Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino Robots: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang LittleBots ay nilikha upang maging isang simpleng pagpapakilala sa robotics. Ipinapakita nito ang lahat ng kinakailangang bahagi ng robotics, sensing, decision-making, at articulation lahat sa isang maganda, simple upang tipunin ang package.

Ang LittleBot ay buong naka-print na 3D, na nagpapahintulot sa ito na tipunin na may 3 mga turnilyo lamang (7 kung ikaw ay labis na masigasig). Kinokontrol din ito ng at Arduino Nano, upang samantalahin ang pandaigdigang pamayanan sa paligid nito. Ang LittleBot ay may maraming mga mode na normal, kabilang ang pag-gala, remote-control (na may android app), pagsunod sa linya, at pagsunod sa dingding. Ang code para sa lahat ng ito ay magagamit sa pahina ng mga pag-download ng website ng LittleBots. Ang lahat ng mga 3D file sa pag-print para sa LittleBot ay magagamit sa Thingiverse at ang mga katugmang bahagi ay maaaring mabili mula sa website ng LittleBots. Ang Arduino Code ay nasa pahina ng pag-download ng LittleBots.

LittleBots. STL 3D Pag-print ng Mga File

• 2x Patuloy na Mga Pag-ikot ng Mga Serbisyo
• 1x Meped / LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth Module
• 1x Ultrasonic Sensor
• 1x 6v 4 AA Battery Holder

Para sa Karagdagang Gripper

• MG90S Servo
• Mga File ng LittleBots Gripper

LittleBot Android App

Ang lahat ng mga suplay na ito ay maaaring mabili sa LittleBots Website

Hakbang 1: Mga Secure na Serbisyo sa Base

1. Ipasok ang dalawang tuluy-tuloy na servos ng pag-ikot sa base upang ang kanilang mga wire ay feed ang likod.
2. Secure sa isang solong turnilyo ng servo sa bahagi ng armature ng servo. (maaari kang gumamit ng 2 mga turnilyo, ngunit hindi kinakailangan ang mga ito)

Tandaan: Upang matulungan upang makapagsimula ang kawad sa butas sa likod maaari kang gumamit ng mga tangang nosed na karayom kaysa sa mga daliri

Hakbang 2: Maglakip ng Mga Gulong

1. Ipasok ang servo sungay sa puwang sa bawat gulong. (Tiyaking nakaupo ito nang maayos)
2. Pindutin ang gulong papunta sa servo armature
3. I-secure ang gulong gamit ang tornilyo ng sungay

Hakbang 3:

Mainit na idikit ang piraso ng pag-swivel sa gitna-likuran ng base.

Tandaan: Ang kakayahan ng LittleBot na lumipat sa iba't ibang mga ibabaw ay batay sa swivel na ito. Ang mas mataas na ito, at sa gayon ay mas malayo ang pasandal niya, mas maraming timbang sa mga gulong ng drive. Ngunit maaari lamang siyang sandalan hanggang sa malayo pa bago siya mahuli sa pagkahulog kapag may nagtapon sa kanya upang bumaliktad nang mabilis.

Kung, pagkatapos ng pagpupulong. ang iyong LittleBot ay tila hindi nakakakuha ng napakahusay na traksyon. Maglagay ng isang mas makapal na layer ng mainit na pandikit sa ilalim nito upang ikiling siya nang bahagya.

(FYI: Ang iba pang mga paraan upang mapabuti ang paggalaw ay ang mga hotglue tread sa mga gulong, at pagdaragdag ng lakas sa mga gulong sa arduino software)

Hakbang 4: Magtipon ng Gripper

Ang Littlebot gripper ay maaaring tipunin sa pamamagitan ng pagsunod sa mga tagubiling ito. Ang mga larawan sa itaas ay para sa sanggunian.

Hakbang 5: Ikabit ang Gripper sa Shell

1. Ikabit ang natapos na mahigpit na pagkakahawak sa shell ng Littlebot sa pamamagitan ng pag-slide sa ibabaw ng mga mounting nub.
2. Pakain ang servo wire sa pamamagitan ng slot sa gilid.

Hakbang 6: Maghanda ng Module ng Bluetooth

Upang magkasya sa Littlebot ang module ng Bluetooth ay kailangang maglatag ng halos flat laban sa PCB board. Gumamit ng isang pares ng mga plato na nosed na karayom upang yumuko ang mga lead. Mag-ingat na huwag masira ang mga ito.

Tandaan: Tiyaking na-upload mo ang Arduino Sketch sa Arduino bago mo i-plug ang module ng bluetooth. Ang Bluetooth at USB ay nakagagambala sa bawat isa. Kung ang Bluetooth ay naka-plug in kapag ang USB ay naka-plug sa sketch ay hindi mai-upload.

Hakbang 7: Ihanda ang Ultrasonic Sensor

Gumamit ng 4 na male-to-female jumper wires upang ikonekta ang ultrasonic sensor sa Meped Board. Tiyaking kumokonekta ang mga wire sa parehong lokasyon na may label na sa sensor at at sa board

Hakbang 8: Ipasok ang Ultrasonic Sensor Sa Ulo

Pindutin ang ultrasonic sensor sa mga butas ng mata ng ulo.

Hakbang 9:

Gamitin ang diagram ng mga kable upang ikabit ang servo at ultrasonic sensor.

Hakbang 10: Ipasok ang Electronics

1. I-slide ang board sa mga puwang sa likuran ng base. Maaari mong i-secure ang board gamit ang isang servo mounting screw sa itaas na kanang sulok ng board kung nais mo.
2. Kapag na-secure mo ang board. I-plug in ang module ng Bluetooth

Hakbang 11: Ipasok ang Pack ng Baterya

Ipasok ang baterya pack sa puwang sa gitna ng base.

Hakbang 12: Itatak Lahat Ito

I-thread ang tingga ng baterya sa tuktok ng ulo at pindutin ang shell sa base hanggang sa ito ay pumutok sa lugar.

At tapos ka na sa pag-assemble ng LittleBot. Tangkilikin

Hakbang 13: Iba Pang Mga Bagay

Program ang LittleBot

Maaaring ma-download ang Littlebot code mula sa website ng LittleBots. Grab ang pinakabagong bersyon ng Walter_OS.ino at ang Android app para sa pinakamahusay na mga resulta.

Mga Tala:

1. Huwag subukang mag-upload sa arduino kapag nakakonekta ang bluetooth. Kinansela ng USB at Bluetooth ang bawat isa.
2. Kapag ginagamit ang app, siguraduhing ipares ang aparato sa LittleBot sa mga setting muna, pagkatapos ay ikonekta ang Bluetooth kapag nagsimula ang app, kung hindi man maaaring mag-crash ang app.

Ang app

Narito ang Android App para sa pagkontrol sa iba't ibang mga pag-andar ng Littlebots

Mga Bahagi at iba pang Mga Mapagkukunan

Ang lahat ng mga bahagi para sa LittleBot na lilitaw sa tutorial ay maaaring mabili mula sa LittleBots Store.

Kung higit ka sa panonood ng mga video tutorial narito ang isang pagpipilian.

Runner Up sa Arduino Contest 2017