Foldable / Portable Quadcopter: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang itinuturo na higit sa lahat ay nakatuon sa paggawa ng isang compact o natitiklop na frame ng quadcopter na dapat tuparin ang mga sumusunod na kinakailangan.

• Dapat itong madaling tiklop o i-de-fold sa loob ng isang minuto.
• Ang kumpletong system ay may kasamang quad-copter, baterya, camera at transmitter na dapat na nilagyan nang madali sa isang tipikal na laptop bag.

Mga kinakailangang materyal para sa frame:

• Balsa kahoy na 6mm at 8mm kapal ay ginagamit para sa quad-copter na katawan.
• Pamutol ng Balsa
• CA na pandikit at sobrang pandikit
• Carbon rod (o katumbas na bakal na bakal) 20 cm ang haba at 6 mm ang lapad.
• Mainit na pandikit at bakal na bakal

Ang itinuturo na ito ay higit na nakatuon sa paggawa ng natitiklop na frame sa halip na pag-setup ng elektronikong quadcopter. Sa itaas ng mga palabas sa video, isang quadcopter at transmitter ay inilalagay sa loob ng isang tipikal na laptop bag at marami pang puwang na magagamit para sa labis na kagamitan.

Hakbang 1: Paggawa ng Base Plate

• Tulad ng ipinakita sa unang imahe kumuha ng isang piraso ng kahoy na balsa na 11 cm * 11 cm na may kapal sa paligid ng 8mm. Kahit na 10mm ay gagana rin.
• Tulad ng bawat pangalawang imahe gumawa ng isang uka ng lapad na 2cm at hanggang sa kalahati ng lalim ng kapal ng kahoy na balsa. Iwanan lamang ang gitna ng 3.5 cm parisukat.
• Ngayon tulad ng ipinakita sa ika-4 na imahe gumawa ng mga groove na may lapad na katulad ng carbon fiber rod.

Hakbang 2: Paggawa at Pag-attach ng Mga Armas na Matutupad ng Fold

• Gumawa ng apat na piraso ng carbon rod na may haba na 3.5 cm ng bawat isa.
• Gumawa ng apat na braso at Tandaan na ang lahat ng mga braso na ito ay may iba't ibang haba. Ang dalawa sa kanila ay may haba ng dalawa sa kanila ay may haba na 19cm at ang pahinga dalawa ay may haba na 21 cm.
• Gumawa ngayon ng mga puwang sa isang dulo ng mga braso at dumikit ang carbon rod doon.
• Ngayon i-secure ang lahat ng mga armas sa slot ng base-plate na may mga staple pin. At gumamit ng CA glue upang permanenteng ayusin ito. Panatilihin ang parehong haba ng mga braso sa tapat ng direksyon. (Gagawin nitong madali ang pagtitiklop ng braso gamit ang motor)

Hakbang 3: Paggawa ng Mekanismo ng Pag-lock para sa Arm

• Gumawa ng isang pag-aayos ng krus upang i-lock ang paggalaw ng braso. gawing mas makapal ang bahagi nito para sa mas mataas na lakas. Ang bahaging ito ng quadcopter ay sasailalim sa maximum na stress kaya't humampas ang bata upang magamit ang mas makapal na kahoy na balsa para doon.
• Kumuha ng isang M6 o M8 bolt at gumawa ng isang masikip sa base plate ng parehong diameter at ayusin ang bolt sa base plate gamit ang sobrang pandikit. Gawin din ang parehong butas sa locking plate din.
• Ngayon ay maaari mong suriin ang mekanismo ng pagla-lock na gumagana nang maayos at hindi makagambala sa anuman.

Hakbang 4: Pag-attach ng Motor Sa Offset

Ngayon ay maaari kang magkasya sa motor ngunit mas mahusay na magkaroon ng ilang offset tulad ng ipinakita sa isang imahe.

Dahil wala ito sa isang solong linya hindi ito haharang sa bawat isa at tiklupin sa pinakamaliit na puwang. (walang mga propeller)

Hakbang 5: Ikabit ang ESC at Paggawa ng Baterya / control Board Mount

• Ikabit ang ESC na may kaunting pag-aalaga tulad ng kawad na hindi umaabot habang natitiklop o de-natitiklop. Ipinapakita ng imahe sa itaas ang ilang labis na tiklop ng kawad na kinakailangan upang madali itong nakatiklop.
• Gumamit ng manipis na balsa strips (3 * 6mm) upang mag-mount ang baterya at control board tulad ng ipinakita sa isang figure.

Ikonekta ang mga ESC upang i-frame at ilakip ang ESC sa iyong ginustong control board. Hindi ako magdedetalye para sa elektronikong pag-setup dahil ito ang aking unang quadcopter at walang mas maraming ideya tungkol sa iba't ibang mga stabilizer board. Maraming itinuturo na maaari mong makita na may detalyadong paglalarawan tungkol sa elektronikong koneksyon at pag-set up ng lahat.

Hakbang 6: Mga Bagay na Dapat Tandaan:

1. Ang quadcopter na ito ay binubuo ng maraming mga gumagalaw na bahagi kaya mas mataas ang tsansa na mabigo. Kaya gumamit ng mahusay na halaga at mahusay na kalidad ng malagkit at balsa.
2. Ito ay batter upang hindi subukan ang anumang aerobatic sa quadcopter na ito (kung hindi ka sigurado tungkol sa lakas) dahil malamang na mabigo ito sa mga Higher G stunts.

3. Malamang na bahagi na maaaring mabigo:

   • Pinagsamang pagitan ng carbon fiber sa balsa braso,
   • Brushless DC motor base attachment (kung ang propeller ay hindi balanse),