Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Bakit Kailangan ng Servo Tester?
- Hakbang 2: Paghahanda
- Hakbang 3: Assembly
- Hakbang 4: Programa
- Hakbang 5: Maligayang Robotic
Video: Servo Tester: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ipinapakita ng Mga Tagubilin na ito kung paano gumawa ng isang simpleng servo tester.
Hakbang 1: Bakit Kailangan ng Servo Tester?
Ang Servo ay isang motor gear box na makokontrol mo ang anggulo ng pagikot ng braso sa pamamagitan ng isang signal ng tungkulin. Ang pinaka-karaniwang servo ay maaaring makontrol ang anggulo ng braso mula 0 - 180 degree. Ang Servo ay isang pangkaraniwang sangkap upang makabuo ng robot.
Gayunpaman, hindi lahat ng pag-uugali ng servo ay pareho, lalo na ang murang. Kahit na bilhin mo ito nang maramihan, ang anggulo ng pagikot ay iba-iba at napakadaling makakuha ng depekto. At ilan din sa kanila ay walang lock sa anggulo 0 at 180 degree, hindi mo malalaman ang kasalukuyang posisyon ng braso bago isaksak ang lakas at bigyan ang signal. Kaya mas mahusay na subukan ito bago gamitin ito.
Matutulungan ka ng tool na ito na subukan ang servo bago ka umabot sa robot.
Hakbang 2: Paghahanda
Lupon ng Arduino
Anumang Arduino board ay dapat na maging ok. Sa oras na ito ay gumagamit ako ng Arduino Nano.
Maliit na Display
Ginamit lamang ang display upang ipakita ang kasalukuyang anggulo ng servo arm, ang anumang Arduino na katugmang pagpapakita ay dapat na ok. Kahit na maaari mo itong laktawan, simpleng paggamit ng serial monitor sa halip. Sa oras na ito gumagamit ako ng ST7735 80 x 160 IPS LCD module.
Servo Pin Header
3 pin lang na header ng pin na lalaki, ginusto ang baluktot na 90 degree.
Rotary Encoder
UI para sa pag-on ng anggulo ng servo arm.
Breadboard
Sa oras na ito ay pinagsama ko ang 2 maliliit na breadboard para sa tool na ito.
Ang iba pa
Ang ilang mga wire ng tinapay.
Hakbang 3: Assembly
Narito ang buod ng mga kable:
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Hakbang 4: Programa
Mangyaring i-download, i-compile at i-upload ang programa sa Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Nakasalalay na silid-aklatan:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Hakbang 5: Maligayang Robotic
Oras na upang bumuo ng iyong sariling robot!
Inirerekumendang:
Arduino Servo Tester: 4 na Hakbang
Arduino Servo Tester: Dito, ipinapakita namin kung paano makontrol ang isang servo mula sa isang Arduino nang walang computer. Ang paggamit ng portable interface na ito ay lubos na nagpapabilis sa proseso ng prototyping, kapag tinutukoy ang mga limitasyon para sa pag-ikot ng servo. Lalo itong kapaki-pakinabang kapag mayroon kang maraming mga
Gumawa ng Iyong Sariling ESC / Servo Tester: 5 Hakbang
Gumawa ng Iyong Sariling ESC / Servo Tester: Sa maliit na proyekto ay ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng isang pasadyang ESC / Servo Tester. Kasama ang paraan ipapakita ko sa iyo kung paano i-setup ang timer ng ATmega328P upang lumikha ng kinakailangang signal ng kontrol. Sa pagtatapos ay magdagdag ako ng mga tactile switch, isang poten
Two-Mode Servo Tester: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Two-Mode Servo Tester: Kapag bumili ako ng isang bagong servo motor, nais kong mabilis na suriin kung gumagana ito. Pinapayagan ako ng Dalawang-Mode na Servo Tester na gawin iyon sa isang minuto. Ang mga servos, kahit papaano ang mga mas murang alam ko, minsan ay hindi gumagana tulad ng inaasahan pagdating nila: Tumalon ang mga gears, ang electron
IC Tester, Op-Amp, 555 Timer Tester: 3 Mga Hakbang
IC Tester, Op-Amp, 555 Timer Tester: Lahat ng Masama o Kapalit na IC ay nakahiga ngunit kung sila ay halo-halong sa isa't isa, tumatagal ng maraming oras upang makilala ang Masama o Mabuti, Sa artikulong ito natututunan natin ang tungkol sa Paano natin magagawa ang IC tester, Hayaan Magpatuloy
Li-Ion Battery Capacity Tester (Lithium Power Tester): 5 Hakbang
Li-Ion Battery Capacity Tester (Lithium Power Tester): ==== BABALA & DISCLAIMER ========== Ang mga baterya ng Li-Ion ay lubhang mapanganib kung hindi mapangasiwaan nang maayos. HUWAG SOBRA SA CHARGE / BURN / OPEN Li-Ion BatsAng anumang gagawin mo sa impormasyong ito ay ang iyong sariling peligro ==== ====