Robot Velocista Lycan: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Este tutorial esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto

tutorial les presento mi bersyonón de este proyecto

Hakbang 1: MATERIALES

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

* microcontrolador arduino Nano

* llantas de goma y rim de aluminio

* driver de motor tb6612

Hakbang 2:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1

Ito ay ang iyong anak na inirekumenda sa iyo kung ano ang iyong panukalang-batas sa aking mga anak ngunit walang anak na lalaki at mga anak na lalaki na nagtuturo sa iyo ng 48: 1; osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite mayor resolución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completeo para este proyeto

* llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

* driver de motor tb6612

Maaari mong kontrolin ang lahat ng mga motore ng iyong computer sa pamamagitan ng permite moverse al robot

Ang driver ay nagpapahintulot sa controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de Movimiento

Hakbang 3: Electrónica

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Hakbang 4: Konsentrasyon

ahora ya visto los mga sangkap ng veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Narito ang bawat hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Hakbang 5: Programación

Ang programa sa robot na ito ay nasa wikang PID upang magamit ang programa na walang kontrol sa mga motore de la manera na mahalaga ang bahagi ng bahagi ng censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completeo

* CENSADO

Esta parte esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot as podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motores y así poder controlar su avance

* FRENOS

Pinapayagan ng Esto ang controlar la velocidad de los motores.

Maaari kang mag-solo solo sa isang aktibo na paraan upang ma-access ang iyong curva

Hakbang 6: Pruebas

paunang paso para sa poder usar nuestro robot ay bahagi ng calibrado en esta parte ng robot debe reconocer la línea negra, después de