Raft Bird Repeller: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng isang solar-Powered Raft Bird Repeller na makakapagtanggal ng mga pesky na ibon na dumumi sa iyong balsa.

Hakbang 1: Intro

Kung nakarating ka na sa isang balsa, alam mo kung gaano sila nakakarelaks at kasiyahan na maaari silang tumambay. Ang isang bagay na tiyak na hindi nakakarelaks o masaya ay ang paglilinis ng tae ng mga ibon sa kanila. Ito ay naging isang problema hangga't naaalala ko at sinubukan ng aking ina ang bawat aparato ng bird repeller sa merkado mula sa mga kuwago, tunog, mga hadlang ng ibon, at bird tape hanggang sa walang tagumpay. Darating na ang araw ng mga ina at napagpasyahan kong tangkain na maging isang mabuting anak at bigyan siya ng regalong palaging nais niya, wala nang tae ng ibon sa balsa.

Matapos tingnan ang lahat ng mga aparato ng bird repeller sa merkado ngayon at basahin ang kanilang mga pagsusuri, napagtanto ko na ang karamihan sa kanila ay hindi gumagana ang lahat ng mahusay o hindi bababa sa hindi para sa lahat ng mga uri ng mga ibon. Para sa aking aparato, naisip ko kung ang mga ibon ay hindi pisikal na nakaupo at nakakakuha sa balsa, na magkakaroon ako ng malapit sa 100% na rate ng tagumpay na walang poop. Napagpasyahan ko na kung magkakaroon ako ng dalawang maaaring iurong na mga poste na naka-mount sa isang umiikot na plato na konektado sa isang medyo mataas na torque dc motor pagkatapos ay ma-trigger ko ang motor na paikutin ang isang timer at maitaboy ang mga ibon. Kailangan ko ang aparato upang maging solar-Powered at maglaman ng isang microcontroller na kung saan ay nakakonekta ako sa isang real-time na orasan upang maaari ko lamang paganahin ang mekanismo ng umiikot sa araw at magreserba ng kuryente para sa gabi. Kailangan ko rin itong maging hindi tinatagusan ng tubig at lumutang kaya kung may nais na gumamit ng balsa, maaari nilang bawiin ang mga poste, ilakip ito sa balsa, at itapon sa tubig.

Mangyaring isaalang-alang ang pag-subscribe sa aking YouTube channel upang suportahan ako at upang makita ang higit pang mga hangal na proyekto.

Hakbang 2: Kailangan ng Mga Bahagi

Ang mga sangkap na kinakailangan para sa proyektong ito ay nasa ibaba:

1. 12V 7AH SLA Baterya Amazon

2. Pagsingil ng Controller Amazon

3. 10W Solar Panel Amazon

4. Mga piyus (5A, 2A, 2A) Amazon

5. On / Off Switch Amazon

6. 12V / 5V Hakbang Down Module Amazon

7. Nakatuon sa DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. DS3231 RTC Module na may coin cell Amazon

10. Mga Resistor (2x 4.7K, 10k, 100 Ohm) Amazon

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 Diode Amazon

13. 2x Telescopic Poles (Gumamit ulit ako ng mga lumang guro ng pointer poste) Amazon

14. Waterproof Enclosure Box at ilang uri ng vented enclosure para sa SLA na baterya ng Amazon

15. 2x Hindi kinakalawang na asero Wire Rope Clips Amazon

16. M4 Mga tornilyo

17. Pabilog na piraso ng metal

18. Pololu 1083 Universal Aluminium MOUNTING HUB para sa 6mm Shaft Pair, 4-40 Holes

19. Mga Solar Panel Z Bracket para sa Pag-mount ng Amazon

20. Kahoy at Mga Turnilyo

21. 2 Mga Plastic Glandula ng Cable

22. Opsyonal: Pag-access sa 3D Printer para sa Rings

Pagbubunyag: Ang mga link ng amazon sa itaas ay mga link ng kaakibat, ibig sabihin, nang walang karagdagang gastos sa iyo, kikita ako ng isang komisyon kung mag-click ka at gumawa ng isang pagbili.

Hakbang 3: Elektronika

Ngayon na natipon mo na ang lahat ng kinakailangang sangkap, oras na upang simulang magkasama ang lahat. Inirerekumenda ko ang pag-wire up muna ang lahat sa isang breadboard at pagkatapos ay ang lahat ay gumagana nang maayos sige at solder ang lahat sa isang perf board.

