Solar-Powered Robot: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ilang sandali pa ay gumawa ako ng dose-dosenang mga robot na sa malaking bahagi ay inspirasyon ng BEAM Robotics. Para sa mga hindi pamilyar, ang BEAM ay karaniwang isang espesyal na pamamaraan ng pagbuo ng robot na may diin sa biology, electronics, aesthetics, at mekanika (samakatuwid ang acronym BEAM). Ang isang bagay na pinaghihiwalay ng BEAM mula sa iba pang mga diskarte sa robotics ay ang pagpipilit nitong gumamit ng nagliliwanag na enerhiya (higit sa lahat solar power) at ang ugali nito tungo sa muling paggamit at minimalism. Habang hiram akong humiram mula sa ethos at estetika ng BEAM, ang mga robot na itinayo ko ay hindi pareho (lahat sila ay pinalakas ng baterya para sa mga nagsisimula).

Dahil ang robot ng BEAM ay napakalaking mapagkukunan ng inspirasyon, palaging nais kong subukan ang aking kamay sa pagbuo ng isang solar robot. Gayunpaman, sa halip na simpleng pagbuo ng isa pang robot ng BEAM, nagpasya akong isama ang solar sa aking sariling istilo ng pagbuo ng robot. Sa halip na ganap itong mapatakbo sa araw, nagpasya akong isama ang mga rechargeable na baterya. Nangangahulugan ito na sa anumang naibigay na oras ang mga motor ay maaaring tumakbo alinman sa mga baterya o solar panel, depende sa kung aling maaaring magbigay ng pinaka-lakas. Ang solar panel ay din recharging ang mga baterya kapag ang sun hit ito. Pinapayagan nitong tumakbo ang bot sa araw, ngunit hindi ito ganap na umasa na gumalaw ito.

Sa palagay ko ang aking diskarte ay pinagsasama ang dalawang estilo nang maayos, at ito ay isang masaya at simpleng eksperimento sa pagbuo ng robot.

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Kakailanganin mong:

(x1) Solar panel (x2) Mga tuloy-tuloy na servos (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V baterya snap (x8) AA rechargeable na baterya (x1) 8 x AA baterya na may hawak (x12) Zip-tie mounts (x1) 2 malawak na aluminyo pinuno (x2) Pag-mount ng pader ng mga kawit na malagkit (x1) Iba't ibang mga kurbatang zip (x1) Paliitin ang tubo

(Ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay naglalaman ng mga link ng kaakibat. Hindi nito binabago ang presyo ng anuman sa mga item na ibinebenta, ngunit kumikita ako ng isang maliit na komisyon kung mag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anuman. Ininvest ko ang pera na ito sa mga materyales at mga tool para sa mga susunod na proyekto.)

Hakbang 2: Baguhin ang Servo

Buksan ang servo case sa pamamagitan ng pag-alis ng apat na turnilyo mula sa ibaba.

I-desher ang circuit board sa loob at maglakip ng pula at itim na wire sa bawat mga terminal ng motor.

Sa wakas, basagin ang kahon ng gear at hanapin ang gear na may isang maliit na tab na plastik dito na pumipigil sa tuluy-tuloy na pag-ikot. Gupitin lamang ang tab mula sa gear.

Para sa isang mas malalim na gabay dito, tingnan ang aking iba pang maituturo sa pagbabago ng isang servo para sa patuloy na pag-ikot.

Hakbang 3: Mag-drill

Mag-drill ng 1/4 "na butas sa gitna ng pinuno, mga 5/8" mula sa isa sa mga mas maiikling gilid.

Mag-drill ng pangalawang butas tungkol sa 2-3 / 8 mula sa parehong gilid.

Hakbang 4: Bend

Gamit ang isang table vise o dalawang metal bar na naka-clamp sa gilid ng talahanayan, gumawa ng isang 90 degree bend sa pinuno sa 6 mula sa gilid na ang mga butas ay drill.

