Talaan ng mga Nilalaman:

Pag-iwas sa Balakid sa Kotse: 5 Mga Hakbang
Pag-iwas sa Balakid sa Kotse: 5 Mga Hakbang

Video: Pag-iwas sa Balakid sa Kotse: 5 Mga Hakbang

Video: Pag-iwas sa Balakid sa Kotse: 5 Mga Hakbang
Video: Mga Bagay na Dapag Gawin Bago at Pagkatapos Magmaneho || Pre & Post Driving Routine 101 2024, Nobyembre
Anonim
Kotse ng Pag-iwas sa Balakid
Kotse ng Pag-iwas sa Balakid

Ang Angle sensor car ay isang self-iwas na matalinong kotse, ang katawan ng kotse gamit ang aluminyo frame, ang pangunahing kontrol gamit ang Arduino / Nano microcontroller, ang circuit board ay gumagamit ng isang plug-in na disenyo (mas madaling ikonekta ang panlabas na sensor sa pamamagitan ng microcontroller IO port). Ang katawan ay nilagyan ng anggulo sensor, na maaaring tumpak na masukat ang kamag-anak na anggulo ng bagay, na may pag-iwas sa hadlang at pag-andar ng pagpaplano ng landas, kumpara sa tradisyonal na programa ng pag-iwas sa infrared at ultrasonikong hadlang, mabilis ang bilis ng pagtugon, mas tumpak ang pagkilala sa balakid.

Hakbang 1: Tungkol sa Angle Sensor

Tungkol sa Angle Sensor
Tungkol sa Angle Sensor

Ang Angle sensor ay isang sensor na maaaring makakita ng maraming mga anggulo ng mga aparato. Inayos ng sensor ang 32 bits na pangunahing kontrol, at gumagamit ng 8 channel infrared sensor upang makita ang bagay, maaari mong makita ang sensor nang direkta sa harap ng 180 degree diameter na higit sa 1cm ng mga bagay, ang pinakamalayo sa distansya ng pagtuklas ay hanggang sa 30cm, Samantala, maaari itong makuha ang anggulo ng bagay na may kaugnayan sa sensor, at maaaring kalkulahin ng sensor ang pinakamahusay na ruta upang maiwasan ang bagay sa real time, na binabawasan ang kahirapan ng pag-unlad. Ang sensor ay may dalawang mode ng komunikasyon, serial port at IIC, sumusuporta sa mga antas ng komunikasyon ng 3.3V at 5V, at maaaring makipag-usap nang direkta sa Arduino at STM32 microcontrollers

Hakbang 2: Maghanda ng Mga Bagay na Kailangan Mo

Maghanda ng Mga Bagay na Kailangan Mo
Maghanda ng Mga Bagay na Kailangan Mo

1. Toy Car shell

2. Mga Gulong * 2, Universal Wheel

3. Motor * 2

4. Lupon ng Circuit

5. Angle sensor

6. Batya

7. Mga Screw at Nuts

Hakbang 3: I-install ang Laruang Kotse

I-install ang Laruang Kotse
I-install ang Laruang Kotse
I-install ang Laruang Kotse
I-install ang Laruang Kotse
I-install ang Laruang Kotse
I-install ang Laruang Kotse

Una, I-install ang dalawang mga motor sa kotse at pagkatapos ay i-install ang unibersal na gulong sa ilalim ng harap na kotse.

Susunod, ipasok ang dalawang gulong sa gilid at i-fasten ang mga ito gamit ang mga tornilyo.

Hakbang 4: Ipasok ang Lupon ng Circuit

Ipasok ang Lupon ng Circuit
Ipasok ang Lupon ng Circuit
Ipasok ang Lupon ng Circuit
Ipasok ang Lupon ng Circuit
Ipasok ang Lupon ng Circuit
Ipasok ang Lupon ng Circuit

Mag-install ng tatlong mga tanso na tanso sa kaukulang posisyon ng pagpapakita ng larawan, at ang circuit board ay naka-mount sa tatlong mga tanso na tanso

Hakbang 5: Ayusin ang Baterya

Ayusin ang Baterya
Ayusin ang Baterya
Ayusin ang Baterya
Ayusin ang Baterya

Naayos ang bracket ng baterya, at i-paste ang mga sticker ng magic sa baterya, at pagkatapos ay ipasok ang sensor ng anggulo.

Ngayon, ang kotse ay finshed.

Inirerekumendang: