Nagtatrabaho ang Smart Car sa pamamagitan ng Pagkilos ng Daliri: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Iyon ang aking proyekto sa matalinong kotse na hindi ito gumagana sa pamamagitan ng mobile o normal na remotecontrol

Gumagana ito sa pamamagitan ng isang guwantes kaya ang remote control ay paggalaw ng aking daliri

Hakbang 1: Kunin ang Mga Bahagi

Iyon ang lahat ng mga bagay na kailangan namin upang magawa ang proyektong ito

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Guwantes

Flex sensor

2 * Arduino NANO

3 * Baterya 9V

4 * Relay 5V

2 * PCB switch

3 * 9V Clip ng Baterya

2 * Regulator 5V

2 * LED RGB

2 * Bluetooth module

4 * Transistor 2N3904

2 * Babae Header 6 Pin

2 * Babae Header 40 Pin

8 * PCB Terminal Block 2 Pin

6 * Mga Resistor 320 ohm (Para sa RGB LED)

Resistor 1K ohm (Para sa flex sensor)

4 * Resistor 250 ohm (Para sa mga transistor)

PCB 9x15 cm2 Bread Board Hugis

PCB 5x7 cm2 Bread Board Hugis

Ang ilang mga wires

Hakbang 2: Ang gwantes

Kaya kung ano ang gagawin natin sa hakbang na ito

Ilalagay muna namin ang flex sensor sa guwantes ngunit bago mo ito ilagay dapat mong maghinang ng dalawang wires sa sensor

Gumagamit ka ng isang multipurpose double face tape at mainit na pandikit upang mailagay ang sensor sa guwantes at protektahan ito coz pagkatapos maglalagay ka ng ilang pandikit upang matiyak na hindi ito aalis

At maglalagay ka din ng ilang pandikit sa board at sa baterya din

Hakbang 3: Programming the Glove (TX)

Ang program na ito para sa Arduino sa Glove TX circuit

Frist dapat mong tukuyin ang TX pin at RX pin para sa Bluetooth module

Gamit ang code na ito

# isama ang SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

At ibang bagay na mahalaga ang napili mong rate na dapat ay ang bound rate ng iyong sensor upang maipadala ang data

Ang bound rate sa TX circuit at RX circuit ay dapat na parehong bound rate

Hakbang 4: Ang Frame

Sa hakbang na ito ay unang hihihinang namin ang isang mga wire sa mga motor

At pagkatapos ay ilalagay namin ang mga motor at wheal sa frame

Kaya ilalagay din namin ang electronic circuit ng RX circuit sa frame

At ikokonekta namin ang mga wire ng mga motor na aming na-solder sa circuit ay ilalagay lamang namin sa PCB Terminal Block

Pagkatapos ay idaragdag namin ang baterya

Hakbang 5: Programming ang Kotse (RX)

Ang program na ito ng Arduino sa kotse (RX circuit)

Kaya kung ano talaga ang ginagawa ng programang ito?

Makakatanggap ito ng data mula sa guwantes tulad ng 1 o 2 o 3

At bawat data ang sasakyan ay lilipat ng isang kilusan para sa anim na kilusan

Dapat mong piliin ang parehong nakagapos na rate ng circuit ng TX at upang mabasa ng Arduino ang data

At sa RX circuit mayroong isang RGB LED gumawa ito ng parehong kulay ng RGB LED sa TX circuit

Hakbang 6: Pagkilos ng Kotse

Mayroong isang anim na kilusan na ginawa ko sa kotseng ito pasulong, pakanan pasulong, pakaliwa, paatras, kaliwang paatras at pakanan paurong.

Sa apat na motor ay mayroong dalawang motor na pasulong at dalawang motorbackward

Mga motor 2 at 3 pasulong at motor 1 at 4 paatras

Kaya para sa pagsulong ang mga motor 2 at 3 ay gagana

Para sa tamang paglipat, gagana ang motor 3

Para sa paglipat pakaliwa, gagana ang motor 2

Para sa pabalik na paggana ang mga motor 1 at 4 ay gagana

Para sa paglipat pakaliwa paatras, gagana ang motor 4

Para sa paglipat ng paatras, gagana ang motor 1

Hakbang 7: Pangwakas na Hakbang

At natapos na kami:)

Panoorin ang video na ina-upload ko

Sa video ng (pagsubok na proyekto) Gumamit ako ng adapter 12V at 1A formotors coz ang aking baterya ay walang laman at ginamit ko mula sa aking laptop na input para sa electronic circuit ng RX circuit sa pamamagitan ng paggamit ng cable Arduino NANO

At nag-upload ako ng isa pang video habang sinusubukan ko ang guwantes pagkatapos kong Na-calibrate ang ilang halaga na may iba't ibang halaga makikita mo kung paano binabago ng RGB LED ang ilaw at habang binabago ng ilaw ang TX circuit na nagpapadala ng data sa pamamagitan ng Bluetooth.

Tandaan:

Maaari kang maglagay ng higit sa flex sensor upang gawing madali ang paggalaw

Kung kinokontrol mo ang mga motor sa drive upang maaari mong gamitin ang input 6V o 9V para sa mga motor

Ngunit kung gumamit ka ng relay gagamitin mo ang input para sa mga motor na 12V coz kailangan mo ang motor na nasa mas mataas na bilis coz para sumulong gagamit ka lamang ng dalawang motor at habang ang pag-on ay gagamit ka ng isang motor upang ilipat ang kotse kakailanganin mo upang ang motor ay nasa mataas na bilis

SALAMAT;)