Mga Simpleng Bot: Inchworm: 19 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kung maaasahan mo lamang sa isang bagay, ito ay magiging isang pinuno. Ngayon, huwag kang magkamali. Hindi ko pinag-uusapan ang kataas-taasang mga tagapahamak habang buhay, o anumang uri ng ganoong uri. Ang mga pinuno na tinukoy ko ay ang uri ng pagsukat. Pagkatapos ng lahat, paano ka hindi makakaasa sa isang bagay na may napakaraming sunud-sunod na mga numero? Iyon ang dahilan kung bakit, pagdating sa pagpapasya kung ano ang dapat na armature para sa Inchworm Bot, ang tanging bagay na naiisip ko lamang ay ang aking mabuting, maaasahang kaibigan, ang pinuno. Pagkatapos ng lahat, sa engrandeng iskema ng mga bagay, may pulgada lamang ng pagkakapareho sa dalawa.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Kakailanganin mong:

(x1) Patuloy na pag-ikot ng servo na binago para sa direktang drive ** (x1) 4 x AA na may hawak ng baterya (x1) DPDT lever switch (x4) mga baterya ng AA (x1) pula at itim na wire (x1) electrical tape (x1) 18 "aluminyo na pinuno (o mas mahaba) (x2) maliit na lalagyan ng plastik (x2) 2 "naayos na mga caster (x1) Bic bilog na pen (x1) suklay (x10) maliit na mga mani at bolts (x4) maliit na mga hugasan (x1) 2" - 3 "metal na pagkatiyempo (x4) mga kurbatang zip

** Alamin kung paano baguhin ang isang servo motor para sa direktang paghimok sa pahinang ito.

(Tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay mga kaakibat na link. Hindi nito binabago ang presyo ng anuman sa mga item na ibinebenta. Gayunpaman, kumita ako ng isang maliit na komisyon kung mag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anuman. Ininvest ko ulit ito pera sa mga materyales at tool para sa mga susunod na proyekto. Gayunpaman, malinaw na malaya kang maghanap ng mga item ayon sa gusto mo.)

Hakbang 2: Gupitin ang Ruler

Gumamit ng isang hacksaw at gupitin ang pinuno sa dalawang 9 na mga seksyon.

(Ang maginhawang bagay tungkol sa pagputol ng isang pinuno ay naunang sinusukat.)

Hakbang 3: Tiklupin ang isang Notch

Sa isa sa iyong 9 "mga seksyon, gumawa ng dalawang pagbawas 3/4 ng paraan sa pamamagitan ng pinuno sa 1/2" mula sa gilid at 2-1 / 8 "mula sa gilid.

Ilagay ang pinuno sa isang bench vice upang ang ilalim ng mga pagbawas ay antas sa tuktok ng bisyo. Ang martilyo ng seksyon sa pagitan ng dalawang mga hiwa flat tulad na ito ay ginawang patayo. Ito ang magiging motor mount mo.

Hakbang 4: Mga butas ng drill

Ilagay ang iyong servo motor sa puwang na gupitin mo lamang at gumamit ng isang lapis upang markahan kung nasaan ang mga tumataas na butas nito.

Alisin ang motor at mag-drill sa iyong mga marka gamit ang 1/8 drill bit.

Hakbang 5: Mag-drill ng Higit pang mga butas

Mag-drill ng isang 1/4 "butas na 1/2" mula sa gilid ng seksyon ng pinutol na pinuno. Ulitin sa pareho.

(Malinaw na, sa piraso na iyong nagtrabaho, ang butas ay dapat na drill sa kabaligtaran ng motor mount)

Hakbang 6: Kahit Higit pang mga butas

Tanggalin ang iyong servo sungay mula sa iyong motor (ang bagay na mukhang gear).

