Mini Sumo: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ngayon ay ipaliwanag namin kung paano gawin ang disenyo, pagpapatakbo, at pagtatayo ng isang sumo robot, ang isang robot ay itinuturing na isang awtomatikong naka-program na makina upang makamit ang isang tiyak na gawain. Sa opurtunidad na ito, ang aming robot ay magkakaroon ng gawain na harapin ang isa pang robot sa larangan ng digmaan na Ang layunin ay upang ilipat ang kalaban sa labas ng larangan ng paglalaro, para sa ito ay ipaliwanag namin dito ang sunud-sunod at ang paminsan-minsang susi sa pagpapalawak.

Para sa pagpapaunlad ng proyektong ito, kinakailangan na magkaroon ng mga sumusunod na materyales:

Mga gamit

• 1 PIC 16F877A
• 2 Quartz na kristal 4Mhz
• 4 Mga Capacitor 22pF
• 2 Digital QTR-1RC Line Sensor
• 1 Bluetooth mode HC-05
• 1 Ultrasound sensor HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motors 6V 0.5kg
• 1 Tulay H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 Kapasitor 1uF
• 1 Capacitor 0.1uF (104)
• 1 DC-DC boltahe tagasunod
• 2 Mga Baterya ng Lithium 3.7V 3000mAh
• 2 May hawak ng baterya para sa baterya ng lithium
• Dual charger para sa baterya ng lithium
• 3 Mga Blue terminal na 3.5mm 2 na posisyon
• 2 mga konektor ng header pin
• 2 Header H-H TYPE 1 mga konektor
• 2 Header H-H TYPE 1 mga konektor
• 3 pindutan ng push 2 pin
• 3 Mga Resistor 10Kohm
• 2 150ohm resistors
• 2 mga network (sariling pagpipilian)
• 1 PCB

Hakbang 1: PCB

Para sa pagpapaliwanag ng aming robot kakailanganin namin ng isang PCB

ito ang nangangasiwa sa pagkonekta sa bawat isa sa mga bahagi para sa pinakamainam na paggana ng circuit; Ang PCB na ito ay dinisenyo at iniutos na gawin partikular para sa modelong sumo robot na ito. Ang PCB na ito ay dinisenyo gamit ang isang dobleng layer na nangangahulugang kailangan nating magwelding ng magkabilang panig upang ikonekta ang dalawang mga track sa pamamagitan ng mga butas na kumonekta sa dalawang panig, ito ay tinatawag na True hold.

Hakbang 2: Mga KOMPONENTO

Nagpapatuloy kaming ilagay ang bawat isa sa aming mga bahagi sa

kaukulang mga lugar tulad ng ipinapakita sa sumusunod na imahe

Ang unang bagay na dapat nating gawin ay maghinang ng aming mga puntos sa Truholds, dapat kaming maging maingat kapag hinang ang bawat isa sa mga bahagi hangga't maaari upang maiangat ang mga track ng PCB.

Hakbang 3: CHASIS

Para sa disenyo ng aming chassis, maaari naming gamitin ang AutoCAD o

anumang iba pang programa sa disenyo, dito maghanap kami ng mga paraan upang ma-optimize ang puwang dahil ang aming robot ay dapat na matugunan ang isang itinakdang timbang, mas magaan mas mabuti ang mga pagkakataong manalo.

Hakbang 4: CODE

Upang mabigyan ng buhay ang ating minamahal na robot, ang huli

ang dapat nating gawin ay kumuha ng isang mainit na baso ng kape upang maupo at isipin at mai-program ang iyong sumo, ngunit dahil narito ka sa pagbabasa ng tutorial na ito, mayroon kaming magandang balita dito makikita mo ang code na handa para sa iyo na ipasok sa aksyon gamit ang iyong robot at maging pinakamahusay.

Hakbang 5: KONTROL

Upang manipulahin ang aming maliit na kaibigan ay magpupunta sa a

wireless control na kinokontrol ng Bluetooth mula sa kaginhawaan ng iyong Smartphone, sa sumusunod na link na iiwan kita sa susunod ay makikita mo ang hakbang-hakbang upang likhain ang iyong isinapersonal na remote control hangga't gusto mo.

KONTROL