Foldable 3D Printed Drone: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang isang naka-print na drone na maaaring gawin ay maaari mong magkasya sa iyong bulsa.

Sinimulan ko lang ang proyektong ito bilang isang eksperimento, upang makita kung ang kasalukuyang pag-print sa desktop 3D ay maaaring maging isang pagpipilian para sa isang drone frame, at upang samantalahin ang ganap na pasadyang kalikasan at gawin itong medyo wala sa karaniwan. Maraming mga abot-kayang kaagad na magagamit ang mga frame ng carbon fiber, ngunit iilan lamang ang nakatiklop, at ang karamihan sa mga ito ay uri ng malaki at wala sa scale ng micro-drone na nagiging tanyag. Kaya, nagpunta ako tungkol sa pagdidisenyo ng sarili ko.

Sa gayon, labis akong nagulat sa mga resulta. Karaniwan, ang mga naka-print na istraktura ng 3D ay may labis na kakayahang umangkop para sa mga drone frame, ngunit ang modernong PLA filament ay malayo na sa huling taon o higit pa, at sa sukatang ito, nakakagulat na mabuti ang frame, at napakagaan ng timbang. Ang all-up-weight ng aking isa ay 184 gramo. Ang karaniwang oras ng paglipad ay sa paligid ng 17 minuto, na kamangha-manghang para sa laki ng drone na ito. At, salamat sa kamakailang mga micro HD camera, tulad ng Caddx Turtle, tumatagal ng napaka-kinis na video na 1080p 60fps.

Mga gamit

Iminumungkahi lamang ang mga ito ng mga elektronikong sangkap para sa pagbuo na ito:

Mga Motors:

Standoffs:

4-in-1 ESC:

Flight controller:

Video transmitter:

HD camera:

Mga Propeller:

Baterya:

Hakbang 1: Madla

Ang proyektong ito ay halos inilaan para sa mga taong pamilyar na sa mga drone ng istilo ng karera, kahit na maaaring makumpleto ng isang baguhan na may ilang karagdagang pagbabasa, kung saan bibigyan ko ang mga link.

Karamihan sa mga bumubuo ng drone ng DIY ay gumagamit ng isang hanay ng mga flight controler na batay sa paligid ng pamilya ng mga processor ng STM32, tulad ng F4. Nagpapatakbo ang mga flight controler ng isang bilang ng mga open source firmwares, tulad ng Betaflight. Mayroong isang madaling gamitin na programa ng Configurator para sa pag-set up ng mga detalye ng iyong build. Pumunta lamang sa https://betaflight.com para sa impormasyon.

Kung bago ka sa mga drone ng DIY, si Oscar Liang ay may napakahusay na mga gabay sa kung paano gawin ang mga pangunahing kaalaman:

Hakbang 2: Pagpi-print ng Frame

Pumunta lamang sa link ng thingiverse na ito upang i-download ang mga STL file: https://www.thingiverse.com/thing biasana997199

Ang mga default na setting ng pag-print ay mabuti para sa pagbuo na ito. Ginamit ko ang Cura para sa pagpipiraso, sa 20% infill, taas na layer ng 0.2mm. Kung nais mo ng bahagyang mas mahusay na lakas / kalidad, maaari mong subukan ang 0.15mm, at 25%. Gumagamit ako ng filament ng PLA mula sa https://3dfillies.com/ Ang mga bisig ay magkapareho, kaya mag-print ka lamang ng 4x. Mayroong, gayunpaman dalawang uri ng mga file ng arm STL na maaari mong mapagpipilian. Ang isa ay para sa 110x (o ang H1304) na mga motor, para sa 9mm hole spacing. Ang iba pa ay bahagyang mas mahaba at may 12mm hole spacing para sa 1306 motor, at 4.5 pulgada na props. Maaari ka ring bumuo para sa dalawang magkakaibang pangunahing taas ng katawan. Alinman sa 20mm o 25mm. Gumagamit ang aking build ng 25mm standoffs, ngunit baka gusto mong gumamit ng 20mm para sa isang maliit na maliit na build. Tama ang sukat ng Caddx camera kapag ginagamit ang taas na 25mm. Napakadali ng pagpupulong. Kailangan mo lang ng 4x 14 hanggang 16mm M3 bolts, at 4x 7 hanggang 9mm bolts upang magkasama ang lahat.

Maaari mong opsyonal na mai-print ang harap at likod na mga tirante para sa idinagdag na kawalang-kilos (tingnan ang ika-2 larawan)

Hakbang 3: Pagtatapos ng Mga Touch

Maaaring kailanganin mong gumamit ng ilang papel de liha sa mga bilog na dulo ng mga bisig kung aling puwang sa mga swivel, upang makuha ang tamang sukat. Gusto mo ng fit na maging napaka masikip, bagaman, habang ang mga bisig ay mananatili lamang sa lugar sa pamamagitan ng alitan. Higpitan ang mas mahabang bolts upang ang alitan ay sapat, ngunit huwag labis na higpitan dahil maaari mong durugin ang PLA at pahinain ang braso.

Ang mga butas sa harap para sa pag-mount ng mga post ng camera ay maaaring kailanganing mai-file nang kaunti, na may isang square-end na file, hanggang sa magkasya nang maayos.

Hakbang 4: Pag-install ng Electronics

Ang ilalim na plato ng frame ay may mga butas ng bundok patungo sa harap para sa isang 20x20mm stack. Ito ay isang tanyag na laki para sa mga flight controler at 4-in-1 ESCs. Karaniwan mong nai-mount ang 4-in-1 ESC sa ilalim, pagkatapos ay ihihinang ang 4 na motor sa 12 pad (3 para sa bawat motor). Pagkatapos ang flight controller sa itaas, pagkatapos ay ang board ng HD camera sa tuktok niyon.

Hakbang 5: MAHALAGA

Upang maiwasan ang mga bisig na unti-unting natitiklop papasok sa panahon ng paglipad, DAPAT mong i-mount ang mga propeller sa pabalik na direksyon, at i-configure ang Betaflight tulad ng nasa itaas.

Hakbang 6: Ang Mga Resulta

Ang nagresultang pagbuo ay talagang sorpresa sa akin, at naging aking go-to drone. Karaniwan kong itinatago ito (at ang aking Jumper T8SG radio), sa aking backpack. Halos hindi ko ito mapansin doon. Sa anumang oras makakakuha ako ng disenteng video, na may saklaw na halos 1.5km, at mahabang oras ng paglipad. Hindi banda sa halos $ 180 (AUD) lamang sa mga bahagi.