng panghinang
• PCB Milling machine (Opsyonal)

Hakbang 1: Pagpi-print ng PCB

Ikinonekta ng mga PCB ang mga sensor ng Grove sa SPIKE Prime. Mayroong dalawang mga PCB na kakailanganin mong i-print.

Upang mai-print ang Grove PCB Board pumunta sa folder ng Google Drive at i-download ang file na "pyboard-grove.fzz". Upang mai-print ang Pyboard Bottom PCB Board pumunta sa folder ng Google Drive at i-download ang "Spike to Pyboard manufacturing bersyon 2.fzz". Maraming mga kumpanya na maaaring gumawa ng mga PCB para sa iyo. Hanapin ang isa na malapit.

O, Kung mayroon kang access sa isang makerspace at maaari mong gamitin ang Desktop PCB Milling Machine ng Bantam Tool i-download ang "pyboardgrove.zip" at "Spike to Pyboard v0.1 othermill bersyon.fzz" na mga file mula sa susunod na folder ng Google Drive at i-print ang mga ito.

O, Maaari mo itong gawin sa iyong bahay. Sundin ang mga tagubilin dito. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Kung nais mong buksan ang file, pumunta sa https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. at i-download / i-install ang Fritzing sa iyong computer at buksan ang disenyo sa iyong computer.

Hakbang 2: Mga Component ng Paghinang

Maghinang ng dalawang 1X14 Mga male header pin sa Pyboard Breakout board.

Para sa Grove PCB Board solder dalawang 1x14 Babae na header pin, isang 1x2 Male header pin (90 degree), isang 1x4 Male header pin (90 degree), anim na 1x4 Male Grove header at isang 3 V hanggang 5 V level shifter.

Para sa Pyboard Bottom PCB Board solder isang 1x2 Babae na header pin, isang 1x4 Babae na header pin at isang 1x8 Lalaki 1.27 header pin.

Hanapin ang mga link sa mga bahagi sa seksyon ng Mga Pantustos.

Hakbang 3: Pag-print ng Kaso ng 3D

3D print ang file. Ang mga 3D print ay binuo gamit ang Form 2 Printer. Maaaring kailanganin mong ayusin ang sukat batay sa iyong printer at maaaring kailanganin mong buhangin ang mga gilid upang pindutin ang magkasya.

Hakbang 4: Pagtitipon

I-secure ang Pyboard Bottom PCB Board sa naka-print na kaso ng 3D gamit ang mga turnilyo.

Ikonekta ang Pyboard sa board ng breakout ng Pyboard at sa wakas sa Grove PCB Board.

Ipasok ang pagpupulong ng Pyboard at Grove PCB Board sa loob ng naka-print na kaso ng 3D at ligtas na ikonekta ito sa Pyboard Botton PCB Board.

TANDAAN: Siguraduhing naipasok ito sa tamang paraan. Ipasok ang Pyboard PCB sa isang tamang anggulo.

Hakbang 5: Pagkonekta sa Konektor

I-unscrew ang SPIKE Prime Distance Sensor at gamitin ang konektor gamit ang cable upang ikonekta ito sa pambalot.

Hakbang 6: Encasing ang Backpack sa Cover ng Papel

Kulay na i-print ang disenyo ng kaso ng papel.

Kung mayroon kang access sa laser cutter pagkatapos ay gumamit ng laser cutter upang putulin ang disenyo. Kung hindi, gumamit ng gunting upang gupitin ang mga ito o gumamit ng mga X-acto na kutsilyo. Tiklupin ang mga ito at ibalot sa paligid ng naka-print na kaso ng 3D. Gumamit ng mga beam at pegs upang ma-secure ang papel sa kaso.