Gumawa ng pangalawang 90 degree na liko sa 9 upang ang pinuno ay halos bumubuo ng isang 'U'-hugis.

Hakbang 5: Maglakip

Itali ng zip ang servos sa pinuno gamit ang dalawang 1/4 na mga butas tulad ng umupo sa likod ang mga servo.

Hakbang 6: Mga Pag-mount ng Zip Tie

Maglagay ng magkakasunod na mga pares ng mga zip tie mount sa likod ng solar panel. Mahalaga na ang mga channel ng bawat pares ay karaniwang nakahanay.

Hakbang 7: Higit pang Mga Pag-mount

Maglakip ng dalawa pang pares ng mga zip tie mount sa pinuno sa loob ng 'U'-form na nasa tapat ng mga servos.

Hakbang 8: Kumonekta

Gamit ang mga mount sa channel ng zip tie, ikonekta ang solar panel sa pinuno.

Hakbang 9: Ipasok ang Mga Baterya

Ipasok ang mga baterya sa may hawak ng baterya.

Hakbang 10: Mga Diode

Maghinang ng dalawang diode nang magkakasama na ang mga cathode ay konektado (sa gilid ng diode na may guhitan).

Hakbang 11: Buuin ang Circuit

Ang circuit para sa bot na ito ay batay sa isang simpleng solar singilin circuit ni David Cook. Ang circuit ay may dalawang schottky diode na konektado sa cathode-to-cathode na may isang diode na konektado sa solar panel at isa sa mga baterya. Pinapayagan ng pag-setup na ito ang alinman sa mga baterya o solar panel na magbigay ng lakas sa mga motor, depende sa kung aling maaaring magbigay ng pinakabagong.

Dahil ang mga baterya ay maaaring muling ma-rechargeable, mayroong isang pangatlong schottky diode na konektado mula sa solar panel nang direkta sa baterya pabalik. Pinapayagan nitong dumaloy ang kuryente sa mga baterya at muling magkarga. Upang mai-wire ito, unang ikonekta ang isang pulang kawad mula sa isa sa mga servos at isang itim na kawad mula sa tapat na servo hanggang sa gitnang punto ng koneksyon sa cathode. Susunod na ikonekta ang pulang kawad mula sa snap ng baterya sa anode ng isa sa mga schottky diode. Ikonekta ang pulang kawad mula sa solar panel papunta sa anode ng iba pang diode. Kapag tapos na iyon, solder ang anode ng isang pangatlong diode sa pulang kawad na konektado sa solar panel, at ang cathode sa pulang kawad mula sa snap ng baterya. Gamit ang shrink tube o electrical tape, i-insulate ang mga kable upang maiwasan ito sa pag-ikli.

Hakbang 12: Higit pang mga Kable

Pinagsama ang lahat ng mga itim na ground wire at ang natitirang libreng pulang wire mula sa mga servo.

Ito ay dapat na iwan ka ng dalawang bundle ng mga soldered na koneksyon; isa para sa kapangyarihan at isa para sa lupa. Insulate ang parehong mga koneksyon sa pag-urong tube o electrical tape.

Hakbang 13: Mas Marami pang Mga Zip Tie Pag-mount

Maglakip ng dalawang pares ng mga zip tie mount sa kung ano ang mahalagang nasa ilalim ng hugis na 'U'.

Hakbang 14: Maglakip ng Mga Baterya

Itali ng zip ang mga baterya sa loob ng hugis na 'U'na gaanong gaganapin sa lugar.

Hakbang 15: Gupitin

I-trim ang aktwal na hook-part mula sa malagkit na wall-mountable plastic hooks.

Hakbang 16: Makakabit

Idikit ang binago na mga mounting hook ng dingding sa bawat isa sa kani-kanilang mga sungay ng servo (ang bagay na mukhang uri ng gear).

Hakbang 17: I-plug In

Ikonekta ang snap ng baterya sa pack ng baterya at ang robot ay ganap na ngayong gumagana.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.