Ang microcontroller na ginamit para sa circuit na ito ay ang Attiny85 para sa mababang paggamit ng kuryente. Mayroon din itong 8k na puwang ng programa, 6 na linya ng I / O, at isang 4-channel na 10 bit ADC. Tumakbo ito hanggang sa 20 MHz na may isang panlabas na kristal. Ang chip na ito ay halos $ 2 lamang at perpekto para sa mga simpleng proyekto kung saan ang isang Arduino ay labis na labis na labis tulad nito.

Ang ginamit na RTC ay ang DS3231 na kung saan ay isang mababang gastos, lubos na tumpak na I2C real-time na orasan (RTC) na may isang pinagsamang temperatura na binayaran ng kristal oscillator (TCXO) at kristal. Ang aparato ay nagsasama ng isang input ng baterya, at nagpapanatili ng tumpak na pag-iingat ng oras kapag nagambala ang pangunahing lakas sa aparato. Ito ay magiging mahalaga kung sa anumang kadahilanan ng ibon ng manunulid ay umiikot sa lakas, ang tiyempo ng pag-on at pag-off ng motor na dc ay ipareserba ng RTC. Nais ko ring subukan ang I2C sa Attiny85.

Ang plato na may dalawang teleskopiko na hindi kinakalawang na asero na poste ay medyo mabigat, kaya alam ko na kailangan ko ng mas mataas na torque dc motor na tatakbo sa 12V at ibigay ang bilis na hinahanap ko upang hindi masaktan ang mga ibon, ngunit ipaalam sa kanila ang pagkakasalungat na ito hindi nagulo.

Dahil ang araw ng mga ina ay mabilis na papalapit kailangan ko ng isang bagay na mabilis na maaaring bumagsak ng 12V hanggang 5V upang mapagana ang Attiny85 at ang RTC. Natagpuan ko ang isang paunang built na converter ng pababa na may 96% na kahusayan upang malinaw na gumana nang mas mahusay kaysa sa paggamit ng isang 7805 at pagkawala ng lakas dahil sa init.

Ang pangunahing lakas para sa proyektong ito ay mula sa isang 10W solar panel at isang 12V 7AH SLA na baterya. Ikinonekta ko ang mga iyon sa isang tagakontrol ng singil upang mahawakan ang pag-power ng load at pagsingil ng baterya.

Hakbang 4: Disenyo ng PCB

Nagdisenyo din ako ng isang simpleng PCB sa KiCad na mayroong isang LM2576 boltahe regulator kaya kalaunan hindi ko na kakailanganin ang panlabas na DC-DC converter. Wala akong oras upang mai-install ito sa balsa ngunit ang lahat ay gumagana nang maayos kapag nakakonekta sa isang 12v DC Motor.

Inilakip ko ang mga gerbers sa ibaba.

Hakbang 5: Programming

Ipagpalagay ko na alam mo kung paano i-setup ang Arduino na kapaligiran upang mai-program ang Attiny85 ngunit kung hindi maraming mga mahusay na mga tutorial sa online.

Kakailanganin mong i-install ang mga sumusunod na aklatan upang maipon ang code.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Maliban dito ang programa ay napaka-simple ngunit kinakailangan mong punan ang ilang mga halaga:

Una, ang mga variable ng TimeOff at TimeOn na tumutugma sa kung kailan dapat na nakabukas ang code ng bird repeller. Kaya't kung inilagay mo ang TimeOn sa 8 at ang TimeOff sa 18 nangangahulugan ito na ang repeller ay mula 8:00 AM hanggang 6:00 PM.

Pangalawa, ang mga variable ng TimeMotorOn at TimeMotorOff na kung saan ay ang oras na nais mong i-on ng motor at mai-trigger ito kapag nag-expire ang TimeMotorOff. Kaya't kung inilagay mo ang TimeMotorOn sa 10 segundo at TimeMotorOff sa 3 minuto, ang motor ay magbubukas ng 10 segundo bawat 3 minuto.

Kapag naipasok mo na ang mga halagang nais mo, pagkatapos ay ipunin at i-upload ang Attiny85. Gumamit ako ng mga sparkfuns tinyAVR programmer sapagkat ginagawang napakadali ng pag-program ng mga chips na ito.

