Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pagpi-print
- Hakbang 2: Magdagdag ng Servo Motor
- Hakbang 3: Magdagdag ng Mga Cables
- Hakbang 4: Pagpapatakbo
Video: Print-in-Place Robotic Gripper: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang Robotics ay isang kamangha-manghang larangan, at mapalad kaming mabuhay sa isang panahon kung saan ang DIY robotics na komunidad ay gumagawa ng ilang kamangha-manghang trabaho at mga proyekto. Habang marami sa mga proyektong ito ay nakakagulat na advanced at makabago, naghahanap ako na gumawa ng mga robot na simple, kapwa sa komposisyon at paggawa. Ang layunin ng proyektong ito ay upang makagawa ng isang napakasimple at madaling mabuo na robotic gripper. Ang gripper mismo ay naka-print sa 3D bilang isang solong bahagi sa isang nababaluktot na filament. Pagkatapos ng pag-print, mga kable, isang servo motor at ilang mga turnilyo ay naka-install at ang gripper ay handa na upang ilipat!
Mga Materyales:
- Arduino
- Flexible filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex o katulad)
- 4x 8mm M3 Thread Forming Screws (McMaster Part # 96817A908)
- 4x Maliit na mga tornilyo ng Philips
- Nylon string
- Metal-geared micro servo at ang dalawang mga mounting turnilyo at isang sungay ng tornilyo
- 12mm radius pabilog na servo sungay
Mga tool:
- 3d printer
- Torx Screwdriver
- Philips Head Screwdriver
- Mga Tweezer
UPDATE: Salamat sa lahat ng bumoto sa akin sa Robotics Contest! Ako ay hindi kapani-paniwalang pinarangalan na maging kabilang sa mga unang nagwagi ng premyo!
Hakbang 1: Pagpi-print
Ang unang hakbang ay i-print ng 3D ang bahagi na nagsisilbing buong istraktura at katawan ng gripper. Habang gumagalaw ang mga daliri sa pamamagitan ng live na mga bisagra, ang bahagi ay dapat na naka-print sa isang nababaluktot na filament tulad ng WillowFlex, NinjaFlex o SemiFlex. Iminumungkahi ko ring i-print ito sa isang patag at malinis na ibabaw ng pag-print, tulad ng isang basong kama, upang matiyak ang pinakamahusay na unang layer na posible. Maaari itong mai-print na may karaniwang mga setting para sa anumang filament na iyong ginagamit.
Hakbang 2: Magdagdag ng Servo Motor
Ikonekta ang micro servo motor sa likuran ng gripper sa pamamagitan ng paggamit ng dalawang mga mounting screw na kasama sa servo. Ang servo ay dapat na mabilis na pumasok sa gripper. I-zero ang servo sa pamamagitan ng pag-on ng shaft hanggang sa kaliwang bahagi. Pagkatapos kunin ang pabilog na sungay ng servo at ilagay ito sa motor upang ang apat na butas sa servo sungay ay nakahanay sa apat na braso ng mahigpit na pagkakahawak. I-secure ang sungay papunta sa motor gamit ang kasama na tornilyo.
Hakbang 3: Magdagdag ng Mga Cables
Kunin ang naylon string at i-thread ito sa gitna ng isang braso mula sa labas hanggang sa gitna. Kapag naabot na ang hub, i-thread ito sa kaukulang butas sa servo sungay mula sa ilalim. Hilahin ito at gupitin ang linya upang may mga 4 pulgada nito sa bawat dulo. I-tornilyo sa isang 8mm M3 na tornilyo sa dulo ng braso at gumamit ng isang maliit na tornilyo ng Phillips upang ma-secure ang string papunta sa sungay. Ulitin para sa lahat ng apat na braso.
Hakbang 4: Pagpapatakbo
Upang magamit ang gripper, ikonekta ang motor na servo sa isang Arduino microcontroller tulad ng ipinakita ang diagram ng mga kable at i-upload ang sample code. Maaaring kailanganin mong ayusin kung magkano ang pagliko ng servo depende sa kung paano itinuro ang iyong mga kable. Maligayang paghawak!:)
Unang Gantimpala sa Robotics Contest 2017
Inirerekumendang:
Robotic Arm Sa Gripper: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Robotic Arm With Gripper: Ang pag-aani ng mga puno ng lemon ay itinuturing na masipag, dahil sa malaking sukat ng mga puno at dahil na rin sa maiinit na klima ng mga rehiyon kung saan nakatanim ang mga puno ng lemon. Iyon ang dahilan kung bakit kailangan namin ng ibang bagay upang matulungan ang mga manggagawa sa agrikultura upang makumpleto ang kanilang trabaho nang higit pa
Moslty 3D-print Robotic Arm Na Tinutularan ang Puppet Controller: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Moslty 3D-naka-print na Robotic Arm Na Tinutularan ang Puppet Controller: Ako ay isang mag-aaral ng mechanical Engineering mula sa india at ito ang Aking Undergrad degree na proyekto. Ang proyektong ito ay nakatuon sa pagbuo ng isang mababang gastos na robotic arm na kadalasang 3d na naka-print at may 5 DOF na may 2 daliri gripper Ang robotic arm ay kinokontrol w
Robotic Arm Gripper: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Robotic Arm Gripper: Ang 3D printer na ginawa ng robotic gripper ay maaaring kontrolin ng dalawang murang mga servo (MG90 o SG90). Ginamit namin ang utak na kalasag (+ Arduino) upang makontrol ang salansan at kontrolin ng jjRobots ang APP upang malayo ilipat ang lahat sa paglipas ng WIFI ngunit maaari mong gamitin ang anumang
Paggawa ng Angkop na Gripper para sa Robotic Arm: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paggawa ng Angkop na Gripper para sa Robotic Arm: Sa proyektong ito, nagdidisenyo at nagtatayo kami ng isang gadget na maaaring idagdag sa therobotic arm o anumang mekanismo na nangangailangan ng mga griper. Ang aming gripper ay katulad ng iba pang mga komersyal na griper na maaaring mai-program at modular. Ang tagubiling ito ay ipinapakita sa mga hakbang ng pi
Murang Pagpapahusay ng Mga Naka-print na Larawan: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Murang Pagpapahusay ng Mga Naka-print na Larawan: Ang murang mga printer ay gumagana nang mahusay, ngunit ang mga naka-print na larawan ay napaka-sensitibo: ang anumang patak ng tubig ay sumisira sa kanila. Ang papel na "larawan" upang mag-print ng mga larawan ay napakamahal. Ang normal na papel ay nagbibigay ng regular na mga resulta. Gumamit ako ng normal na papel na 75g A4 para sa