Mga Simpleng Bot: Scrub: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Bilang bahagi ng aking pagsisikap na gawing mas madali ang aming buhay sa pamamagitan ng robotics, gumawa ako ng isang murang bot sa paglilinis na tinatawag na Scrub Bot. Ang estado ng robot na ito ng paglilinis ng sining ay mahusay sa buli ng mga sahig at nagniningning na mga talahanayan ng salamin (sa kondisyon na sabon mo muna ito). Ipinakalat din nito ang mga maliliit na particulate pantay sa iyong sahig sa paraang ang iyong bahay ay maaaring magmukhang mas malinis kaysa sa aktwal na ito. Hindi lamang yan! Salamat sa natatanging non-patentadong disenyo ng frisbee, pinapayagan ka ng Scrub Bot na madaling idagdag ang lahat ng iyong mga paboritong thingamajigs at kung ano ang hindi direkta sa bot nang hindi nagtataka kung saan ilalagay ang mga ito. Lumikha ng isang circuit upang i-toggle ang bawat motor nang nakapag-iisa para sa isang mas "sadyang hinihimok" na epekto. Ano pa ang hinihintay mo? Gumawa ng isa ngayon! Lahat, ngunit ang iyong mga alagang hayop, ay magpapasalamat sa iyo.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Kakailanganin mong:

(x1) Frisbee (x3) Scrubber brushes (x3) Mga naaayos na track (x2) Mga tagahanga ng computer (ng parehong laki) (x1) 9V baterya konektor (x1) 9V baterya (x6) 1-1 / 2 "bolts (x18) nut para sa 1-1 / 2 "bolts (x6) 1/2" bolts at nut (x1) isang grupo ng maliliit na kurbatang zip

(Tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay mga kaakibat na link. Hindi nito binabago ang presyo ng anuman sa mga item na ibinebenta. Gayunpaman, kumita ako ng isang maliit na komisyon kung mag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anuman. Ininvest ko ulit ito pera sa mga materyales at tool para sa mga susunod na proyekto. Gayunpaman, malinaw na malaya kang maghanap ng mga item ayon sa gusto mo.)

Hakbang 2: Mga butas ng drill

Mag-drill ng mga butas sa dulo ng bawat brush ng scrubber tulad ng maaari mong paglaon bolt sa naaayos na track parallel kasama ang haba nito.

Maaari mong gamitin ang mga dulo ng track bilang isang gabay sa pagbabarena.

Hakbang 3: Ikabit ang Track

Ilagay ang 1-1 / 2 bolts pababa sa pamamagitan ng naaayos na track tulad na ang gitnang bahagi ng slider ay nakaharap paitaas.

Ipasok ang isa o dalawang mani upang mailagay ang track mula sa scrubber brush sa isang paraan na ang gitnang slider ay maaaring malayang ilipat. Ipasok ang mga bolts sa butas sa scrubber brush at i-fasten ito sa ibang nut.

Hakbang 4: Markahan para sa Pagbabarena

Ilagay ang slider bracket flush gamit ang gilid ng frisbee at gumawa ng mga marka para sa pagbabarena.

Ang mga marka na ito ay dapat gawin sa paraang hatiin ang frisbee sa ikatlo.

Hakbang 5: Mag-drill

Mag-drill ng mga butas sa frisbee na may 1/8 drill bit.

Hakbang 6: Mag-fasten

Binaligtad ang frisbee at mahigpit na ikabit ang gitnang mga slider sa frisbee gamit ang 1/2 nut at bolts.

Ang mga brush ay dapat na kumilos upang lumikha ng isang tripod upang suportahan ang frisbee.

Hakbang 7: Mga Vibrating Motors

Gawin ang iyong mga tagahanga sa mga nanginginig na motor sa pamamagitan ng pagputol ng ilan sa mga fan blades.

Dapat mong subukang iwasan ang pantay na simetriko ng mga ito sa pamamagitan ng pagputol ng mga fan blades sa iba't ibang pattern sa bawat fan. Bibigyan ito ng kaunti pa ng isang natatanging kadaliang kumilos.

Hakbang 8: Zip Tie

Itali ng Zip ang baterya ng 9V sa pagitan ng dalawang tagahanga na ang mga fan bracket ay nakaharap sa loob at ang mga rotors ay nakaharap sa labas, na maaari nilang paikutin nang hindi pinipigilan.

Gayundin, baka gusto mong isaalang-alang ang pagkonekta sa kanila nang magkasama sa isang paraan na ang mga kable sa bawat motor, ay humigit-kumulang sa bawat isa. Kung nagawa nang tama, ang 9V na baterya ay dapat na hawakan nang mahigpit sa lugar at ang mga motor ay dapat malayang mag-ikot. Gupitin ang anumang labis na mga zip tie bit kapag tapos ka na.

Hakbang 9: Wire It Up

Putulin ang mga konektor ng motor. Tanggalin ang pagkakabukod ng kawad at iikot ang mga pulang kawad mula sa parehong mga tagahanga gamit ang pulang kawad mula sa konektor ng baterya. Gawin din sa lahat ng mga itim na wires.

Maaaring gusto mong solder ang mga ito at takpan ang mga ito ng electrical tape para sa isang mas maaasahang koneksyon.

Hakbang 10: Mag-drill ng Higit pang mga butas

Mag-drill ng isang serye ng 8 butas tulad na maaari mong ipasa sa ibang pagkakataon ang isang zip tie sa pamamagitan ng frisbee at sa bawat sulok ng fan motor at pagkatapos ay bumalik sa frisbee.

Gamitin ang iyong pagpupulong ng fan bilang isang gabay para sa pagbabarena ng mga butas.

Hakbang 11: Pagsama-samahin Lahat

Itali ang zip sa bawat sulok ng fan ng pagpupulong sa frisbee gamit ang mga butas na iyong drill sa Hakbang 10. Tanggalin ang labis na mga kurbatang zip kung tapos ka na.

Hakbang 12: Magpunta

I-plug in ang baterya at handa ka nang maglinis.

Ang paglalagay ng mga brush sa magkakaibang posisyon ay lumilikha ng iba't ibang mga pattern ng paggalaw.

Subukang mag-eksperimento.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.