Gamitin ang iyong servo sungay bilang isang gabay sa parehong marka at drill ng 1/8 "na mga butas sa pamamagitan ng seksyon ng pinuno na walang motor mount. Ang mga butas na ito ay dapat na drilled halos 1/2" mula sa gilid ng pinuno. Mas mahalaga kung sabay mong drill ang servo sungay, upang matiyak na magkapareho ang laki ng mga butas.

Hakbang 7: Ilang Ilang Huling Butas

Mag-drill ng isang 1/8 "butas, na nakasentro sa seksyon ng pinuno na may motor mount, iyon ay 5" mula sa gilid ng bundok.

Mag-drill ng isang 3/16 "butas sa seksyon na may servo sungay na mount na halos 5" mula sa gilid na may servo sungay na mount at malapit sa gilid ng pinuno. Mag-drill ng pangalawang mas malaki na 1/4 "butas na 4" mula sa bundok ng servo sungay at nakasentro sa pinuno. Binabati kita! Tapos na sa wakas ay nababago mo na ang pinuno.

Hakbang 8: I-mount ang Motor

I-mount ang iyong motor sa pinuno, gamit ang mga nut at bolts. Siguraduhin na ang mga butas ng mounting ng motor ay nasa parehong bahagi ng pinuno na pinupunta ng mounting bracket. Ang tanging mounting hardware na dapat ay nasa kabilang panig ng pinuno ay ang mga ulo ng tornilyo. Tinitiyak nito ang isang mababang profile kapag ang dalawang seksyon ng pinuno ay gumagalaw pabalik-balik.

Ikabit ang sungay ng servo motor na iyon, kung hindi mo pa nagagawa. Gumamit ng mga mani at bolt upang ikabit ang iba pang seksyon ng pinuno sa servo sungay. Muli, ang mga ulo ng tornilyo ay dapat na nakaharap sa loob patungo sa iba pang hanay upang matiyak ang isang mababang profile.

Hakbang 9: Baguhin ang Iyong Suklay

Gumamit ng mga dayagonal cutter upang alisin ang halagang dalawang pulgada na ngipin mula sa isang gilid ng iyong suklay. Gayunpaman, nalaman kong kapaki-pakinabang na mag-iwan ng ilang mga ngipin sa kanan sa gilid. Sa paglaon, ang ilang dagdag na ngipin na ito ay makakatulong na kumilos bilang isang ligtas na bantay upang mapanatili ang track ng suklay.

Kapag tapos ka nang mag-alis ng ngipin, buhangin ang seksyon na iyon ng suklay na makinis. Panghuli, mag-drill ng isang 1/8 hole sa kabaligtaran gilid.

Hakbang 10: Ikabit ang Iyong Suklay

Ipasa ang isang tornilyo sa butas na iyong na-drill sa naunang hakbang.

Kapag napadaan ito, ilagay ang 2 - 4 na mga washer dito. Ang punto ng mga washer na ito ay upang itulak ang suklay patungo sa iba pang seksyon ng pinuno (sa sandaling naka-mount). Susunod, ipasa ang tornilyo sa gitna ng butas, sa seksyon ng pinuno na may motor, mula sa loob palabas. Gamitin ang iyong bolt upang ligtas na ikabit ito sa lugar.

Hakbang 11: Wire Up the Switch

Alisin ang mount nut ng iyong mga switch at ipasok ito sa 1/4 na butas sa seksyon ng servo sungay ng pinuno, Siguraduhing maipasa ito, na ang switch ng pingga ay nakaharap sa loob. I-lock ito sa lugar kasama ang mounting nut nito.

Maghinang ng isang pulang kawad mula sa ibabang kaliwang sulok na pin sa kanang itaas. Maghinang ng isang itim na kawad mula sa kanang ibaba, sa kaliwang tuktok. Habang nasa ka solder ito ng pulang kawad mula sa iyong motor hanggang sa pin sa ilalim ng switch gamit ang pulang kawad at ang itim na kawad mula sa motor hanggang sa pin sa ilalim gamit ang itim na kawad. Panghuli, maghinang ng isang mahabang pulang kawad sa gitnang pin sa gilid na may pulang motor wire at isang mahabang itim na kawad sa gitnang pin sa gilid na may itim na wire ng motor. Kung nalilito ka, tingnan lamang ang diagram ng mga kable sa ibaba.

Hakbang 12: Standoff

I-mount ang standoff sa seksyon ng servo sungay ng pinuno na nakaharap papasok sa parehong direksyon ng switch ng lever.

Ang suklay ay magpahinga sa itaas ng standoff.

Hakbang 13: Mga Spacer

Kunin ang iyong ballpen at alisin ang tinta na kartutso naiwan ka ng isang guwang na tubo.

Gamit ang isang talim ng labaha, gupitin ang tubo na lumilikha ng dalawang 1 "na seksyon. Kunin ang dalawang seksyon at gupitin ito sa kalahati, lumilikha ng apat na 1/2" na mga seksyon.

Hakbang 14: Alisin ang mga Gulong

Kunin ang iyong dalawang caster at alisin ang mga gulong.

Itabi ang mga gulong para sa ilang proyekto sa paglaon.

Hakbang 15: Mga Pivot

Isentro ang frame ng caster sa itaas ng iyong lalagyan na plastik.

Gamitin ang mga butas sa caster bilang mga gabay para sa pagbabarena ng 1/8 na mga butas sa takip ng lalagyan. Itali ng Zip ang caster frame sa lugar upang lumikha ng mga pivots.

Hakbang 16: Power Box

Sa isa sa mga takip ng plastik na lalagyan, mag-drill ng isang 1/8 na butas sa sulok.

Ilagay ang may hawak ng baterya sa loob at ipasa ang mga wire ng kuryente sa butas. (Alam ko na nagpapakita ito ng mga baterya sa may hawak, ngunit inirerekumenda kong huwag magsingit ng mga baterya bago ka maghinang.)

Hakbang 17: Pagsama-samahin Lahat

Gamit ang caster mounting hardware at ang mga pen spacer, ilakip ang mga pinuno sa mga lalagyan ng plastik.

Karaniwan, ang pinuno ay dapat magkaroon ng isang pen spacer sa bawat panig upang hawakan ito sa lugar. Kung tila maluwag o tipsy, ipasok ang mga metal washer sa pagitan ng spacer at ng pinuno hanggang sa wala ito.

Hakbang 18: Mga Koneksyon sa Lakas

Bago ka magsimula, tiyaking hindi bababa sa isang baterya ang wala sa may hawak ng baterya o ang motor ay bubuksan, na ginagawang napakahirap ng iyong trabaho.

Paghinang ang pulang kawad mula sa switch papunta sa pulang kawad mula sa may hawak ng baterya at takpan ito ng electrical tape. Paghinang ang itim na kawad mula sa switch sa itim na kawad mula sa may hawak ng baterya at takpan din ito ng tape.

Hakbang 19: Paano Ito Gumagana

Karaniwan, gumagana ito sa pamamagitan ng pag-baligtad sa direksyon ng motor sa tuwing pinipindot ng suklay ang switch, na kung saan, pinipilit ang "paa" nito na dumulas at pabalik. Dahil ang isang panig ay binibigyan ng timbang ng mga baterya, mayroon itong mas pasulong na momentum sa isang partikular na direksyon.

Kaya, sa pag-ikot ng motor, dumulas ang suklay sa isang dulo at pinindot ang switch. Pagkatapos nito ay magiging sanhi ng magsuklay na suklay pabalik sa kabilang dulo, upang maabot muli ang switch. Banlawan Ulitin

Kung nakita mo na ang motor ay hindi baligtarin kapag ang switch ay pinindot at ang bot ay tiklop mismo sa isang pangit na gulo, ALISIN ANG BATTERY! Kapag nagawa mo na iyon, paikutin ang switch na 180 degree. Ibalik muli ang baterya. Kapag pinindot ang switch, dapat itong baligtarin ang direksyon.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.