Mga Simpleng Bot: Scoop: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Maraming mga Simpleng Bot na nagwawalis at mag-scrub, na naramdaman kong nararapat lamang na gumawa ng isa na kukunin pagkatapos nila. Ginagawa lang iyon ng Scoop. Itinutulak nito ang sarili sa paligid at sistematikong kinukuha ang anumang namamalagi sa daanan nito. Sa gayon … marahil ang "sistematikong" napakalakas ng isang salitang gagamitin sa paglalarawan nito, ngunit tiyak na nakakakuha ito ng A + para sa pagsisikap. Kung may isang bagay na nais na gawin ng Scoop Bot nang higit pa sa anupaman sa mundong ito, iyon ay scoop. Walang isang lalaki, babae, server ng ice cream, o investigative journalist na buhay, na nakatuon sa scooping.

Kunin ang Simple Bots eBook para sa maraming mga proyekto n I-download ito sa format na Kindle, iPad, at PDF.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Kakailanganin mong:

(x2) patuloy na pag-ikot ng servo na binago para sa direktang drive ** (x1) 3 x AA na may hawak ng baterya (x3) mga baterya ng AA (x1) dust pan (x1) 12 "cast ng aluminyo (x2) casters (x10) 4-40 x 3 / 8 "mga mani at bolts (x8) 10-24 x 3/4" mga mani at bolts (x8) goma talampakan (x1) Bic bilog na pen (x1) iba't ibang mga kurbatang zip

** Baguhin ang iyong mga servo para sa direktang pagmamaneho dito

(Mangyaring tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay naglalaman ng mga kaakibat na link. Hindi nito binabago ang gastos ng item para sa iyo. Ininvest ko muli ang anumang nalikom kong natanggap sa paggawa ng mga bagong proyekto.)

Hakbang 2: Maglakip

Matibay na zip itali ang servos sa hawakan ng dust pan tulad na sila ay tumuturo sa tapat ng bawat isa.

Hakbang 3: Alisin at Mag-drill

Alisin ang servo sungay mula sa mga servo.

Mag-drill ng 1/8 na mga butas sa bawat sulok ng servo sungay.

Hakbang 4: Gupitin

Gupitin ang dalawang 3-1 / 2 mga seksyon ng pinuno.

Hakbang 5: Mark at Drill

Ilagay ang servo sungay kasama ang gilid ng isa sa mga seksyon ng pinuno. Gumawa ng isang marka sa bawat isa sa apat na tumataas na butas. Ulitin para sa ikalawang seksyon ng pinuno.

Mag-drill ng 1/8 na mga butas kung saan inilagay ang bawat isa sa mga marka na ito.

Hakbang 6: Mag-drill Muli

Kunin ang bawat seksyon ng pinuno at ilagay ang isang nakasentro na markang 1/4 mula sa gilid sa gilid na hindi pa na-drill.

Kung saan ginawa ang markang ito, mag-drill ng isang 1/4 na butas.

Hakbang 7: Muling Mag -attach

Ikabit muli ang mga sungay ng servo sa mga servo.

Hakbang 8: Mag-fasten

I-fasten ang mga seksyon ng pinuno sa mga sungay ng servo gamit ang 3/8 mga nut at bolt.

Hakbang 9: Alisin ang Gulong

Alisin ang mga gulong mula sa mga bracket ng caster sa pamamagitan ng pag-unscrew ng nut na humahawak sa kanila sa lugar.

Hakbang 10: Mga Spacer

Maghiwalay ng bolpen.

Gupitin ang apat na 1/2 spacer tubes mula sa katawan ng panulat.

Hakbang 11: Oras ng Caster

I-fasten ang mga caster mount sa bawat isa sa mga bracket ng aluminyo sa pamamagitan ng paggamit ng mga spacer na ginawa mo lamang upang isentro ang aluminyo bracket sa caster shaft.

Hakbang 12: Mga Paa ng Goma

Gamit ang 3/4 mga mani at bolt, i-fasten ang isang paa ng goma sa bawat isa sa mga butas ng pag-mount ng caster.

Hakbang 13: Mag-drill ng Ilang Butas

I-line up ang may hawak ng baterya gamit ang panloob na pader sa likuran ng dust at gamitin ang mga butas ng pag-mount ng may-ari bilang mga gabay para sa pagbabarena ng dalawang 1/8 na butas.

Gayundin, mag-drill ng isa pang 3/16 na butas sa malapit upang dumaan sa lahat ng apat na mga wire ng motor.

Hakbang 14: Maglakip

I-fasten ang may hawak ng baterya sa dust pan na may natitirang dalawang 3/8 nut at bolts.

Hakbang 15: Wire It Up

Ikonekta ang pulang kawad mula sa servo sa kaliwa patungo sa itim na kawad ng servo sa kanan.

Ikonekta ang natitirang dalawang itim at pula na mga servo wires na nakakakuha, pati na rin. Sa wakas, ikabit ang unang pares ng mga wire sa pulang kawad ng pack ng baterya. Ikabit ang iba pang pares ng mga wire sa itim na kawad. Tandaan: kung ang iyong mga paa ay umiikot nang paatras kapag pinapagana mo ito sa paglaon, baligtarin ang mga koneksyon ng mga wire ng baterya.

Hakbang 16: Linisin Ito

Itinali nang maayos ng zip ang lahat ng mga wire, tinitiyak na wala sa mga nakalantad na solder joint ang maaaring magkadikit at maikli ang bot.

Hakbang 17: Palakasin Ito

Ilagay ang mga baterya at panoorin ang Scoop na ginagawa ang pinakamahusay na ginagawa!

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.