Mini-Sumo Bot: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ano ang Isang Sumo Bot?

Ang proyektong ito ay inspirasyon ng estilo ng kumpetisyon ng sumo robotics kung saan matatagpuan ang isang halimbawa dito. Ang dalawang bot ay inilalagay sa isang itim na singsing na may puting hangganan na may layunin na autonomous na patumbahin ang iba pang bot sa labas ng ring. Ito ang dahilan kung bakit gumagawa ito ng isang mahusay na proyekto pagdating sa paggamit ng mga sensor.

Sa itinuturo na ito, gagabayan kita sa kung paano lumikha ng isang mini sumo bot na sarili mo. Ito ay isang mahusay na proyekto upang pumasa sa ilang oras o kahit na magsimula ng isang kaganapan ng robot na iyong sarili. Ito ay siksik, puno ng mga oportunidad sa pag-aaral at napakasayang laruin.

Mga gamit

Bill Ng Mga Materyales

• Green PLA
• 2x SG90 Patuloy na Mga Serbisyo
• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• Infrared Sensor
• 2m Red Jumper Wire
• 2x M4 Bolts
• 2x M4 Hex Nuts
• 1x Lithium Ion Battery 3.7V 3600 mah
• 1x Li-Ion 18650 Battery Holder
• TP4056 Li-Ion Charging Module
• 5V DC-DC Boost Converter
• Arduino Nano
• Maliit na Breadboard
• Blue Tack
• 2x Gulong
• 2x M3 Small Screws (Para sa Mga Servos)
• 1x SPDT Switch

Nakatutulong na Kagamitan

• 3d printer
• Dremel Kit
• Mainit na glue GUN
• Computer

Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng Chassis

Una, i-download ang nakalakip na file at buksan ito gamit ang software FlashPrint o ibang 3D printer software. I-save ang file na ito sa isang SD card at ipasok sa 3D printer. Pagkatapos i-set up ang printer, i-load ang filament at pag-init ng mga extruder, i-print ang disenyo.

Hakbang 2: Sanding Down the Chassis (Refinement)

Kapag na-print na ang chassis, kakailanganin na alisin ang mga suporta. Gamit ang isang pait o bevel, ang mga ito ay maaaring maputulan nang madali. Maaari ding magamit ang isang file upang mag-smoothout at maglinis ng magaspang na mga gilid. Bagaman mag-ingat upang hindi masira ang chassis o saktan ang iyong mga daliri.

Hakbang 3: Pagsasama-sama sa Mga Gulong at Serbisyo

Para sa hakbang na ito, ang servo ay dapat na isama sa gulong nang ligtas upang matiyak na hindi ito nahuhulog sa panahon ng kumpetisyon. Ang magkasanib na ito ay maaaring magawa sa pamamagitan ng pag-ikot ng dalawang bahagi na magkasama na gumagawa para sa isang malakas na magkasanib.

Hakbang 4: Paglalakip sa Mga Serbisyo sa Chasis

Kapag ang mga gulong ay nakakabit sa mga servos, ang maaari na ngayong maiakma sa tsasis na permanenteng. Ang pinakamahusay na paraan upang magawa ito ang nahanap ko ay ang paggamit ng isang mainit na baril na pandikit na sapat ang lakas nito upang hawakan ang mga servo sa chassis, ngunit pinapayagan din nito ang anumang mga pagbabago na magawa sa pagpoposisyon ng mga servo kung kinakailangan man.

Siguraduhin na ang mga servo ay nakahanay nang maayos at sa tamang oryentasyon kapag umaangkop sa kanila sa chassis!

Hakbang 5: Pagdaragdag ng Front Roller Ball

Ang hakbang na ito ay medyo tuwid habang ang dalawang butas para sa mga turnilyo ay na hugis na. I-line up lang ang roller ball gamit ang chassis at i-secure ang dalawang bahagi nang magkasama gamit ang M4screws at hexnuts.

Ang karagdagang hex nut ay maaaring mailagay sa pagitan ng roller ball at ang chassis na kumikilos bilang mga spacer upang mabawasan ang pababang sloped na anggulo ng sumo bot.

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Breadboard at Sensors

Una, i-secure ang infrared sensor sa harap ng bot gamit ang mainit na pandikit habang tinitiyak na malilinaw nang malinaw ng sensor ang lupa sa ibaba nito. Susunod, i-secure ang sensor ng ultrasonic sa mga kinakailangang butas sa harap ng bot tulad ng makikita sa mga larawan sa itaas.

Panghuli, idagdag sa breadboard na may Arduino nano dito sa gitna ng bot at i-secure ito gamit ang asul na takip upang madali itong alisin sa mga oras ng pag-troubleshoot at pag-aayos.

Hakbang 7: Paglikha ng Circuit Management Battery at Pagdaragdag nito sa Chasis

Ang baterya ng Lithium ion ay dapat na konektado kahanay sa parehong module ng pagsingil ng TP-4056 Li-Ion at ang 3V-5V step up booster. Tiyaking ikonekta ang mga jumper wires sa mga terminal ng tamang polarity sa panahon ng prosesong ito.

Kapag ang paghihinang tandaan na mag-ingat sa pamamagitan ng pananatiling may kamalayan, nagtatrabaho sa isang mahusay na maaliwalas na lugar at sa pamamagitan ng pagsusuot ng proteksyon sa mata.

Ang isang switch ay dapat ilagay sa positibong output ng 5Vboost converter upang payagan ang bot na i-on at i-off. Ang output ng converter ng DC-DC ay direktang papunta sa input ng lakas ng Arduino Nano.

Hakbang 8: Code, Arduino Nano at Circuitry

Una sa lahat, upang mai-program ang Arduino Nano, kakailanganin mong i-download ang Arduino IDE at ang mga kinakailangang driver para sa Nano. Pagkatapos gawin ito dapat mong ma-upload ang code na naka-link sa ibaba sa pamamagitan ng pagkonekta sa iyong computer sa nano sa pamamagitan ng isang USB sa Micro-USB cord.

Susunod, gamit ang diagram sa itaas, ikonekta ang bawat isa sa mga kinakailangang sangkap at sensor sa Nano.

• Ang 2 Servos ay dapat na konektado sa mga pin 9 at 10.
• Ang infrared sensor ay dapat na konektado sa isang analog pin (ang sensor na ito ay hindi kasama sa code dahil tukoy lamang ito sa kumpetisyon - dapat idagdag ng gumagamit)
• Ang HC-SR04 ultrasonic sensor ay dapat magkaroon ng echo pin na konektado sa pin 5 at ang trig pin na konektado sa pin 4.

Kapag tapos na ito, subukan ang bot at gumawa ng anumang mga pagsasaayos na kinakailangan.

Hakbang 9: Iyon Ito! Handa nang Pumunta ang Iyong Sumo Bot

Nakatakda na ang lahat at kumpleto na ang iyong bot.

Mag-enjoy!