Pigain Ako: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Matapos magamit ang dating itinuro upang i-set up ang iyong prototype, simulang mangalap ng mga materyales para sa iyong naisusuot. Pinili kong gumamit ng isang button-up jacket bilang aking naisusuot dahil pinapayagan akong itago ang maraming circuitry / mga kable at magkasya ang tono na aking pupuntahan sa proyektong ito. Simulan ang pag-mapa sa pag-iisip kung saan mo nais pumunta ang iyong sensor, kung saan pupunta ang mga servo, at kung saan makikita ang Arduino.

Mga gamit

Upang magsimula, kakailanganin mo ang lahat ng mga supply mula sa prototype na itinuturo.

Hakbang 1: Maging Malikhain

Dito ka magiging malikhain sa pagpapasya kung paano ipapakita ang iyong mga tinik at ang oryentasyon ng mga paggalaw. Ang ilan sa mga ginamit kong supply ay kasama ang:

Itim na Tela (upang ma-secure at itago ang electronics)

Karayom at sinulid

Mga Kahon ng Alahas (pininturahan at ginagamit upang ilagay ang mga servo sa balikat)

Zip Ties (Inirerekumenda ko ang mga may kulay upang makasabay sa kung anong mga wire ang pupunta sa aling mga servo)

Mga Ribbon Clamp (ginagamit upang makatulong na ikabit ang mga kahon ng alahas sa mga balikat)

Double-Sided Tape

Velcro

Pocket (sa bahay sensor)

Plastic Crayon Box (sa bahay ng Arduino - itinatago sa bulsa ng dyaket)

Loom (upang itago ang mga kable)

HINDI ipinakita DITO:

Alahas wire 10-18 gauge - para sa mga tinik. Ito ang nakakalito na bahagi at tumatagal ng maraming eksperimento sa pagtatapos ng gumagawa. Pinilipit ko ang 4 na mga hibla ng pantay-pinutol na kawad kasama ang isang drill at pagkatapos ay napadpad ang mga dulo sa pamamagitan ng sungay ng servo. Nakasalalay sa mga istilong pagpipilian ng gumagawa, ang mga sungay na ito ay maaaring kulay upang tumugma sa kawad.

Hakbang 2: Simulang Pagsamahin ang Mga Bagay

Ang mga bagay ay maaaring magsimulang magmukhang magulo para sa isang minuto, ngunit sa sandaling ang iyong mga wire ay naka-zip na magkasama ang mga bagay ay magiging mas madaling hawakan. Ang mga naka-code na kulay na zip-ties ay dahil Ang mga servo ay naka-code upang pumunta sa iba't ibang mga direksyon depende sa kanilang pagkakalagay. Ang code na ito ay bahagyang naiiba mula sa prototype code, kaya isinama ko ito rito. Inirerekumenda ko na ilagay lamang ang mga sungay sa mga servos bago i-screwing ang mga ito upang kumpirmahing pupunta sila sa mga nais na direksyon.

Hakbang 3: Gawin ang Mga Huling Pag-touch

Upang maihanda ang aking piraso na ipakita, nagdagdag ako ng likas dito at nagpasyang isama ang isang ulo ng bula upang mapanatili ang hood.

* Side Note - Kung pipiliin mong magsulat ng anuman sa iyong display ("Pigain Ako <"), marahil isama ang mga salitang "aking braso" o saanman magpasya kang ilagay ang iyong sensor. Mayroon akong ilang mga hindi inaasahang resulta, ngunit isang kasiya-siyang piraso pa rin upang panoorin ang mga taong nakikipag-ugnay!

Hakbang 4: Ipakita ang Iyong Masipag na Paggawa