Hakbang 6: Pag-iipon ng Mekanismo ng Umiikot

Sinubukan kong hindi gumastos ng maraming pera sa proyektong ito kaya para sa mekanismo ng umiikot na nakita ko ang isang pabilog na metal plate sa isang lokal na tindahan ng hardware. Natagpuan ko rin ang ilang mga hindi kinakalawang na asero wire cable lubid clamp na sa tingin ko ay maaaring magamit upang i-clamp down ang mga poste. Ang mga poste ay dalawang teleskopiko na poste na orihinal kong natagpuan sa isang lokal na mabuting kalooban at ang mga ito ay karaniwang ginagamit ng mga guro. Kinuha ko ang mga hawakan ng bula at isiniksik ito sa metal plate gamit ang mga clamp ng lubid. Sa kalaunan nais kong palitan ang mga ito ng mga plastik na teleskopyo na poste ngunit wala pa akong nakitang anumang murang magaan. Sigurado ako na may mga mas mahusay na paraan upang magawa ito ngunit mahusay itong nagtrabaho sa ngayon.

Hakbang 7: Pagbuo ng Raft

Ang buong aparato ay kailangang nasa isang maliit na balsa dahil nais kong magkaroon ng kakayahang itapon ito sa tubig kapag nais ng mga tao na gamitin ang balsa. Maaari akong gumamit ng isang lubid upang ilakip ang aparato sa balsa habang nasa tubig ito kaya't kapag ang mga tao ay bumababa sa balsa, maaari lamang nila itong ibalik at i-set up. Kung pinapatay nila ang switch kapag inilagay nila ito sa tubig, ang baterya ay makakakuha ng dagdag na lakas mula sa solar panel dahil hindi na nito kailangang paandarin ang karga.

Hindi mo kailangang gawin ang eksaktong balsa na nagpasya akong gawin ngunit kung nais mong gawin ang mga tagubilin sa ibaba.

Kailangan ng Mga Sangkap

- Mga tornilyo (Gumamit ako ng mga turnilyo ng deck)

- 1 x 6 Standard Pine (12ft x 2)

- 2 x 4 (8ft)

Gupitin ang mga board na 1x6 sa 2 paa na dagdag. Gagamitin ang mga ito para sa tuktok ng balsa.

Gupitin ang 2x4 boards sa dalawang 24 pulgada board at tatlong 16 pulgada na board. Ito ay para sa pagtula sa ilalim ng balsa.

I-tornilyo ang lahat ng kahoy nang magkasama sa isang 2ft square. Natapos ang akin ngunit lumutang ang mga alon ngunit maaaring magdulot ng mga isyu kaya nagdagdag ako ng ilang mga foam panel at mas maraming kahoy upang mas mahusay itong lumutang.

Hakbang 8: I-mount ang Mga Bahagi sa Raft

Sa hakbang na ito, kakailanganin mong i-mount ang lahat ng mga bahagi sa balsa. Kasama rito ang solar panel, ang baterya ng SLA sa vented enclosure, at ang mekanismo ng umiikot na may nakapaloob na electronics.

Ituro ang enclosure ng baterya ng SLA sa balsa at gamit ang mga tornilyo ilakip ang kaso nang mahigpit sa balsa.

Para sa solar panel, tornilyo sa mga mounting bracket ng solar panel at ikabit ang mga braket sa solar panel gamit ang ilang mga mani at bolt na kasama ng bracket.

Ang enlosure para sa dc motor at electronics, tumaas ako nang kaunti gamit ang ilang 1x6 na piraso ng kahoy at inikot ang kahoy at ang enclosure pababa.

I-wire ang baterya at ang solar panel.

Hakbang 9: Disenyo / I-print ang 3D

Alam ko na maraming mga mahusay na paraan upang gawin ang butas na nag-uugnay sa motor shaft sa spinning plate na hindi tinatagusan ng tubig ngunit wala akong masyadong oras kaya't nagpasya akong i-print at idikit lamang ang ilang mga singsing na dapat maiiwasan ang karamihan ng tubig Gumagawa ito ng mahusay laban sa ulan at inaasahan na ang balsa ay hindi mabaligtad.

Hakbang 10: Subukan Ito

Ngayon na mayroon ka ng raft bird repeller lahat na binuo at naka-program, oras na upang subukan ito!

I-plug in ito, i-install ang lahat ng mga piyus, i-on ang switch, at tangkilikin ang isang libreng tae ng ibon.

Mangyaring isaalang-alang ang pag-subscribe sa aking youtube channel upang suportahan ako at makita ang maraming mga proyekto / video.

Salamat sa pagbabasa!