Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
- Hakbang 2: Magtipon ng Chassis
- Hakbang 3: Ikabit ang L293D sa Breadboard
- Hakbang 4: Pangunahing Mga Koneksyon
- Hakbang 5: Ang Patakbuhin
Video: Paano Gumawa ng isang Robot na Sumusunod sa Linya Nang Hindi Gumagamit ng Arduino (Microcontroller): 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Sa itinuturo na ito, magtuturo ako sa iyo kung paano gumawa ng isang sumusunod na linya ng robot nang hindi gumagamit ng Arduino. Gumagamit ako ng napakadaling mga hakbang upang ipaliwanag. Ang robot na ito ay gagamit ng IR Proximity Sensor upang sundin ang linya. Hindi mo kakailanganin ang anumang uri ng karanasan sa programa upang buuin ang robot na ito. Tanging, maaaring gawin ito ng ilang interes…
Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
Mga bahaging kinakailangan: -
- Chassis (kabilang ang mga gulong at motor)
- IR Proximity Sensors (pares)
- Jumper wires
- Breadboard (para sa mga koneksyon)
- L293D IC (driver ng motor)
Maaari mong maunawaan kung paano gumagana ang proximity sensor: - Paano gumagana ang Proximity Sensor?
Hakbang 2: Magtipon ng Chassis
Maaari kang bumili ng anumang chassis (o kahit na gumawa ng iyong sarili). Karamihan sa mga chassis ay mayroong isang manwal sa pagtuturo. Kaya't itayo ang iyong chassis alinsunod doon. Ikabit ang mga wire sa mga motor pin at panatilihing handa. Gayundin, maglakip ng mga sensor (pagturo pababa) sa katawan at idikit din ang breadboard sa tsasis (ipinakita sa itaas).
Hakbang 3: Ikabit ang L293D sa Breadboard
Ikabit ang L293D sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram. Siguraduhin na ang pareho ng mga hanay ng mga binti ng IC ay dapat na nasa iba't ibang panig ng breadboard o kung hindi sila maaaring konektado. Kung bago ka sa isang breadboard, suriin ito: - Paano gumagana ang breadboard?
Hakbang 4: Pangunahing Mga Koneksyon
Ngayon gawin ang pangwakas na mga koneksyon sa pamamagitan ng pag-refer sa diagram sa itaas. Kung mayroon kang anumang mga query sa diagram, mangyaring magbigay ng puna.
Hakbang 5: Ang Patakbuhin
Ngayon, oras na para sa pagsubok ng aming robot. Gumawa ng isang itim na linya sa anumang puting ibabaw at subukan ito.
Tandaan: - Ang linya ay dapat na hindi bababa sa 5-6 cm ang kapal o kung hindi man ang robot ay tatawid sa linya at hindi ito masundan.
Inirerekumendang:
Paano Mag-recycle ng Mga Phones ng Android para sa BOINC o Fold Rig Nang Hindi Gumagamit ng Mga Baterya: 8 Hakbang
Paano Mag-recycle ng Mga Phones ng Android para sa BOINC o Fold Rig Nang Hindi Gumagamit ng Baterya: BABALA: HINDI AKO SA ANUMANG RESPONSIBLE PARA SA ANUMANG PAMAMAGIT NA GINAWA SA IYONG HARDWARE NG PAGSUNOD SA GABAY NA ITO. Ang gabay na ito ay mas epektibo para sa mga gumagamit ng BOINC (personal na pagpipilian / dahilan), maaari din itong magamit para sa FOLDING Dahil wala akong masyadong maraming oras, gusto ko
SPWM Generator Module (nang hindi Gumagamit ng Microcontroller): 14 Mga Hakbang
Module ng Generator ng SPWM (walang Paggamit ng Microcontroller): Kamusta sa lahat, maligayang pagdating sa aking itinuturo! Inaasahan kong lahat kayo ay gumagawa ng mahusay. Kamakailan, interesado akong mag-eksperimento sa mga signal ng PWM at nahanap ko ang konsepto ng SPWM (o Sinusoidal Pulse Width Modulation) kung saan ang duty cycle ng isang tren ng puls
IR Obstacle Sensor Nang Hindi Gumagamit ng Arduino o Anumang Microcontroller: 6 na Hakbang
IR Obstacle Sensor Nang Hindi Gumagamit ng Arduino o Anumang Microcontroller: Sa proyektong ito gagawa kami ng isang simpleng sensor ng balakid nang hindi gumagamit ng anumang microcontroller
Linya na Sumusunod sa Robot Gamit ang TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 Mga Hakbang
Linya ng Sumusunod na Robot Gamit ang TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: Ang isang sumusunod na linya ng robot ay isang maraming nalalaman machine na ginamit upang makita at kunin ang madilim na mga linya na iginuhit sa puting ibabaw. Tulad ng robot na ito ay ginawa paggamit ng isang breadboard, ito ay pambihirang madaling bumuo. Ang sistemang ito ay maaaring fuse int
Paano Lumikha ng isang Bootable USB Drive Nang Hindi Gumagamit ng Anumang Software: 3 Mga Hakbang
Paano Lumikha ng isang Bootable USB Drive Nang Hindi Gumagamit ng Anumang Software: Upang manu-manong lumikha ng isang bootable USB drive, gagamitin namin ang Command Prompt bilang isang default na programa ng Windows. Narito ang mga hakbang-hakbang upang lumikha ng isang bootable USB drive bilang media ng pag-install ng Windows. Upang lumikha ng isang bootable USB drive bilang isang pag-install sa akin ng Windows