Paggawa ng Angkop na Gripper para sa Robotic Arm: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa proyektong ito, nagdidisenyo at nagtatayo kami ng isang gadget na maaaring idagdag sa therobotic arm o anumang mekanismo na nangangailangan ng mga griper. Ang aming gripper ay katulad ng iba pang mga komersyal na griper na maaaring mai-program at modular.

Ang tagubiling ito ay ipinapakita sa mga hakbang ng mga larawan at walang maraming mga labis na teksto. sinubukan naming ipaliwanag ang proseso ng trabaho sa iba't ibang mga larawan. Salamat sa pansin.

Hakbang 1: Ideya

Ang paggawa at pagdidisenyo ng isang nababaluktot at madaling ibagay na gripper para sa mga produktong robotic ay mahalaga, kamangha-mangha at kawili-wili. Ang produktong RobotIQ ay isang komersyal at matatag na disenyo ng produkto para sa Universal Robot. Ang aming panlabas na disenyo ng gripper, inspirasyon ng na.

Hakbang 2: Pagdidisenyo

Sa tulong ng software ng SOLIDWORKS, ang mga bahagi at mekanismo ng disenyo ay inilarawan sa mga numero.

I-install ang mga piraso ng kanilang mga three-dimensional na file sa pagkakasunud-sunod ng mga larawan, kasama ang paglalarawan ng mga bahagi. Una, mag-install ng dalawang mga gulong sa ilalim ng puwang na ibinigay sa pangunahing mga bisig ng braso at ilagay ang dalawang braso sa kanilang lugar. I-install ang dalawang maliliit na braso nang kahanay sa mga ito nang kahanay. Ang iba pang tatlong mga bahagi ng mekanikal na nagsasagawa ng paglipat ng kuryente mula sa servo motor ay nakaposisyon sa parehong paraan tulad ng sa tinukoy na lokasyon (tulad ng isang 3-D puzzle, ang lahat ng mga bahagi ay mai-plug lamang sa lugar). Maglagay ng tatlong iba pang mga bearings sa tatlong mga gears na ito, at pagkatapos ay mag-install ng angkop na sinturon na katulad ng hugis ng dalawang pasulong na gears. Papayagan nito ang motor na tumugma sa parehong kaliwa at kanang mga link sa parehong paraan tulad ng dati nang ginagawa sa pamamagitan ng istraktura ng gear. Pinipigilan nito ang gripper mula sa pagdulas kapag tinanggal ang katawan. Ang mga gripper pans ay may kasamang isang nababaluktot na daliri at ang dalawang pangunahing bahagi at isang tindig na pinagsama sa isang patayong hugis at nilagyan ng mga turnilyo ng naaangkop na laki. Ang servo motor ay nakaposisyon sa parehong hugis tulad ng sa itaas, na may 2 turnilyo na hinihigpit. At ang iba pang mga bahagi ay sinasabing nasa kanilang lugar, at ang mga tamang tornilyo, na ang lahat ay 3 mm ang lapad, ay ginagamit upang higpitan ang kanilang mga lugar. Ang puting bahagi ay naka-embed sa departamento ng electronics.

Hakbang 3: Pagtitipon