Elephant Robot: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa aking unang taon sa unibersidad, ang isa sa aking mga lektor ay nagpadala ng kanyang robot upang aliwin ang mga tao sa Maker Faire ng Brighton at ako ay isa sa mga taong kinokontrol ito. Lumapit ang mga kalalakihan at inilagay ang mga bagay sa claw hand nito o napalabas ng tubig mula sa baril na bumubuo sa kabilang braso. Bagaman nag-aatubili na lumapit ang mga batang babae, napansin ko silang nanonood mula sa isang ligtas na distansya at mas matagal silang nanatili kaysa sa mga lalaki.

Napagpasyahan kong gumawa ng isang mas magiliw na robot upang subukin ang aking teorya na ang mga batang babae ay interesado rin sa mga robot tulad ng mga lalaki, hindi lamang sila nasisilbihan. Iminungkahi ng aking ina ang isang elepante sa laki ng buhay, na hindi praktikal, ngunit binuo namin ang isang sanggol na magkasama at dinala ito sa Glastonbury Festival sa huling 4 na taon. Sikat ito sa parehong mga batang babae at lalaki, na hinalikan at yakapin ito pati na rin sumakay dito.

Ginawa namin ang karamihan sa robot mula sa mga recycled na materyales at tinakpan ito sa Duck Tape upang gawin itong hindi tinatagusan ng tubig at madaling ayusin kung masira ito sa pagdiriwang. Ang mga bata ay nagtanong sa amin ng maraming mga katanungan sapagkat halata na ang lutong bahay ng elepante at sinabi nila sa amin na gagawa sila ng mga robot.

Kaya't ang Instructable na ito ay nagpapakita kung gaano kadali itong i-convert ang isang lumang electric wheelchair sa isang pagsakay sa elepante. Ipapakita ng Karagdagang Mga Instructable kung paano magdagdag ng mga robotic function, tulad ng pagkuha ng trunk upang ilipat at pumutok ang mga bula, at kung paano ipasok ang mga tubo at isang bomba para uminom ito ng tubig at pagkatapos ay umiwas kapag ang isang pindutan ay pinindot sa isang BBC Micro: bit.

Hindi kami mga artista, at walang kumpiyansa na makakagawa kami ng isang makatotohanang mukhang elepante. Ang aming unang ulo ay wala ring bibig, ngunit nakakagulat na madaling gumawa ng isang bagay na mahal ng mga bata.

Mangyaring mag-ingat kapag nagtatayo o sumakay ng isang robot ng elepante at laging ginagamit sa pangangasiwa ng may sapat na gulang. Maraming mga wheelchair ang may pagpipilian ng isang pangalawang hanay ng mga kontrol para sa isang tagapag-alaga. Kaya't bumili kami ng isa pang joystick at ikinabit ito sa isang lead upang sakupin kung ang isang bata na nakasakay sa elepante ay nagsisimulang magtungo sa mga bagay o ibang tao.

Mga Kagamitan

• Old Electric Wheelchair (bumili kami ng all-terrain isa sa halagang £ 95 sa eBay)
• Malaking malakas na kahon upang magkasya sa wheelchair (isang 64 litro na Tunay na Kapaki-pakinabang na Kahon na nilagyan ng amin)
• Mga sheet ng bula ng hindi bababa sa 6mm makapal (pinutol namin ang isang lumang latex mattress)
• Lubid
• 2 x 20cm Flat Metal Plates na may mga butas
• Ang table tennis ball ay pininturahan ng itim
• Isang rolyo ng Cling film (Saran wrap)
• Masking tape
• Pahayagan
• 150m Duck Tape (minsan tinatawag na Duct Tape)
• 10 rolyo ng 10cm x 3m Mod Roc Plaster ng Paris Bandage
• Tinatayang 1m x 1m Tela
• Tinatayang 0.5m x 1m x 1cm Wadding (o nadama na materyal sa pagbabalot mula sa mga kahon ng gourmet na pagkain)
• 0.4m x 0.8m Ang oilcloth (opsyonal) ay inirerekomenda para sa mga rider na may maputik na bota
• Dagdag na tela at tassel para sa headdress (opsyonal)
• 3m laso (opsyonal)
• Thread ng Polyester
• Pandikit sa PVA
• Panulat ng pananda

Mga kasangkapan

• Spanners
• Screwdrivers
• Makinang pantahi
• Steam Iron
• Gunting

Hakbang 1: Pag-hack sa Wheelchair

Alisin ang takip ng kahon na naglalaman ng joystick at alisin ito mula sa braso.

