Talaan ng mga Nilalaman:

Ang Pang-anim na Daliri: 4 na Hakbang
Ang Pang-anim na Daliri: 4 na Hakbang

Video: Ang Pang-anim na Daliri: 4 na Hakbang

Video: Ang Pang-anim na Daliri: 4 na Hakbang
Video: Mga Kagamitan sa Pananahi sa Kamay - EPP 4 Home Economics (Module2) 2024, Nobyembre
Anonim
Ang Pang-anim na Daliri
Ang Pang-anim na Daliri

Ang proyekto ay batay sa circuit playground express at cricket. Ang konsepto ay upang muling isipin kung ano ang mangyayari kung ang mga tao ay may isa pang daliri? Magiging mas madali ba ang ating buhay o magdudulot ito ng mga kaguluhan? Ang maihahatid ay isang naka-print na daliri na 3d na kinokontrol ng isang servo at ang servo ay isasaaktibo ng flex sensor. Ang ideya ay inspirasyon ng iba't ibang mga teknolohiya para sa mga kapansanan at ang mga aparato ng mga sundalo ay maaaring ilagay sa mga sci-fi na pelikula. Sa mga pelikulang iyon, tulad ng Edge of Tomorrow at Elysium, Ang mga taong tulad ng sundalo ay nagsusuot ng mga aparatong ito, na maaaring ganap na gumana sa paggalaw ng katawan ng tao. Sa katotohanan, gumagawa ang mga tao ng artipisyal na paa gamit ang iba't ibang mga teknolohiya, tulad ng paggamit ng natural na signal ng kalamnan (Kapag nagkakontrata ang mga kalamnan na bumubuo ng kuryente) upang mapahusay ang kontrol ng mga prosthetics sa kamay at braso.

Hakbang 1: Koneksyon ng Flex Sensor

Koneksyon ng Flex Sensor
Koneksyon ng Flex Sensor
Koneksyon ng Flex Sensor
Koneksyon ng Flex Sensor

Para sa tutorial na ito kakailanganin mo ang isang flex sensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT para sa Circuit Playground Express, isang 10k risistor (kayumanggi, itim, kahel) at mga wire.

10k risistor (pula) hanggang 3.3V

Flex sensor (itim) sa GND

Bule node sa A3

Hakbang 2: Pag-print sa 3D

Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D
Pagpi-print ng 3D

Kailangan mong i-print: ang daliri, isang may hawak ng servo, isang mount para sa cricket at isang pulseras.

Ang daliri ay may dalawang magkakaibang mga file ng stl (isa na may magkakaibang bahagi at nangangailangan ng pagpupulong, ang isa pa ay may isang bahagi lamang). Maaari mong gamitin ang PLA o SLA upang mai-print ang isa na may iba't ibang mga bahagi o gumamit ng mga thermoplastic elastomer (TPE) upang mai-print ang isa pa.

Hakbang 3: Kontrolin ang Servo

Kontrolin ang Servo
Kontrolin ang Servo
Kontrolin ang Servo
Kontrolin ang Servo

Ikonekta ang servo sa iyong cricket at gamitin ang code na ito. Paikutin ang servo kung baluktot mo ang flex sensor.

Hakbang 4: Pagtitipon

Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon
Pagtitipon

Ang mekanismo ng daliri ay gumagamit ng servo upang hilahin ang string sa loob ng daliri at paggamit ng rubber band upang ibalik ang daliri sa orihinal na posisyon. Magsisimula ka sa gluing rubber band sa likod ng daliri at ilagay ang string sa mga butas. Pagkatapos, kailangan mong ikabit ang flex sensor sa iyong totoong daliri. Maaari mong gamitin ang tap o gumawa ng isang cap ng daliri na may bulsa para sa sensor. Matapos matapos ang takip ng daliri, kailangan mong ikabit ang servo at daliri sa iyong kamay, maaari mong gamitin ang head band para sa hakbang na ito. Ang huling hakbang ay ang pag-screw ng cricket sa bundok at pagsusuot nito.

Inirerekumendang: