Mga Simpleng Bot: Walker: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang aking layunin sa Walker Bot ay gumawa ng isang 4-legged na paglalakad bot na maaaring gawin sa sampung minuto. Ang bot na ito sa huli ay tumagal sa akin ng tatlong oras upang magawa. Sinabi nito, ang aking layunin ay hindi gumawa ng isa sa sampung minuto, ngunit upang makagawa ng isa na magagawa sa loob ng sampung minuto. Tiwala ako na ngayon na alam ko kung ano ang ginagawa ko, kung kailangan kong gumawa ng pangalawa, magagawa ko ito sa sampung minuto. Hindi bababa sa, ikaw ay mapigilan upang makagawa ng isang mas simpleng lakad na paglalakad kaysa sa isang ito. Isasaalang-alang ko ang proyektong ito na isang kumikinang na tagumpay.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Kakailanganin mong:

(x2) Ang patuloy na pag-ikot ng servos ay binago para sa direktang drive ** (x1) 4 x AA na may-ari ng baterya (x1) DPDT lever switch (x1) handset ng telepono (x2) CDs (x2) 6 "bolts (x2) 5" bolts (x4) bolts (x4) bolt cover (x2) manipis na 1 "nut at bolt (x1) isang dosenang iba't ibang mga zip zip (x1) template ng pag-print (i-download sa ibaba)

** Baguhin ang iyong mga servo para sa direktang pagmamaneho dito

(Tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay mga kaakibat na link. Hindi nito binabago ang presyo ng anuman sa mga item na ibinebenta. Gayunpaman, kumita ako ng isang maliit na komisyon kung mag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anuman. Ininvest ko ulit ito pera sa mga materyales at tool para sa mga susunod na proyekto. Gayunpaman, malinaw na malaya kang maghanap ng mga item ayon sa gusto mo.)

Hakbang 2: Buksan Ito

Alisin ang mga takip mula sa handset ng telepono at hilahin ang speaker, mikropono at jack. Ang mga ito ay dapat na lumabas kaagad.

Hakbang 3: Mag-drill

Mag-drill ng 4 na butas sa bawat dulo ng handset ng telepono tulad ng nakalarawan.

Mahalaga, dapat mong drill ang mga butas sa isang paraan na lumikha sila ng isang parisukat sa likuran ng bawat pagbubukas.

Hakbang 4: Ang Unang Motor

Simula sa gilid ng handset sa tapat ng kinatatayuan ng jack, ipasa ang mga wire ng motor sa katawan ng telepono at palabasin ang butas na nilikha ng pag-alis ng jack.

Ipasok ang unang motor sa pagbubukas ng handset na nasa kabaligtaran ng jack, sa isang paraan na ang sungay ay nakaharap sa loob. (Ang sungay ay tulad ng gear na bagay na nakakabit sa servo shaft)

Hakbang 5: Ang Pangalawang Motor

Ipasa ang mga wires ng pangalawang motor sa butas na nilikha ng jack at ipasok ang motor na iyon sa dulo ng handset. Tiyaking ang sungay para sa motor na ito ay nakaharap din sa loob, pati na rin.

Itali ang pareho sa kanila sa zip gamit ang mga butas na iyong na-drill sa Hakbang 3.

Hakbang 6: Lumipat

Itali ng zip ang switch ng DPDT sa pambungad na bukana ng bibig, sa itaas mismo ng butas na nilikha ng pag-alis ng jack.

Marahil ay dapat na isang maliit na labi, kung saan nakaupo ang switch. Tiyaking ang pingga ng switch ay nakaturo paitaas (patungo sa gear sa motor).

Hakbang 7: Template

Kung hindi mo pa nagagawa ito, mag-download at mag-print ng template file.

Gupitin ang paligid ng bilog ng dalawang malalaking bilog.

Hakbang 8: Gupitin ang mga CD

I-tape ang mga template sa gitna ng bawat CD.

Para sa dalawang malalaking panlabas na butas, mag-drill ng 1/4 "na mga butas (o kung ano ang naaangkop para sa iyong 5" at 6 "bolts). Para sa apat na mas maliit na panloob na mga butas, mag-drill ng 1/8" na mga butas (o kung anuman ang naaangkop para sa iyong pinakapayat na zip kurbatang). Sa isang CD na may panlabas na bingaw, gupitin ang hugis na ito sa labas ng CD gamit ang isang pares ng gunting na pangkalahatang layunin.

Hakbang 9: May-hawak ng Baterya

Mag-drill ng dalawang 1/8 na mga butas sa gitna ng handset tulad ng pag-line up nila sa mga mounting hole ng iyong may hawak ng baterya ng AA.

Bolt ang may hawak ng baterya papunta sa handset gamit ang iyong pares ng 1 mga nut at bolt.

Hakbang 10: Wire It Up

Paghinang ng pula at itim na mga wire mula sa may hawak ng baterya patungo sa bawat gitnang terminal ng switch ng DPDT.

Maghinang ng dalawang maikling wires tulad ng isang "X" ay nabuo sa pagitan ng mga panlabas na terminal ng switch. Talaga, ang kaliwang likuran ay konektado sa kanang kanan at sa harap na kaliwa sa kanang pakanan. Ito ay sanhi ng kapangyarihan upang mailapat paatras kapag ang switch ay flip. Magkasama ang pulang kawad mula sa motor 1 na may itim na kawad mula sa motor 2 at ang itim mula sa motor 1 na may pula mula sa motor 2 (kung aling motor ang itinalaga kung alin ang hindi mahalaga). Panghuli, maghinang ang pula at itim na mga pares ng kawad sa alinman sa hanay ng mga panlabas na terminal. Halimbawa, maghinang ng isang pares sa likod na kaliwang terminal at ang iba pang pares sa likod ng kanang terminal. Kung ang lahat ng ito ay talagang nakalilito, suriin lamang ang diagram ng mga kable sa ibaba.

Hakbang 11: Maglakip ng mga CD

Kung kinakailangan, gumawa o palawakin ang mga butas sa servo sungay na may 1/8 drill bit upang mapaunlakan ang zip tie.

Itali ng Zip ang mga CD sa mga motor sa isang paraan na ang motor ay nasa gitna ng rotation point nito at ang dalawang panlabas na butas ay patayo sa handset. Gayundin, tandaan na ang panlabas na bingaw ay pinutol upang pahintulutan ang switch ng pingga.

Hakbang 12: Bolt

Ipasa ang mas maiikling bolts sa notched CD, patungo sa katawan ng telepono.

Ipasa ang mas mahabang bolts sa iba pang CD. I-fasten ang lahat sa mga ito sa lugar na may mga mani.

Hakbang 13: Mga Bolt Cover

Takpan ang lahat ng mga bolt na may mga takip ng goma na bolt upang bigyan sila ng kaunting lakas.

Hakbang 14: Lakas

Isentro ang mga CD tulad ng ang mga bolt ay patayo sa katawan ng telepono.

Ipasok ang mga baterya, at pagkatapos ay bitawan ito.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.