Ang Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Listahan ng tool at materyal

Ang mga tool at materyales na ginamit upang maitayo ang Dust Ruffler ay napaka prangka at madaling kunin. Elektronika: Pack ng baterya, tuluy-tuloy na pag-ikot ng mga high torque servos (x3), receiver, at remote.

• 3x2 'sheet ng core ng foam
• x-acto na kutsilyo o scalpel
• mainit na glue GUN
• 3 "mga gulong lego (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark brand)
• Andymark KOP chassis axel bolt
• 5-6 "piraso ng metal na may mga butas dito
• mas mainit na pandikit
• isang pag-iisip ng paglago

Hakbang 1: Disenyo at Pagtatayo ng Katawan

Ang hakbang ng kamao pagkatapos ng pagkalap ng mga materyales ng pinaka mahusay na kumpetisyon (lalo na ang sumo) na mga robot ay ang drive base (ang mga motor at gulong). Una kailangan mong mag-drill ng omni-wheel upang maaari itong paikutin sa higanteng bolt. ang pangalawang hakbang ay upang gupitin ang isang piraso ng core ng bula sa paligid ng 6 "haba at 4" ang taas (isang rektanggulo) huwag i-stress ang tungkol sa kawastuhan, hindi ito na-markahan sa kagandahan, kung hindi man ay nanalo ang pangkat ni Colin. pagkatapos ay hanapin ang isang punto sa rektanggulo kung saan kung inilagay mo ang sentro ng omni-wheel sa puntong iyon mayroon itong humigit-kumulang na 3/4 "nakabitin sa core ng foam at sa gitnang mga longway. gumawa ng isang butas doon (gawin ito sa pamamagitan ng paggawa ng X gamit ang iyong x-acto at pagsuntok sa bolt. Pagkatapos mong magkaroon ng butas (kunin ang bolt) gumawa ng dalawang piraso na hindi kasing haba ng piraso, ngunit pareho ang taas. Mainit na pandikit ang mga piraso sa gilid ng piraso na may butas sa isang anggulo ng 90 degree na gumagawa ng tatlong panig ng isang rektanggulo. Matapos mong gawin iyon ay nais mong gumawa ng mga suporta sa tatsulok na may ilan sa mga tamang anggulo na pinutol mo at idikit ang mga ito sa mga sulok (siguraduhing hindi makagambala sa omni-wheel kapag na-install na ito). gugustuhin mong gumawa ng ilang mga spacer at i-mount ang omni-wheel. Dalawang kuwadradong core ng foam na may mga butas ang mahigpit na pagkakahawak ng baras hangga't maaari (papasok kami mainit na pandikit ang baras, umiikot ang gulong sa baras, hindi ito kailangang ilipat). Pagkatapos ay mainit na pandikit ang mga spacer, at mayroon kang 1/3 ng tapos na ang drive base! Ang susunod na hakbang ay upang ikabit ang iba pang dalawang gulong sa mga servo ng drive. Ang mga servo ay naka-install sa kanila ng star servo sungay. Yamang ang mga gulong pinili ko ay may anim na tagapagsalita, ang servo sungay ay ganap na pumila at ang kailangan ko lang gawin ay ang pag-tornilyo ng mga gulong nang direkta sa sungay para sa isang napaka-matibay na koneksyon. Matapos mong gawin ito oras na upang i-mount ang mga servos at bumuo ng mas maraming kalansay! Ang mga larawan sa ibaba ay medyo nagpapaliwanag, ngunit narito ang isang paliwanag gayunman! Gupitin ang mga butas sa dingding ng iyong nakaraang pagpupulong na sukat sa iyong mga servo at mainit na pandikit bawat bahagi na hindi dapat ilipat!

Hakbang 2: Karagdagang Konstruksiyong Balangkas

Para sa karagdagang suporta gupitin ang isang sinag ng suporta ng medyo mas maikli kaysa sa natitirang hiwa sa buong istraktura. gagamitin ito para sa pagsuporta sa lahat ng tatlong gulong! siguraduhin na ito ay snug! gupitin ang isa pang butas ng baras dito at mainit na pandikit ito sa mga dingding at ang poste dito pagkatapos na hilahin ang baras hangga't makakaya mo nang hindi naglalagay ng labis na alitan sa omni-wheel. pagkatapos ay gupitin ang dalawang iba pang mga piraso ng parehong taas ng support beam ngunit ang distansya lamang mula sa support beam hanggang sa gilid ng kahon. pagkatapos ay gupitin ang mga butas ng laki ng servo sa mga iyon ngunit tiyakin na ang mga ito ay may puwang sa isang paraan na kapag nakadikit sa sinag ng suporta ay pumila sila sa servo. At tapos na kami sa drive base! (Maaari mo ring subukan ang pagmamaneho nito).

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Arm

Para sa braso, upang simulan ang nais mong gawin ang eksaktong parehong bagay na ginawa namin sa iba pang mga servos, ngunit sa isang mas malaking piraso ng foam core. Kapag nakuha mo na ang nakadikit na servo, kola ng isa pang piraso sa dulo ng servo para sa karagdagang suporta sa parehong laki at posisyon bilang huling. sa sandaling mayroon ka ng iyong servo sa isang bloke ng foam core, gupitin ang bloke sa laki ng robot (Naging tamad ako sa huli at gumamit lamang ng gunting) at magpatuloy na idikit ito nang bahagya sa pangunahing drivetrain at i-trim para sa dramatikong epekto. Matapos mong makuha ang nakadikit sa likod na suporta ay gusto mong pandikit sa isang sahig. Gagawin nitong mas malakas ang robot at magbibigay ng isa pang lugar upang idikit ang pag-mount ng braso. Matapos mong makuha ang lahat ng ito, oras na upang lumipat sa mga nangungunang suporta. Gupitin ang isang malaking parisukat ng core ng foam at gupitin ang isang butas para sa mount mount, at ilagay sa tuktok ng bot upang mai-mount ang electronics, at patatagin pa ang robot (napansin ang isang tema?).

Hakbang 4: Pagtatapos ng Mga Touch

gugustuhin mong maglagay lamang ng mainit na pandikit saanman. Literal saanman na hindi kailangang ilipat. Pagkatapos ay sampalin ang electronics sa tuktok ng bot, i-wire ang mga servos sa tatanggap, at i-plugin at i-on ang pack ng baterya, at handa ka nang umalis! Gayunpaman, ang isang panghuli at mahalagang bagay ay ang dust ruffle (dating salita para sa bed-skirt) na nagbibigay ng pangalan sa robot na ito. pandikit sa mga piraso sa harap ng bot (gugustuhin mong i-trim muna ang harap) at magdagdag ng mga suporta sa tatsulok sa likuran ng dust ruffle! ang huling hakbang ay simpleng upang manalo. Good luck!