Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa robotics, ang pag-iwas sa balakid ay ang gawain ng kasiyahan ang ilang mga layunin sa pagkontrol na napapailalim sa di-interseksyon o di-pagkakabangga na posisyon ng posisyon. Mayroon itong sonar sensor na ginagamit upang maunawaan ang mga hadlang na pumapasok sa pagitan ng daanan ng robot. Ito ay lilipat sa pinakamahusay na direksyon at maiiwasan ang balakid na darating sa daanan nito. Sa pamamagitan ng pagdaragdag ng sensor sa robot na ito maaari lamang mangolekta ng data mula sa kapaligiran.
Maaari itong maisagawa nang mas tiyak kaysa sa maraming mga robot kahit sa isang maliit na lugar.
Hakbang 1: Alamin Kung Paano Ito Gumagawa
Maaari mong makita ang pinaka-update na mga impormasyong mula sa aking github repository.
Hakbang 2: Ipunin ang Mga Bagay:
Isang arduino uno o anumang arduino (Gumamit ako ng arduino uno)
Isang sonar sensor (HC-SR 04)
Ang ilang mga jumper wires
2 risistor (220 ohms)
L298 dual driver ng motor control
Isang baterya
Isang chassis (Karaniwan may kasamang ibang kinakailangang mga sangkap)
2 gear motor
Hakbang 3: Ikonekta ang Lahat ng Mga Bahagi:
Mga koneksyon sa sonar:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Driver ng motor:
EnB - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Driver - upang makontrol ang bilis) (EnB upang paganahin sa pamamagitan ng isang resistor na 220 ohms)
EnA - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Driver - upang makontrol ang bilis) (EnA upang paganahin sa pamamagitan ng isang resistor na 220 ohms)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Ngayon ikonekta ang mga motor sa driver sa pamamagitan ng Motor-A at Motor-B port.
Hakbang 4: I-upload ang Code:
Hinahayaan i-upload ang code sa puso. Ang ganda
ng robot. Kung nais mo maaari mong baguhin ang mga pin o code. Tulad ng - pagbabago ng bilis, minimum na distansya mula sa object, tagal ng pagtakbo sa anumang direksyon. Ang mga kapaki-pakinabang na komento ay ibinibigay sa code upang mas madaling maunawaan.
(Hindi kailangan ng labis na driver o file ng header)
Na-upload ko ang file, maaari mo ring makuha ang code dito (upang makita ang higit pang mga pag-update)
Hakbang 5: Pangwakas na Yugto:
I-plug in ang baterya at mag-enjoy!
Maaari mong makita ang aking gumaganang robot1, robot2.
Kung nakakita ka ng anumang bug ipaalam sa akin sa seksyon ng komento at kung maaari mong ayusin na maaari mong baguhin ang code dito o ibigay lamang sa seksyon ng komento.
Salamat.