Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE: 11 Mga Hakbang
Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE: 11 Mga Hakbang
Anonim
Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE
Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE
Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE
Pag-aaral ng Sarili Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE

DISCLAIMER !!: Kumusta, ang aking paghingi ng paumanhin para sa mga mahihirap na larawan, magdagdag ako ng higit pang mga tagubilin at diagram sa ibang pagkakataon (at mas tiyak na mga detalye. Hindi ko dokumentado ang proseso (sa halip ay gumawa ako ng isang video na lumipas na oras). Gayundin ang itinuturo na ito ay hindi kumpleto, dahil hindi ko isinama ang layout ng circuit board. Idaragdag ko iyon kapag maaari ko !! Salamat !!

Kaya't ang imbensyon na ito ay hindi pa kumpleto dahil nais kong magdagdag ng maraming bagay dito, ngunit gumagana ito! Kaya karaniwang kung ano ito ay isang 6 legged robot na maaaring makatakas sa isang maze dahil natututo ito tulad ng isang AI. Nais kong baguhin ito upang makatugon ito sa mga pandiwang direksyon (bumili talaga ako ng isang sensor ng tunog at mga mini arduino sa mga frys upang subukang ipatupad ito) ngunit hindi ko pa naisasama ito sa kasalukuyang disenyo. Paano gumagana ang kasalukuyang robot na ito ay mayroong tatlong infrared emitting diode at isang infrared module na tumatanggap upang magpadala at makatanggap ng mga signal at makakita ng mga hadlang. Ang microprocessor ay nasa ilalim ng konstruksyon, ngunit hanggang ngayon ay pinoproseso lamang nito ang impormasyon tungkol sa kapaligiran upang ang bot ay makapagmamaniobra sa mga balakid.

- - - - - -

Sa palagay ko nais kong baguhin ang bot upang makapag-usap ito (gamit ang sound sensor) at pumili din ng mga bagay, ang dahilan na nais kong likhain ang bot na ito ay dahil bumili ako ng isang mini drone at nais kong baguhin iyon. na maaari itong maging autonomous, kaya ang crab robot project na ito ay uri ng isang mini project stepping stone sa pagbuo ng aking pangarap na drone ng talino. Kaya higit pa tungkol sa aking pangarap na drone (teorya), kaya't ang karamihan sa mga bagay na nais kong baguhin ito ay hindi ko pa eksaktong alam kung paano gawin. Ang ilan sa mga ito sa palagay ko ay maaari kong, tulad ng pag-aaral ng imahe gamit ang isang uri ng darknet na may camera, nais kong magkaroon ng mga hakbang sa pag-iingat upang maiwasan nito ang mga ibon at puno at iba pa. Kailangan kong malaman ang isang mekanismo upang maprotektahan ito mula sa mga pag-crash. Nais kong magpatupad ng isang bit ng pag-aaral ng makina dito upang maituro nito sa sarili na lumipad sa mga kinakailangang lokasyon, nais kong tumugon sa pag-uusap ng tao, sa palagay ko ang isa pang ideya na mayroon ako ay talagang napakahusay din, ngunit sa totoo lang ang ideal drone na ito ng minahan ay upang maisama talagang mabuti sa lipunan dahil gusto ko ang ideya ng mga drone na nagpapanatili ng nanotechnology. Kasalukuyan akong seryoso na naghahanap ng nanotechnology, dahil sa palagay ko mayroon itong labis na potensyal. Sa palagay ko ang isa sa mga paraan na makakatulong ito sa atin sa paligid ng kapaligiran, ngunit sa kabila ng mga pakinabang nito, tila may ilang mga panganib na kasama ng nano (Sigurado ako kung hahanapin mo ito malalaman mo ang higit pa tungkol dito). Ang aking layunin sa perpektong drone ay upang magkaroon ito ng uri ng pagpapatrolya at maging kapwa kapaki-pakinabang sa lipunan (walang mga sagabal) at mapanatili itong nanobots, tinitiyak na hindi sila umaalis sa isang itinalagang lugar at iba pa. Ang Aking ideya ay talagang nagmula sa aking Ang cleaner ng vaccum ni Nanay, ang awtomatiko na gumagala sa paligid ng bahay nang mag-isa. Mayroong isang nakatigil na remote na iyong nahiga sa lupa na pumipigil sa robot mula sa paggala sa isang tukoy na lugar. Ang aking ideya ng drone ay maaari nilang gawin iyon, tumakbo sa mga solar, at kolektahin din ang nano gamit ang isang magnetikong tugon (o iba pa).

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Hakbang 2: Mga May hawak ng Motor, Screw, at Place T sa 90º Angle

Mga May hawak ng Motor, Screw, at Place T sa 90º Angle
Mga May hawak ng Motor, Screw, at Place T sa 90º Angle

Hakbang 3: Magdagdag ng Mga Motors

Magdagdag ng Motors
Magdagdag ng Motors

Hakbang 4: Screw sa Motors

Screw sa Motors
Screw sa Motors
Screw sa Motors
Screw sa Motors

Hakbang 5: Screw Down Sides at Attach Gears

Screw Down Sides at Attach Gears
Screw Down Sides at Attach Gears

Hakbang 6: Screw sa Gears sa Arrangement na Naipakita Sa Itaas

Screw sa Gears sa Arrangement na Naipakita Sa Itaas
Screw sa Gears sa Arrangement na Naipakita Sa Itaas
Screw sa Gears sa Arrangement na Naipakita Sa Itaas
Screw sa Gears sa Arrangement na Naipakita Sa Itaas

Hakbang 7: Screw sa Legs (o Gulong Maaari ring Gumana Dito rin)

Screw in Legs (o Gulong Maaari ring Gumana Dito din)
Screw in Legs (o Gulong Maaari ring Gumana Dito din)

Hakbang 8: Ilagay ang Mga Rubber Semispheres sa Ibaba ng mga Legs Kaya Mayroong Higit Pang Traksyon sa Mga Legs upang Maglakad Paikot

Ilagay ang Rubber Semispheres sa Ibaba ng mga Legs Kaya Mayroong Higit Pang Traksyon sa Mga Legs upang Maglakad Paikot
Ilagay ang Rubber Semispheres sa Ibaba ng mga Legs Kaya Mayroong Higit Pang Traksyon sa Mga Legs upang Maglakad Paikot
Ilagay ang Rubber Semispheres sa Ibaba ng mga Legs Kaya Mayroong Higit Pang Traksyon sa Mga Legs upang Maglakad Paikot
Ilagay ang Rubber Semispheres sa Ibaba ng mga Legs Kaya Mayroong Higit Pang Traksyon sa Mga Legs upang Maglakad Paikot

tiyaking ang mga gulong ay tahimik na lumiliko dahil ang magkaroon ng isang tahimik na robot ay isang magandang robot

Hakbang 9: Buuin ang Circuit (Mag-iiwan ako ng Maraming Impormasyon tungkol sa Ito Huwag Mag-alala, Magdaragdag ako ng Mga Diagram ng Circuit at Etc)

Inirerekumendang: