Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa itinuturo na ito, magtuturo ako sa iyo kung paano gumawa ng isang sumusunod na linya ng robot nang hindi gumagamit ng Arduino. Gumagamit ako ng napakadaling mga hakbang upang ipaliwanag. Ang robot na ito ay gagamit ng IR Proximity Sensor upang sundin ang linya. Hindi mo kakailanganin ang anumang uri ng karanasan sa programa upang buuin ang robot na ito. Tanging, maaaring gawin ito ng ilang interes…
Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
Mga bahaging kinakailangan: -
- Chassis (kabilang ang mga gulong at motor)
- IR Proximity Sensors (pares)
- Jumper wires
- Breadboard (para sa mga koneksyon)
- L293D IC (driver ng motor)
Maaari mong maunawaan kung paano gumagana ang proximity sensor: - Paano gumagana ang Proximity Sensor?
Hakbang 2: Magtipon ng Chassis
Maaari kang bumili ng anumang chassis (o kahit na gumawa ng iyong sarili). Karamihan sa mga chassis ay mayroong isang manwal sa pagtuturo. Kaya't itayo ang iyong chassis alinsunod doon. Ikabit ang mga wire sa mga motor pin at panatilihing handa. Gayundin, maglakip ng mga sensor (pagturo pababa) sa katawan at idikit din ang breadboard sa tsasis (ipinakita sa itaas).
Hakbang 3: Ikabit ang L293D sa Breadboard
Ikabit ang L293D sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram. Siguraduhin na ang pareho ng mga hanay ng mga binti ng IC ay dapat na nasa iba't ibang panig ng breadboard o kung hindi sila maaaring konektado. Kung bago ka sa isang breadboard, suriin ito: - Paano gumagana ang breadboard?
Hakbang 4: Pangunahing Mga Koneksyon
Ngayon gawin ang pangwakas na mga koneksyon sa pamamagitan ng pag-refer sa diagram sa itaas. Kung mayroon kang anumang mga query sa diagram, mangyaring magbigay ng puna.
Hakbang 5: Ang Patakbuhin
Ngayon, oras na para sa pagsubok ng aming robot. Gumawa ng isang itim na linya sa anumang puting ibabaw at subukan ito.
Tandaan: - Ang linya ay dapat na hindi bababa sa 5-6 cm ang kapal o kung hindi man ang robot ay tatawid sa linya at hindi ito masundan.