Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Panustos
- Hakbang 2: Pagmomodelo ng Mga Bahagi
- Hakbang 3: Ang Mga Skema ng Sistema
- Hakbang 4: Ang Code
- Hakbang 5:
Video: Pinapagana ng Paggalaw Sentinel: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
"Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)"
Kumusta, ang pangalan ko ay Ruben Duque. Isang mag-aaral ng mechanical engineering sa University of South Florida, at ngayon ay ipapaliwanag ko sa iyo kung paano muling likhain ang isang kopya ng aking pangwakas na proyekto para sa aking klase sa paggawa na tinawag kong "Motion Activated Sentinel"
Una sa lahat nais kong ituro na ang buong katawan ng proyekto ay gawa sa mga naka-print na bahagi ng 3D at ang desing ay ganap na orihinal mula sa akin. Bilang isang resulta walang gaanong maraming mga bahagi na maaari kang bumili sa paligid.
Hakbang 1: Mga Panustos
Ano ang kakailanganin mo?
Ito ang lahat ng mga bahagi na kakailanganin mo upang likhain ang Sentinel.
- Isang Arduino Board. Ginamit ko ang arduino UNO board na may kasamang kit na nakuha ko sa univeristy ngunit maaari mong gamitin ang alinmang gusto mong arduino.
- Isang breadboard. Ang isang 400 point breadboard ay sapat upang ikonekta ang lahat ng mga bahagi ng proyekto.
- Isang ultrasound proximity sensor (HC-SR04)
- Isang micro servo motor na SG90.
- Isang laser diode (KY-008)
- Dalawang flashlight LED's (Ginamit ko ang murang mga maaari mong makita sa 7-labing-isang)
- Sapat na mga jumper cable upang ikonekta ang buong system
Hakbang 2: Pagmomodelo ng Mga Bahagi
Ang lahat ng bahagi ay na-modelo sa Imbentor 2020 Ikakabit ko ang bawat pagguhit ng bahagi sa ibaba. Kung mayroon kang hindi bababa sa 3 magagamit na mga printer hindi ito dapat tumagal ng higit sa 6 na oras upang mai-print ang lahat ng mga bahagi. Kung mayroon ka lamang ito ay tumatagal ng higit pa (Mga 15 oras ng pag-print)
Hakbang 3: Ang Mga Skema ng Sistema
Makikita natin rito ang bawat isa sa mga elemento na makakonekta sa arduino.
Ang board ng arduino ay mayroong 5V pin na patuloy na nagpapadala ng boltahe (maaari nating makita ang maliit na itim at pula na mga kable sa ibaba ng salitang "kapangyarihan" sa arduino) iyon ang unang dalawang mga kable na ikinonekta namin upang maibigay ang buong hilera ng breadboard na may positibo at koneksyon sa lupa.
Ang pagkakasunud-sunod sa kung paano mo ikonekta ang mga elektronikong sangkap ay hindi mahalaga at ang mga resulta ay pareho. Siguraduhin lamang na ang bawat elemento ay konektado sa tamang pin sapagkat kung hindi ay magdudulot ito ng isang error sa code.
Ang unang sangkap ay ang Proximity Sensor (HC-SR04). Mayroon itong 4 na pin, isa para sa koneksyon ng 5V, isa para sa ground connection, at dalawang pin na specials. Ang pin ng Echo at Trig, karaniwang ang mga pin na iyon ang namamahala sa pagpapadala ng signal ng ultrasound at matanggap ito pagkatapos nitong bounce back. Ang pin ng ECHO ay konektado sa pin number 4 sa arduino board, at ang TRIG pin ay konektado sa pin number 3.
Pagkatapos nito pumunta kami sa motor ng Servo, tulad ng mapapansin mong mayroon itong 3 mga kable. Ang una sa kaliwa ay ang koneksyon sa lupa, ang nasa gitna ay ang 5V na koneksyon at ang huli ay ang isa na tinatanggap ang signal mula sa arduino upang MAG-ON at I-OFF upang ang isa ay konektado sa pin number 5 sa board ng arduino.
Pagkatapos ay maaari kaming pumunta sa 2 LED na konektado lamang sa lupa sa breadboard at ang positibong bahagi sa mga pin number 9 at 10 ng arduino board.