Alisin ang anumang hindi kinakailangang mga bahagi ng frame, naiwan ang mga mahahalagang bahagi na istruktura, mga sinturon ng upuan o mga strap ng harness na nakakabit. Alisin ang headrest mula sa upuan pabalik, ngunit panatilihin ang upuan sa likod at ang mga posteng metal na nagsiguro sa headrest sa lugar.

Natagpuan namin ang elepante ay mas matatag at may mas likas na paggalaw ng pagtingin sa mga gulong ng biyahe sa harap at ang mga gulong sa caster sa likuran, kaya't tinanggal ang likod ng upuan, ayusin muli ito sa ibang paraan. Ang likod na upuan ay hahawak sa bigat ng ulo at panatilihin ang kahon para sa katawan sa lugar.

Alamin kung saan ang mga lead para sa plug ng joystick sa kahon gamit ang motor control circuit board, at kung posible ay ilipat ang mga ito paikot upang baligtarin ang direksyon ng wheelchair. Kung hindi posible, iikot lamang ang kahon ng kontrol ng joystick kapag inaayos ito sa katawan sa susunod na hakbang.

Hakbang 2: Paggawa ng mga binti

Itaas ang bawat caster nang bahagya sa lupa at ilagay ang isang malaking sheet ng pahayagan sa ilalim ng bawat isa. Ilipat ang casters sa pamamagitan ng 360 degree upang makita kung gaano karaming clearance ang kailangan nila at gumuhit ng isang bilog sa papel na ang kastor ay madaling lumiliko sa loob.

I-crumple ang pahayagan at idikit ito sa mga gulong at ang frame ng wheelchair upang makagawa ng mga matabang binti na kayang tumanggap ng mga gulong. Pagkatapos balutin ang Cling Film sa kanila at takpan ng basang Mod Roc na nag-iiwan ng 10cm na puwang sa ilalim (o isang mas malaking agwat kung ang elepante ay gagamitin sa damuhan. Mag-apply ng maraming mga layer ng Mod Roc, naiwan na matuyo sa pagitan ng bawat isa. Cover sa Duck Tape at i-secure sa katawan na may higit pang Duck Tape. Alisin ang pahayagan at Cling Film at balutin ang mga piraso ng Duck Tape sa ilalim ng binti at pataas sa loob, upang bigyan ang isang mas malapit na gilid.

Maaari kang sumali sa likod ng mga binti kung saan natutugunan nila ang natitirang bahagi ng katawan, ngunit mag-iwan ng isang agwat sa pagitan ng mga harap na binti upang ma-access ang mga baterya sa ilalim.

Hakbang 3: Paggawa ng Katawan

Humanap ng isang kahon o mga kahon upang ligtas na magkasya sa upuan upang gawin ang pangunahing hugis ng katawan. Matibay na ilakip gamit ang lubid o muling gamitin ang mga strap ng harness sa wheelchair. Gawin ang likuran sa pamamagitan ng pagtakip sa kahon ng sapat na bula upang maitayo ang taas at likhain ang hugis.

Sa gunting, gumawa ng isang butas sa tuktok kung saan pupunta ang mga kontrol ng joystick at itulak ang mga ito sa lugar mula sa ilalim. Tandaan na ilagay ang mga ito sa paurong kung hindi posible na baligtarin ang direksyon ng paggalaw sa huling hakbang. Secure sa Duct Tape.

Maglakip ng higit pang bula sa likurang dulo ng elepante gamit ang masking tape upang likhain ang hugis ng ilalim ng mga elepante.

Ibalot ang buong katawan sa Cling Film upang matulungan ang paghawak ng hugis upang makita mo kung mukhang maayos ito.

Gupitin ang mga piraso ng Duck Tape at idikit ito sa Cling Film, bahagyang magkakapatong sa bawat piraso, hanggang sa masakop ang buong katawan. Magdagdag ng mga durog na piraso ng pahayagan o foam sa ilalim ng mga piraso ng Duck Tape upang magpait ng isang mas mukhang elepante na hugis.

Takpan ang isang maikling piraso ng lubid gamit ang duck tape upang makagawa ng isang buntot at ilakip ito sa likurang dulo ng mas maraming Duck Tape.

