Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Sa robotics, ang pag-iwas sa balakid ay ang gawain ng kasiyahan ang ilang mga layunin sa pagkontrol na napapailalim sa di-interseksyon o di-pagkakabangga na posisyon ng posisyon. Mayroon itong sonar sensor na ginagamit upang maunawaan ang mga hadlang na pumapasok sa pagitan ng daanan ng robot. Ito ay lilipat sa pinakamahusay na direksyon at maiiwasan ang balakid na darating sa daanan nito. Sa pamamagitan ng pagdaragdag ng sensor sa robot na ito maaari lamang mangolekta ng data mula sa kapaligiran.
Maaari itong maisagawa nang mas tiyak kaysa sa maraming mga robot kahit sa isang maliit na lugar.
Hakbang 1: Alamin Kung Paano Ito Gumagawa
Maaari mong makita ang pinaka-update na mga impormasyong mula sa aking github repository.
Hakbang 2: Ipunin ang Mga Bagay:
Isang arduino uno o anumang arduino (Gumamit ako ng arduino uno)
Isang sonar sensor (HC-SR 04)
Ang ilang mga jumper wires
2 risistor (220 ohms)
L298 dual driver ng motor control
Isang baterya
Isang chassis (Karaniwan may kasamang ibang kinakailangang mga sangkap)
2 gear motor
Hakbang 3: Ikonekta ang Lahat ng Mga Bahagi:
Mga koneksyon sa sonar:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Driver ng motor:
EnB - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Driver - upang makontrol ang bilis) (EnB upang paganahin sa pamamagitan ng isang resistor na 220 ohms)
EnA - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Driver - upang makontrol ang bilis) (EnA upang paganahin sa pamamagitan ng isang resistor na 220 ohms)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Ngayon ikonekta ang mga motor sa driver sa pamamagitan ng Motor-A at Motor-B port.
Hakbang 4: I-upload ang Code:
Hinahayaan i-upload ang code sa puso. Ang ganda
ng robot. Kung nais mo maaari mong baguhin ang mga pin o code. Tulad ng - pagbabago ng bilis, minimum na distansya mula sa object, tagal ng pagtakbo sa anumang direksyon. Ang mga kapaki-pakinabang na komento ay ibinibigay sa code upang mas madaling maunawaan.
(Hindi kailangan ng labis na driver o file ng header)
Na-upload ko ang file, maaari mo ring makuha ang code dito (upang makita ang higit pang mga pag-update)
Hakbang 5: Pangwakas na Yugto:
I-plug in ang baterya at mag-enjoy!
Maaari mong makita ang aking gumaganang robot1, robot2.
Kung nakakita ka ng anumang bug ipaalam sa akin sa seksyon ng komento at kung maaari mong ayusin na maaari mong baguhin ang code dito o ibigay lamang sa seksyon ng komento.
Salamat.
Inirerekumendang:
HeadBot - isang Robot na Nagbabago ng Sarili para sa Pag-aaral at Pag-abot sa STEM: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
HeadBot - isang Self-Balancing Robot para sa STEM Learning and Outreach: Headbot - isang dalawang talampakan ang taas, self-balancing robot - ay ang ideya ng South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), isang mapagkumpitensyang pangkat ng robotics ng high school sa UNA Kompetisyon ng Robotics, mula sa Eugene, Oregon. Ang sikat na robot sa pag-abot na ito ay ginagawang
Pag-iniksyon sa Keyboard / Awtomatikong I-type ang Iyong Password Sa Isang Pag-click !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-iniksyon sa Keyboard / Awtomatikong I-type ang Iyong Password Sa Isang Pag-click !: Mahirap ang mga password … at ang pag-alala sa isang ligtas ay mas mahirap pa! Bukod dito kung mayroon kang kasama, nagbabagong password ay magtatagal ito upang mai-type. Ngunit huwag matakot sa aking mga kaibigan, mayroon akong solusyon dito! Lumikha ako ng isang maliit na awtomatikong pag-type ng makina na
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: Ano ito? &Quot; Roomblock " ay isang robot platform na binubuo ng isang Roomba, isang Raspberry Pi 2, isang laser sensor (RPLIDAR) at isang mobile baterya. Ang mounting frame ay maaaring gawin ng mga 3D printer. Pinapayagan ang sistema ng nabigasyon ng ROS na gumawa ng isang mapa ng mga silid at gamitin ang
Paghahanap ng Sagabal na Robot: 3 Mga Hakbang
Obstacle Detecting Robot: Nagsasalita ng mga platform sa mobile, maaari kang magkaroon ng mga ideya tulad ng pagsubaybay sa linya, pag-iwas sa balakid, anti-dropping, pagsubaybay sa kapaligiran, atbp Ang proyekto para sa ngayon, ay isang robot na nakakakita ng isang bagay & nagpapasya kung susundan o maiiwasan ito. T
Mga Tagubilin sa Pag-browse sa Oras ng Pag-save: 6 Mga Hakbang
Mga Tagubilin sa Pag-save ng Oras: Kung ikaw ay isang gumagamit na nag-click sa buong lugar upang malaman kung ano ang bago, o pagmasdan kung ano ang tinalakay sa Komunidad maaari itong magamit. Lumikha ng iyong sariling home page, na direktang nagli-link sa iyo sa kung saan mo nais pumunta