Modular na Tulong sa Kamay: 7 Mga Hakbang
Modular na Tulong sa Kamay: 7 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Modular na Tulong sa Kamay
Modular na Tulong sa Kamay

Nakita ko ang mga taong may pinsala sa daliri, nawawalang mga daliri, o kapansanan sa kalamnan na nahihirapang mang-agaw ng mga bagay. Maaari itong makaapekto nang malaki sa kanilang buhay. Bagaman mayroon nang dose-dosenang mga aparato ng assist sa merkado, ang presyo ay mahirap bayaran. Samakatuwid, sinisimulan ko ang pagdidisenyo ng isang hindi magastos na naisusuot na aparato na makakatulong sa mga tao na agawin ang mga bagay, gamit ang mga chopstick, atbp. Ginagawang madali ng modular na disenyo para sa mga gumagamit na baguhin ang module upang maisagawa ang iba't ibang mga gawain. Gayundin, isang sistema ng pagkilala sa awto ang dinisenyo para sa microprocessor upang makilala ang uri ng module at awtomatikong isagawa ang kaukulang gawain.

Hakbang 1: Disenyo ng CAD

Disenyo ng CAD
Disenyo ng CAD
Disenyo ng CAD
Disenyo ng CAD

Ang istraktura ay idinisenyo ko upang i-print ang 3D Ang ilang mahahalagang bagay tungkol sa disenyo

1. Ang gear sa mga module ay konektado sa isang servo sa pamamagitan ng isang spring upang magawang mahawakan ang iba't ibang laki. Ang puwersa na nalalapat sa mahigpit na pagkakahawak ay maaaring ipasadya sa pamamagitan ng pag-aayos ng anggulo ng servo upang mas mahirap hilahin ang tagsibol.

2. Ang isang konektor na 8 pin ay idinisenyo para sa pagkilala ng module. Ang mga ekstrang pin ay naiwan para sa hinaharap na extension sa iba pang mga module upang ikonekta ang mga sensor o iba pang mga bahagi.

Hakbang 2: Mga Materyales at Tool

Elektronikong:

1. Digispark Attiny85 microcontroller

2. HC-SR04 ultrasonic distansya sensorhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterya

5. Proteksyon ng Li-Po at pagsingil ng boardhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-pin male female konektorhttps://amzn.to/2Pn05yK

Mga tool:

Paghihinang ng ironwiresglue

Mga naka-print na bahagi ng 3D

Stl mga file na naipon

Hakbang 3: Batayan

Base
Base

Kapag nakita ng module ng ultrasonic ang isang bagay na papalapit. Awtomatiko nitong bubuksan ang servo. Hihinto ito kapag tinanggal ang bagay. Para sa pagkuha ng mga bagay, ang isang pindutan ng paglabas ay dinisenyo. Disenyo ng konektor Ang konektor ay binubuo ng isang Vcc Gnd at isang module pagkilala pin. Nakita ng microprocessor ang iba't ibang mga uri ng module sa pamamagitan ng pagbabasa ng boltahe sa module pagkilala pin.

Dapat mayroong isang baterya ng Li-Po sa loob para sa praktikal na paggamit. Para sa isang prototype, isang panlabas na mapagkukunan ng kuryente ang ginamit.

Mga hakbang sa pagpupulong:

1. Maghinang lahat ng mga bagay na magkasama

2. Ipasok ang sensor ng distansya ng ultrasonic sa dalawang butas

3. Ipasok ang servo sa konektor ng servo at i-tornilyo ito

4. Ilagay ang attiny microprocessor sa tamang lugar

5. Ipako ang tuktok na takip

6. Idikit ang pin header sa tuktok na takip

7. Idikit ang tamang takip

8. Masikip ang isang banda sa ilalim ng base upang isuot ito.

9. Natapos ang pagpupulong ng base

Hakbang 4: Grabbing Modyul

Modyul ng Grabbing
Modyul ng Grabbing
Modyul ng Grabbing
Modyul ng Grabbing

Ang modyul ay idinisenyo upang kunin. Ang mga kuko ay maaaring madaling alisin upang ilagay sa mga chopstick.

Mga hakbang sa pagpupulong:

1. Ipasok ang gear sa tuktok na takip (Ang may butas sa kaliwa)

2. Idikit ang may hawak ng kuko sa mga gears

3. Ipasok ang sungay ng Servo pagkatapos ay ikonekta ito sa isang spring sa butas sa gear

4. Ikonekta ang 5v gamit ang module pagkilala pin

5. kola ang tuktok na takip na may frame na magkasama

6. Tapos na ang pagpupulong ng module ng pagkuha

Hakbang 5: Code & Circuit

Code at Circuit
Code at Circuit
Code at Circuit
Code at Circuit

Code: Sa simula, binasa ng microprocessor ang boltahe ng module upang makita ang uri ng module. Ang grabbing isa ay 5v at ang brushing ay gnd. Pagkatapos nito, ginagamit ang sensor ng distansya ng ultrasonic upang makita kung may papalapit na bagay. Kung gayon, awtomatiko nitong kukunin ang bagay. Kung inalis ng gumagamit ang bagay o pindutin ang pindutan ng paglabas, ang bagay ay ilalabas. Ang mga parameter ay maaaring itakda sa seksyon ng tukuyin ng code. Circuit: P0: Servo signal

P1: Button na bitawan

P2: trigg ng HC-SR04

P3: e-HC-SR04

P4: nakita ng module ang8 na konektor ng pin:

Mga Pin: 5v, GND, Pagkilala sa module (5v para sa modyul na pag-agaw)

Pag-download ng Code

Hakbang 6: Iba Pang Mga Modyul

Nagdidisenyo din ako ng ilang iba't ibang mga uri ng mga module para dito. Kung may nagawa man, maa-update ito sa lalong madaling panahon. Salamat sa pagtingin sa mga itinuturo na ito.

Hakbang 7: Mga Plano sa Hinaharap

  • Ang paggawa ng isang PCB para sa isang SMD Atmega328 o 32u4 para sa higit pang mga pin
  • Palitan ang module ng distansya ng ultrasonic ng isang laser para sa higit na kawastuhan at mas maliit na base