VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Hakbang
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image

Sa tutorial na ito gagamitin namin ang Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL module, 4ch 315mhz remote control module XD-YK04, Arduino Uno at Visuino upang makontrol ang robot car na may isang remote control. Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo

Arduino UNO

Jumper wires

Smart Robot Car

L298N DC MOTOR CONTROLER

4ch 315mhz remote control module XD-YK04

Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

Ang Circuit
Ang Circuit
  • Ikonekta ang GND mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (gnd)
  • Ikonekta ang 5V mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (VC)
  • Ikonekta ang digital pin (9) mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (D3)
  • Ikonekta ang digital pin (8) mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (D2)
  • Ikonekta ang digital pin (7) mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (D1)
  • Ikonekta ang digital pin (6) mula sa Arduino patungo sa remote control module pin (D0)
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (gnd) sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang Power supply (baterya) pin (+) sa motor driver controler pin (+)
  • Ikonekta ang GND mula sa Arduino sa motor driver controler pin (gnd)
  • Ikonekta ang digital pin (2) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN2)
  • Ikonekta ang digital pin (3) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN1)
  • Ikonekta ang digital pin (4) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN3)
  • Ikonekta ang digital pin (5) mula sa Arduino patungo sa motor driver pin (IN4)
  • Ikonekta ang DC isang motor sa isang bahagi ng driver ng motor
  • Ikonekta ang pangalawang DC motor sa iba pang bahagi ng driver ng motor

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE sa programa ng ESP 8266! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
  • Magdagdag ng 2X DigitalMultiSource
  • Magdagdag ng 5X "O" Gate

Hakbang 5: Sa Visuino: Pagkonekta ng Mga Bahagi

Sa Visuino: Mga Kumokonekta na Mga Bahagi
Sa Visuino: Mga Kumokonekta na Mga Bahagi
  • Ikonekta ang Arduino digital out pin [6] sa DigitalMultiSource1 pin [in]
  • Ikonekta ang Arduino digital out pin [7] sa DigitalMultiSource2 pin [in]
  • Ikonekta ang Arduino digital out pin [8] sa Or2 pin [1]
  • Ikonekta ang Arduino digital out pin [9] sa Or5 pin [1] at sa Or4 pin [1]
  • Ikonekta ang Or1 pin [out] sa Arduino digital pin [3]
  • Ikonekta ang Or2 pin [out] sa Or1 digital pin [1] at Or3 pin [1]
  • Ikonekta ang Or3 pin [out] sa Arduino digital pin [4]
  • Ikonekta ang Or4 pin [out] sa Arduino digital pin [2]
  • Ikonekta ang Or5 pin [out] sa Arduino digital pin [5]
  • Ikonekta ang DigitalMultiSource1 pin [0] sa Or4 pin [0]
  • Ikonekta ang DigitalMultiSource1 pin [1] sa Or3 pin [0]
  • Ikonekta ang DigitalMultiSource2 pin [0] sa Or1 pin [0]
  • Ikonekta ang DigitalMultiSource2 pin [1] sa Or5 pin [0]

Hakbang 6: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, Pindutin ang F9 o mag-click sa pindutang ipinakita sa Larawan 1 upang makabuo ng Arduino code, at buksan ang Arduino IDE

Sa Arduino IDE, mag-click sa pindutang Mag-upload, upang makatipon at mai-upload ang code (Larawan 2)

Hakbang 7: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino Uno module at nagdaragdag ng mga baterya para sa motor controller, ang kotse ng robot ay handa nang magmaneho. Nakasalalay sa pindutan na pinindot mo sa remote control ito ay magpapatuloy, paatras, o kumaliwa o pakanan.

Binabati kita! Nakumpleto mo na ang iyong Project. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito. Maaari mong i-download at buksan ito sa Visuino: