Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng Mga Bahagi
- Hakbang 2: Pagsisimula Sa Arduino
- Hakbang 3: Mga Tagubilin sa Robot Assembley
- Hakbang 4: Mga Tagubilin sa Layunin Assembley
Video: 3D Printed Arduino Football Robots: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Hoy Mga Gumagawa !!!
Sa tutorial na ito ay dumaan kami sa kung paano gumawa ng iyong sariling football sa paglalaro ng Robots.
Mga gamit
Para sa pagtuturo na ito kakailanganin mo:
TOOLS:
Maliit na screwdriver ng cross head
Saw (angkop para sa pagputol ng PVC pipe)
Stanley Knife (angkop para sa pagputol ng karpet)
SUMUSUNOD PARA SA PITCH:
Ang 1x green carpet L133cm x W 100cm ay matatagpuan sa malalaking tindahan ng Hardware
!! Babala sa karpet ay dapat na napaka-maikling buhok (pakiramdam tulad ng pagkakayari) upang ang robot ay matagumpay na makagalaw dito !!
2x 2m haba 40mm diameter PVC drain pipe
4x 90 degree na babae hanggang babae na 40mm diameter na sulok na tubo ng alisan ng tubig
1x Golf ball (ginamit bilang Football)
SUMUSUNOD PARA SA ROBOT:
Para sa 1 Robot kakailanganin mo:
1x Tunay na Tower Pro MG90S analog 180 deg servo (link dito)
2x Tunay na FITEC FS90R tuloy-tuloy na servo ng pag-ikot (link dito)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (mag-link dito)
1x Arduino NANO (mag-link dito)
1x NRF24L01 Transceiver Module (mag-link dito)
1x 18650 May hawak ng baterya (mag-link dito)
2x 18650 3.7V Li ion na mga baterya (mag-link dito)
1x 2mm x 8mm screw pack na 100 (gagawin ito para sa maraming iba pang mga bagay) (mag-link dito)
CONTROLLER:
Upang magamit ang Robot na ito kakailanganin mo ang 3D naka-print na Arduino Controller.
I-click ang link upang ma-access ang itinuro sa kung paano gawin ang Controller na ito. (link dito)
PLASTICS:
Ang mga bahagi ay maaaring mai-print sa PLA o PETG o ABS.
Kailangan mo ng tatlong kulay na Pula, Asul at Puti.
!! Mangyaring tandaan na ang isang 500g spool ng bawat isa ay higit pa sa sapat upang mai-print ang 2 Red Robots 2 Blue Robots at 2 Goals !!
3D PRINTER:
Kinakailangan ang minimum na platform ng build: L150mm x W150mm x H50mm
Anumang 3d printer ay gagawin. Personal kong na-print ang mga bahagi sa Creality Ender 3 na kung saan ay isang mababang gastos na 3D printer sa ilalim ng 200 $ Ang mga kopya ay naging perpekto.
Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng Mga Bahagi
Ang lahat ng mga bahagi ay magagamit upang i-download sa Pinshape
Mga file ng football football (mag-link dito)
Mga file ng layunin (mag-link dito)
Ang lahat ng mga bahagi ay naka-print sa pagsubok sa Creality Ender 3
0.4mm diameter ng nguso ng gripo
0.3mm taas ng layer
maglagay ng 15%
kung ang pag-print sa PLA ay hindi kinakailangan ng mga suporta sa balsa o labi
kung ang pag-print sa ABS at PETG isang labi ay maaaring kinakailangan
Hakbang 2: Pagsisimula Sa Arduino
I-install ang Arduino IDE sa iyong computer (mag-link dito)
I-download ang code sa ibaba:
Hakbang 3: Mga Tagubilin sa Robot Assembley
Inirerekumendang:
3D Printed Prosthetic Hand sa 4 na Hakbang !: 4 Mga Hakbang
3D Printed Prosthetic Hand sa 4 na Hakbang !: Ang proyektong ito ay isang kamay na prosthetic na na-print ko, hinahangad kong tuklasin ang ilang karagdagang kaalaman tungkol sa prosthetics at 3D na pagpi-print. Bagaman hindi ito ang pinakamahusay na proyekto, ito ay isang mahusay na paraan upang magkaroon ng ilang mga kamay sa karanasan at malaman kung paano lumikha
Football Robot (o Soccer, Kung Nakatira ka sa Iba pang Bahagi ng Pond): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Football Robot (o Soccer, Kung Nakatira ka sa Iba pang Bahagi ng Pond): Nagtuturo ako ng robotics sa tinker-robot-labs.tk Ang aking mga mag-aaral ay lumikha ng mga robot na ito na naglalaro ng football (o soccer, kung nakatira ka sa kabilang panig ng ang lawa). Ang layunin ko sa proyektong ito ay turuan ang mga bata kung paano makipag-ugnay sa isang robot sa pamamagitan ng Bluetooth. Kami ay
Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino Robots: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino Robots: Ang LittleBots ay nilikha upang maging isang simpleng pagpapakilala sa robotics. Ipinapakita nito ang lahat ng kinakailangang bahagi ng robotics, sensing, decision-making, at articulation lahat sa isang maganda, simple upang tipunin ang package. Ang LittleBot ay buong naka-print na 3D, na nagpapahintulot sa
Mga Nagsasalita ng Football: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Nagsasalita ng Football: Ito ay isang proyekto para sa paglalagay ng mga speaker sa loob ng isang football. Kakailanganin mo ang ilang mga parihabang hugis na nagsasalita, isang leather hole puncher, zip ties, isang football, duct tape, styrafoam, isang exacto kutsilyo, kagamitan sa paghihinang, electrical tape, mainit na pandikit, isang computer
Pagbuo ng Maliliit na Robots: Paggawa ng Isang Cubic Inch Micro-Sumo Robots at Mas Maliit: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagbuo ng Maliliit na Robots: Paggawa ng Isang Cubic Inch Micro-Sumo Robots at Mas Maliit: Narito ang ilang mga detalye sa pagbuo ng mga maliliit na robot at circuit. Ang itinuturo na ito ay sasakupin din ang ilang mga pangunahing tip at diskarte na kapaki-pakinabang sa pagbuo ng mga robot ng anumang laki. Para sa akin, ang isa sa mga magagandang hamon sa electronics ay upang makita kung gaano kaunti ang