Napag-alaman naming hindi sinasadya na ang pag-iiwan ng elepante sa araw ay ginagawang bahagyang lumiliit ang DuckTape, na nagbibigay ng isang mas tunay na magaspang na hitsura ng balat.

Hakbang 4: Paggawa ng Ulo at Tiyan

Takpan ang isang 9 litro na talagang Kapaki-pakinabang na Kahon na may gusot na pahayagan at papier-mâché hanggang sa magkaroon ka ng ulo at puno ng kahoy. Hayaang matuyo. Isawsaw ang mga piraso ng Mod Roc sa tubig at lumikha ng isang maskara sa papier-mâché upang gawing mas malakas ito. Kapag tuyo, takpan ng Duct Tape at tanggalin ang kahon at ang gusot na pahayagan.

Mag-drill ng mga butas sa gilid ng kahon at ilakip ang mga metal rod sa kanila gamit ang mga nut at bolts tulad ng nakikita sa video.

Gupitin ang isang table tennis ball sa kalahati at pinturahan ng itim ang parehong bahagi. Iposisyon ang mga ito kung saan mo nais ang mga mata at i-secure sa lugar na may maikling mga piraso ng Duck Tape, upang magmukhang mga eyelid. Magdagdag ng higit pang Duck Tape na may manipis na piraso ng baluktot na pahayagan sa ilalim, upang magmukhang mga kunot sa paligid ng mga mata.

Gupitin ang mga tainga mula sa nadama at takpan at ilakip sa ulo na may higit na Duck Tape.

Pinili naming huwag magkaroon ng mga tusk dahil maaari silang sundutin ang mga bata at dahil sa pag-iipon ng garing ay humantong sa mas maraming mga elepante na hindi na ipinanganak.

Ikabit ang mga tungkod ng kahon ng ulo sa upuan pabalik gamit ang mga mahabang bolt na nakalagay sa mga butas para sa headrest ng wheelchair at isang nut at bolt sa bawat panig. Pagkatapos ay i-slide ang takip ng ulo sa ibabaw nito at ilakip sa katawan na may higit na Duck Tape.

Ang tiyan ay ginawa mula sa isang halos kalahating bilog na piraso ng karton, na may palaman ng wadding at sakop sa Duck Tape. Ang layunin ay simpleng itago ang upuan sa likod ng wheelchair.

Hakbang 5: Paggawa ng isang Kumot

Tiklupin ang 1m parisukat na piraso ng tela sa kalahati, gamit ang kanang bahagi, at anumang pattern, nakaharap sa loob. Suriin upang makita kung umaangkop ito sa likod ng elepante. At gupitin sa laki kung kinakailangan. Ilagay ang naramdaman o paghuhugas sa tuktok ng tela at gupitin sa parehong laki.

Magtahi ng isang seam na 1cm mula sa gilid kasama ang 3 gilid, maliban sa nakatiklop na isa, na nag-iiwan ng isang puwang na hindi bababa sa 20cm kasama ang isa sa mga seam. Gupitin ang gilid ng wadding malapit sa linya ng pagtahi, at i-on ang tela sa kanang bahagi, na may wadding sa loob. I-on ang 1cm seam allowance ng natitirang 20cm papasok sa magkabilang gilid at tahiin nang magkasama sa pamamagitan ng kamay. Pindutin ng mabuti

Tumahi sa oilcloth at laso (opsyonal).

Hakbang 6: Pagsakay sa Elepante

Ang ilang mga wheelchair ay may mga setting upang malimitahan ang bilis ng wheelchair. Karaniwan naming nililimitahan ito sa 3 milya bawat oras, o kahit na mas mabagal para sa maliliit na bata.

Ang lambot ng bula ay naghihikayat sa mga bata na hawakan gamit ang kanilang mga tuhod at ang mga magulang ay nakahawak sa mga sanggol o sumakay sa kanila. Walang sinumang bumagsak sa ngayon, ngunit mangyaring magkaroon ng kamalayan na may panganib na maaksidente at mag-ingat nang labis kapag gumagamit ng mga matigas na ibabaw. Pangunahin naming ginagamit ang aming elepante sa damo dahil itinayo ito sa paligid ng lahat ng mga terrain wheelchair, ngunit hindi ito angkop para sa matarik na dalisdis o magaspang na lupain.

Mayroon kaming isang bangkito mula sa Ikea para sa mga bata upang makapunta at makalabas ng elepante, na kapaki-pakinabang din upang ipakita kung saan sila maaaring pumila para sa mga pagsakay.