Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pag-mount ng Camera:
- Hakbang 2: Arduino at RC-Servo Motors:
- Hakbang 3: Matlab Code:
- Hakbang 4: Mga Pagganap:
Video: Pagsubaybay sa Bagay - Control ng Mount Mount: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Kamusta po sa lahat, Sa Instructable na ito ay ipapakita ko sa iyo ang mga pag-unlad na ginawa para sa aking Project sa Pagsubaybay sa Bagay. Dito mahahanap mo ang dating Makatuturo: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/and dito maaari kang makahanap ng mga playlist sa youtube sa lahat ang mga video at paliwanag sa code:
Kaya, sa wakas ay makakagawa kaming lumipat mula sa pulos software at pag-coding ng mundo sa totoong wolrd, paglalagay ng camera sa isang bundok at paglipat ng bundok upang sundin ang bagay, tingnan natin kung paano!
Hakbang 1: Pag-mount ng Camera:
Ito ang mounting ng camera na gagamitin namin. Ito ay hindi ganap na katugma sa webcam at ang paraan ng pag-aayos ng camera sa bundok ay isang maliit na panimula upang masabi: D
Ngunit gagawin ito sa ngayon at sa hinaharap malamang na mag-print ako ng 3d ng ilang uri ng adapter o buuin ito nang buo mula sa simula.
Ang ganitong uri ng bundok ay madalas na tinutukoy bilang "kawali at ikiling na bundok" dahil mayroon silang 2 motor upang makontrol ang kawali (pag-ikot sa pahalang na eroplano) at ikiling (pag-ikot sa paligid ng y axis o "pataas-baba"), tulad ng ipinakita sa ang larawan.
Hakbang 2: Arduino at RC-Servo Motors:
Upang makontrol ang bundok gagamitin namin ang 2 RC-Servo Motors at isang Arduino Uno.
Sa larawan makikita mo ang mga koneksyon na kinakailangan:
Ikiling servo: lupa - groundboard ng tinapay
VCC - breadboard VCC
signal - pin D6
Pan servo: ground - groundboard ng tinapay
VCC - breadboard VCC
signal - i-pin ang D5
Hakbang 3: Matlab Code:
Ang Arduino ay ganap na makokontrol sa Matlab, gamit ang toolbox ng arduino mula sa Matlab.
Sa seksyong ito maaari mong makita ang code:
Ang blueCircleFollow2.m ay ang "pangunahing" pag-andar, ang K_proportional1.m ay isang pandiwang pantulong na script na tinawag mula sa iba pang iskrip, karaniwang naglalaman ito ng proporsyonal na controller.
Ang ginamit na diskarte na ginamit ay ipinapakita sa larawan: ang posisyon ng sanggunian na nais namin na ang bilog ng bagay ay nasa gitna ng screen, ang proporsyonal na magsusupil ay kumilos sa signal ng kontrol ng servos upang makuha ang error, tinukoy bilang sentro ng imahe - bilog center, sa 0.
Hakbang 4: Mga Pagganap:
Mahahanap mo rito ang dalawang video na ipinapakita kung paano gumanap ang algorithm at ang controller.
Sa una, mas mahaba, video ang code, istraktura at diskarte sa pagkontrol ay mas malalim na ipinaliwanag, ang pangalawang video ay isang katas ng una na naglalaman lamang ng video ng system na sumusubaybay sa bagay.
Tulad ng nakikita mo ang algorithm ay higit pa sa kakayahang sundin ang bagay kapag inilipat ito, ngunit naniniwala akong may puwang para sa mga pagpapabuti, na nagpapakilala ng mas kumplikadong controller kaysa sa proporsyonal lamang (coff PID coff coff) at ilang iba pang mga ideya.
Kung mayroon kang anumang mga katanungan huwag mag-atubiling tanungin sila sa mga komento, at kung nais mong makita ang mga susunod na hakbang na mag-subscribe sa aking youtube channel, patuloy kong ilalagay ang lahat doon!
Inirerekumendang:
Super Simple Murang DIY USB LED (mga) (at Iba Pang Bagay-bagay): 16 Hakbang
Super Simple Cheap DIY USB LED (s) (at Iba Pang Bagay-bagay): Kumusta at Maligayang pagdating sa aking unang itinuro:) Taya ko na lahat kami ay nagse-set up at muling pinopopopohan ang aming mga gumagawa muli pagkatapos ng virus, kaya sa palagay ko ito ay tungkol sa oras na gumagawa tayo natutunan lahat na gumawa ng aming sariling mga USB sa halip na umasa sa madaling maubos na batterie
Orientasyong Pag-program sa Bagay: Paglikha ng Mga Bagay ng Pag-aaral / Pamamaraan sa Pagtuturo / Pamamaraan Gamit ang Shape Puncher: 5 Hakbang
Pag-ooriya sa Pag-program ng Bagay: Paglikha ng Mga Bagay ng Pag-aaral / Pamamaraan sa Pagtuturo / Pamamaraan Gamit ang Shape Puncher: Pamamaraan sa pag-aaral / pagtuturo para sa mga mag-aaral na bago sa object-oriented na programa. Ito ay isang paraan upang pahintulutan silang makita at makita ang proseso ng paglikha ng mga bagay mula sa mga klase. Bahagi 1. EkTools 2-pulgada malaking suntok; ang mga solidong hugis ay pinakamahusay.2. Piraso ng papel o c
Gumawa ng Bulag na Makilala ang Mga Bagay sa pamamagitan ng pagpindot sa Mga Bagay sa Kanila Paggamit ng MakeyMakey: 3 Mga Hakbang
Gawing Makilala ang mga Bulag sa Mga bagay sa pamamagitan ng pagpindot sa Mga Bagay sa Kanila Paggamit ng MakeyMakey: pagpapakilalaLayunin ng proyektong ito na gawing madali ang buhay ng bulag sa pamamagitan ng pagkilala sa mga bagay sa kanilang paligid sa pamamagitan ng pakiramdam ng ugnayan. Kami at ang aking anak na si Mustafa naisip namin ang tungkol sa paghahanap ng isang tool upang matulungan sila at sa panahon na ginagamit namin ang MakeyMakey hardware t
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover Na May Pagsubaybay sa Bagay na OpenCV: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover Gamit ang Pagsubaybay sa Bagay ng OpenCV: Pinapagana ng isang Raspberry Pi 3, Buksan ang pagkilala sa object ng CV, mga sensor ng Ultrasonic at nakatuon na DC motor. Maaaring subaybayan ng rover ang anumang bagay na sinanay nito at lumipat sa anumang lupain
Paano Makakuha ng Mga Kanta o Iba Pang Bagay-bagay sa isang DVD Bilang isang MP3: 4 Mga Hakbang
Paano Kumuha ng Mga Kanta o Iba Pang Bagay-bagay sa isang DVD Bilang isang MP3: Kung mayroon kang isang DualDisc na may mga kanta dito na nais mong pakinggan sa isang Ipod, o isang normal na DVD na marahil isang track ng komentaryo na nais mong pakinggan isang Ipod, basahin ang natitirang bahagi nito upang magawa iyon. Mga item na kailangan-Computer, kamay, utak, DVD, Ipod