Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Sangkap
- Hakbang 2: Schematic Circuit
- Hakbang 3: Pakikipag-ugnay sa Robot at Effector
- Hakbang 4: Ang End Effector Logic
- Hakbang 5: Mga Diagram
- Hakbang 6: Pangwakas na Resulta
Video: Bend Effector: Robot End Effector para sa Bending Plates: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Layunin: Bumubuo at nag-aayos ng tersiyaryo na baluktot na mga aktibong elemento sa isang pangunahing / pangalawang elemento ng istruktura / frame.
Mga Miyembro ng Grupo: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Hakbang 1: Mga Sangkap
Ang kailangan namin ay: 1X Uno R3 Controller Board
1X Breadboard
1X USB Cable
1X Servo Motor (SG90)
1X Stepper Motor
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X Ultrasonic Sensor
2X Extrusion RollersWood (O mga papel sa banyo ng sanggol: P)
Mga stick, Tape, Pandikit, Mga Pin
Hakbang 2: Schematic Circuit
Hakbang 3: Pakikipag-ugnay sa Robot at Effector
Ang end effector ay nakakahawak / nakakakuha ng isang strip / sheet at mahimok ang nababanat na baluktot sa nais na taas. Pangunahing nagsisilbi ang braso ng robot bilang isang paraan upang mapaglalangan ang nabuong strip sa workspace. Kaya ang hierarchy ay karaniwang: 1. Robot arm: ilipat ang effector upang i-strip ang depot
2. Epekto: sense strip at grip (ipagbigay-alam sa braso ng robot na nahawakan ang strip)
3. Robot arm: Maneuver strip (habang bumubuo) sa itinalagang zone ng pagkakalagay
4. Epekto: sa sandaling nais na nababanat na taas ay naabot na, humiling ng pahintulot sa operator na palabasin ang strip (sa sandaling naayos sa isang substrate)
5. Effector: ipaalam sa braso ng robot na nabuo ang strip ay pinakawalan
6. Robot arm: bumalik sa depot upang kunin ang susunod na strip
Hakbang 4: Ang End Effector Logic
Larawan 1: Nararamdaman ng sensor ng ultrasonic ang strip habang pinakain ito sa end effector, ito ay isang pahiwatig para sa servo motor na 'mahigpit' ang stripImage 2: Ang servo motor ay kumikilos bilang isang mahigpit na pagkakahawak
Imahe 3: Kapag ang strip ay ligtas na na-fasten, ang stepper motor ay nagsisimulang umiikot na nag-uudyok ng nababanat na baluktot sa strip
Larawan 4: Kapag ang tuktok ng baluktot na strip ay umabot sa isang tiyak na taas, ang impormasyon mula sa ultrasonikong sensor ay kondisyon na humihinto sa pag-ikot ng stepper motor.
Hakbang 5: Mga Diagram
Sa unang imahe maaari mong makita ang isang eskematiko diagram ng hardware circuit, at sa pangalawang imahe isang diagram ng pagkakasunud-sunod ng proseso.
Hakbang 6: Pangwakas na Resulta
At sa wakas, mayroon kaming isang KUKA robot end effector na maaaring ibaluktot ang mga plato para sa iyong mga araw na nakabaluktot!
Inirerekumendang:
Analog Front End para sa Oscilloscope: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Analog Front End para sa Oscilloscope: Sa bahay mayroon akong ilang mga murang USB sound card, na mabibili sa Banggood, Aliexpress, Ebay o iba pang mga pandaigdigang online shop para sa ilang mga pera. Nagtataka ako kung anong kagiliw-giliw na maaari kong gamitin ang mga ito at nagpasyang subukan na gumawa ng isang mababang dalas ng saklaw ng PC
Kasamang Recipe ng Box (Hardware Remix / Circuit Bending): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Companion Box Recipe (Hardware Remix / Circuit Bending): Ang pag-remix ng hardware ay isang paraan upang suriin muli ang mga kakayahan ng mga teknolohiyang musikal. Ang mga Kasamang Kahon ay circuit bent DIY elektronikong instrumentong musikal. Ang mga tunog na ginagawa nila ay nakasalalay sa ginagamit na circuit. Ang mga aparato na ginawa ko ay batay sa multi-eff
Sound Bending Synth: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Sound Bending Synth: Nakagawa ako ng ilang mga sound bending machine bago (tingnan ang mga link sa ibaba sa mga 'ibles). Sa pagkakataong ito ay nagdagdag ako ng isang reverb at amp module na talagang nagbibigay sa iyo ng isang buong bagong saklaw ng mga tunog upang mapaglaruan. Dagdag pa, ang module ng recorder ng boses na ginamit sa
Pagkilala sa Real-time na Mukha: isang End-to-end na Proyekto: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagkilala sa Real-time na Mukha: isang End-to-end na Project: Sa aking huling tutorial na paggalugad sa OpenCV, natutunan namin ang AUTOMATIC VISION OBJECT TRACKING. Ngayon ay gagamitin namin ang aming PiCam upang makilala ang mga mukha nang real-time, tulad ng nakikita mo sa ibaba: Ang proyektong ito ay ginawa sa kamangha-manghang " Open Source Computer Vision Library & qu
Mga Simpleng Paraan sa Circuit Bend isang Laruan: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Simpleng Paraan sa Pag-ikot ng Bend sa isang Laruan: Nais kong ipakita ang ilan sa mga pagbabago na maaari mong gawin sa anumang laruan upang maiikli ito mula sa kung ano ay maaaring isang nakakainis sa isang tool para sa glitchy, maingay na pagkamangha. Ang mga diskarte dito ay medyo madali - kahit na wala kang masyadong karanasan sa electronics.