Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Panimula
- Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Hardwares
- Hakbang 3: Ckt. Mga Koneksyon at Code
- Hakbang 4: Video (RoboSumo in Action)
Video: Pinakasimpleng Automated RoboSumo: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang Robot-sumo, ay isang isport kung saan ang dalawang robot ay nagtatangkang itulak ang bawat isa sa labas ng isang bilog (sa isang katulad na paraan sa isport ng sumo). Ang mga robot na ginamit sa kumpetisyon na ito ay tinatawag na sumobots.
Hakbang 1: Panimula
Ang mga hamon sa engineering ay para hanapin ng robot ang kalaban nito (karaniwang nagawa ng infrared o ultra-sonic sensor) at itulak ito palabas ng patag na arena. Dapat ding iwasan ng isang robot ang pag-alis sa arena, karaniwang sa pamamagitan ng isang sensor na nakakita ng gilid. Ang pinaka-karaniwang "sandata" na ginamit sa isang kumpetisyon ng sumobot ay isang anggulo na talim sa harap ng robot, na karaniwang nakiling sa halos isang 45-degree na anggulo patungo sa likuran ng robot. Ang talim na ito ay may naaangkop na taas para sa iba't ibang mga taktika.
Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Hardwares
- Robot chassis (Tulad ng bawat disenyo)
- Ultrasonic Sensor (1)
- Mga IR sensor (2-4)
- L298 Motor Driver (1)
- Side-Shaft motor (2)
- S-S Motor clamp (2)
- Gulong (2)
- Arduino Uno na may Cable (1)
- 12V Baterya
- Jumper Wires (Tulad ng kinakailangan)
- Nut-Bolts (Tulad ng kinakailangan)
Hakbang 3: Ckt. Mga Koneksyon at Code
Ang lahat ng mga koneksyon sa circuit ay dapat gawin ayon sa ibinigay na Arduino code.
Sa kaso ng pagbabago sa Hardwares IDE code dapat baguhin.
Inirerekumendang:
Pinakasimpleng IoT Temperatura at Humidity Meter: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pinakasimpleng IoT Temperatura at Humidity Meter: Pinapayagan ka ng pinakasimpleng temperatura ng IoT at metro ng kahalumigmigan na kolektahin ang temperatura, halumigmig, at index ng init. Pagkatapos ipadala ang mga ito sa Adafruit IO
Electronics / EM Field Detector (pinakasimpleng Isa): 3 Mga Hakbang
Electronics / EM Field Detector (pinakasimpleng Isa): Ito ay isang pinakasimpleng EM field detector na mahahanap mo sa internet. Dinisenyo ko ito mismo at ipinaliwanag kung paano ito gumagana sa susunod na hakbang. Talaga kung ano ang kakailanganin mo, ay dalawang transistor na ilang mga resistor, halimbawa ng antena na ginawa mula sa isang wire na tanso
Nixie Clock Sa Arduino - Pinakasimpleng Disenyo: 4 na Hakbang
Nixie Clock Sa Arduino | Pinakasimpleng Disenyo: Matapos ang mahabang araw na pagtatrabaho, sa wakas ay nagtagumpay ako sa paggawa ng Nixie na orasan kasama ang Arduino at opto-isolation chip, hindi na kailangan ang Nixie driver na mahirap bilhin
Ang Pinakasimpleng DIY Macro Keypad: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Pinakasimpleng DIY Macro Keypad: Ang isang Macro keypad ay maaaring magamit upang maisagawa ang ilang mga pagkilos o pag-andar sa iyong computer at maaaring maging kapaki-pakinabang sa ilang mga application, tulad ng mga editor ng video o laro. Maraming mga application ang may maiinit na mga key para sa mabilis na pagganap ng mga pagkilos, ngunit kung minsan
Pinakasimpleng DIY feed ng Alagang Hayop na May Arduino: 3 Mga Hakbang
Pinakasimpleng DIY feed ng Alagang Hayop Sa Arduino: Kamusta mga mahilig sa alaga! Malalim sa loob nating lahat ay nais na magkaroon ng isang cute na maliit na tuta o isang kuting o marahil kahit isang pamilya ng mga isda sa aming tahanan. Ngunit dahil sa ating abalang buhay, madalas nating pagdudahan ang ating sarili, 'Magagawa ko bang alagaan ang aking alaga?' Ang pangunahing responsibilidad