Huling ikinonekta namin ang laser diode. Gumagawa talaga ang isang ito kapareho ng isang LED light (mayroon itong isang pin sa gitna ngunit para sa funcioning ng proyektong ito hindi namin ito ginagamit) Ikonekta ang panig ng S sa pin na numero 11 at ang "-" na bahagi sa lupa.
Makukumpleto nito ang lahat ng mga koneksyon sa arduino board. Pagkatapos nito kailangan mo lamang malaman kung paano mo mapapatakbo ang arduino, alinman sa paggamit ng isang wall plug o pagkonekta nito sa computer sa pamamagitan ng USB o sa isang baterya.
Hakbang 4: Ang Code
Ang coding ay ang huling bahagi bago puntting ang aming Sentinel upang gumana. Mahusay na ipinaliwanag sa mga larawan ng code nang sunud-sunod.
Inirerekumendang:
Bumuo ng isang Nakasuot na Tracker ng Paggalaw (BLE Mula sa Arduino sa isang Pasadyang Android Studio App): 4 na Hakbang
Bumuo ng isang Nakasuot na Tracker ng Paggalaw (BLE Mula sa Arduino sa isang Pasadyang Android Studio App): Ang Bluetooth Low Energy (BLE) ay isang uri ng mababang komunikasyon sa Bluetooth na kapangyarihan. Ang mga naisusuot na aparato, tulad ng matalinong kasuotan na tinutulungan ko sa disenyo sa Predictive Wear, ay dapat na limitahan ang pagkonsumo ng kuryente hangga't maaari upang mapahaba ang buhay ng baterya, at madalas na magamit ang BLE.
Paggalaw sa Paggalaw Arduino Halloween Kalabasa: 4 Mga Hakbang
Motion Sensing Arduino Halloween Pumpkin: Ang layunin sa likod ng Instructable na ito ay upang lumikha ng isang murang, at madaling paraan upang gumawa ng mga dekorasyon ng Halloween sa bahay nang walang naunang kasanayan o anumang mga magarbong tool. Gumagamit ng madaling mapagkukunan ng mga item mula sa internet, maaari mo ring gawin ang iyong sariling simple at isinapersonal na H
Paggalaw ng Paggalaw sa ilalim ng Ilaw ng Bed: 16 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paggalaw sa Paggalaw sa ilalim ng Ilaw ng Kama: Kailanman sinubukan na lumabas ng kama nang tahimik sa gabi lamang upang maglakbay sa isang bagay at gisingin ang buong bahay? Ang paggalaw ng paggalaw ng gabi ay naka-install nang maingat sa ilalim ng iyong kama na nagbibigay ng mababang antas na ilaw na sapat na maliwanag upang gabayan ka sa paligid ng mga ligaw na LEGO na brick
Bawasan ang Paggalaw ng Paggalaw Gamit ang GIMP: 6 na Hakbang
Bawasan ang Motion Blur Gamit ang GIMP: Ang Instructable na ito ay tumutulong sa iyo na mabawasan ang mga epekto ng malambot na kilos ng paggalaw na nakuha mo dahil sa pag-iling ng camera. Ito ay isang pang-eksperimentong pamamaraan na binuo ko, kaya't mangyaring subukan at mag-iwan ng mga komento, mas mabuti sa mga imahe. Tulad ng maliwanag mula sa kalidad ng ph
Tagapangalaga V1.0 -- Pag-upgrade ng Camera ng Peephole Camera Na May Arduino (Pag-record ng Paggalaw ng Paggalaw at Mga Tampok ng Electric Shock): 5 Hakbang
Tagapangalaga V1.0 || Pag-upgrade ng Camera Peephole Camera Sa Arduino (Pag-record ng Motion Detection & Electric Shock Features): Nag-order ako ng isang peephole camera ngunit nang gamitin ko ito, napagtanto na walang auto recording function (na-activate ng detection ng paggalaw). Pagkatapos ay nagsimula akong siyasatin kung paano ito gumagana. Upang magrekord ng isang video, dapat mong 1 panatilihing pinindot ang pindutan ng kuryente halos 2 sec