Control ng Smart Phone Arduino Robot: 3 Mga Hakbang
Control ng Smart Phone Arduino Robot: 3 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image
Kailangan mong Gumawa
Kailangan mong Gumawa

Ito ay isang proyekto sa kontrol ng smartphone ng Arduino robot. para sa proyektong ito, gumawa ako ng isang PCB kaya walang problema sa mga koneksyon ng meshy wire.

Ang board na ito ay may dalawahang driver ng motor at ilang dagdag na mga pin ng Arduino, 3V, 5V, GND upang ang paggamit ng PCB na ito ay maaari kang gumawa ng tagasunod sa linya, pag-iwas sa hadlang, tagahanap ng gilid, kontrol sa boses at iba pang mga robot ng Arduino sa pamamagitan ng pagbabago ng Arduino code. Sa post na ito, naglalarawan ako kung paano gawin ang Bluetooth control Arduino robot o kotse.

Hakbang 1: Kailangan Mong Gumawa

Upang gawing madali ang proyektong ito, dinisenyo ko ang isang circuit at gawin ito sa isang pcb

maaari kang mag-download at mag-order ng PCB mula rito

Mga Bahagi -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic base
  3. Kapasitor - 100mf / 25 v - 2pcs
  4. Lalaki, babaeng header pin
  5. Terminal block- 4 na mga PC
  6. Led & 1k risistor
  7. Hc 05 Bluetooth module
  8. 9 volt na baterya o power bank
  9. Anumang 2wd robot chassis na may dalawang motor na nakatuon sa 150rpm
  10. PCB

Hakbang 2: Pagtitipon ng Mga Bahagi at Mga Koneksyon

Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon
Pagtitipon ng Mga Bahagi at Koneksyon

Napakadali ng pag-iipon ng mga bahagi. Lahat ng halaga ng mga sangkap, ang polarity ay nakalimbag sa PCB kaya sundin lamang ang mga naka-print na sangkap sa pcb. Gumamit ako ng mga babaeng pin ng header para sa Arduino nano & 16pin IC base para sa L293 D IC.

Hakbang 3: Bahagi ng Software

Kailangan nating i-program ang Arduino nano gamit ang Arduino IDE

Narito ang Arduino code at higit pang mga detalye

ang code sa itaas ay para lamang sa Bluetooth control robot ngunit ang paggamit sa circuit board na ito ay maaari kang gumawa ng iba't ibang mga uri

ng Arduino robot sa pamamagitan ng pagbabago ng code at pagdaragdag ng ilang mga sensor

Mag-download ng Bluetooth RC controller mula sa play store Gumagamit ako ng Arduino Bluetooth car controller app Bluetooth RC controller mula sa play store ngunit maaari mong gamitin ang anumang Bluetooth controller app ngunit kailangan mo ng ilang pagbabago sa Arduino code.

Ang video ng proyektong ito ay maaaring makatulong sa iyo.

Pinakamahusay ng swerte